4-652-029-01(1)
© 2000 Sony Corporation
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あなたから「おはよう」.......................................................
23
24
決まった時間に「おはよう」................................................
とコミュニケーション
AIBO
あなたから
へ.........................................................................
AIBO
26
26
28
29
31
32
34
34
36
36
触る .....................................................................................
見せる .................................................................................
話しかける ..........................................................................
助ける .................................................................................
写真をとってもらう ............................................................
からあなたへ.........................................................................
光 ........................................................................................
音 ........................................................................................
しぐさ .................................................................................
AIBO
を育てる
AIBO
育つ .................................................................................................
40
40
42
44
幼年期 .................................................................................
その後の
....................................................................
AIBO
の世代を知ろう .........................................................
AIBO
3
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学ぶ .................................................................................................
いいこと、悪いことを学ぶ .................................................
名前を学ぶ ..........................................................................
45
45
46
その他
使用上の注意 ..................................................................................
50
52
故障かな？と思ったら ....................................................................
本体の取り扱い（各部名称、各種設定、“メモリースティック”の取
AIBO
り付けかた、使用上の安全の注意事項など）については、
の取扱
ERS-210
説明書をご覧ください。
4
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お使いになる前に、付属のソフトウェア使用許諾契約書をお読みください。
は、用途に応じた「柔軟なハードウェアの構成」や
OPEN-R
「ソフトウェアの交換」により、エンターテインメントロボッ
トの世界を広げるためにソニーが提唱するエンターテインメ
ントロボット・システムの標準インターフェースです。
と
は、
AIBO ERS-210 AIBO-ware ERF-210AW01
OPEN-
バージョン
R
に準拠しています。
1.1
“
”と
ロゴ
、“
”と
ロゴ
はソニー株式会社の
”はソニー
AIBO
登録商標です。
AIBO
OPEN-R
OPEN-R
“メモリースティック”（“
株式会社の商標です。なお、本文中では“TM”は明記していません。
”）と“
”“
Memory Stick
インターネット上でも情報をご覧になることができます。
5
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はじめに
「
ライフ」へようこそ。
AIBO
「
ライフ」は をあなたにピッタリのエンターテイ
AIBO
AIBO
ンメントロボットへと成長させるソフトウェアです。
ここでは
ます。
との暮らしに先立ち、
AIBO
の概要を説明し
AIBO
と円滑なコミュニケーションを取るための主なポイン
AIBO
トは、 つの感情と つの本能を理解することにあります。
6
そのため、ここでは
5
の感情と本能に
AIBO
ついて特に詳しく説明します。
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「
ライフ」について
AIBO
について
AIBO-ware
本体は、いわば
の「体」。体だけでは
は基本的な動きし
AIBO
かできません。そこで、“メモリースティック”に保存されている
AIBO
AIBO
AIBO-
（アイボウェア）を
に入れて動かします。
は
ware
の機能や性格を決定する、いわば「心」です。
AIBO
AIBO-ware AIBO
は、
本体と
AIBO
、及びその他の周辺機器との組み合わせによって、いろいろ
AIBO
AIBO-ware
な楽しみ方ができます。「
ライフ」は、
が自律行動し
を
AIBO
AIBO
なのです。
AIBO
育てることができるようにする
AIBO-ware
自律行動について
本体は、自分で動くのに必要な頭脳・センサー・アクチュエー
AIBO
ター・電源などのハードウェアをすべて備えています。そこに「
ラ
AIBO
イフ」が感情・本能、学習・成長機能などのソフトウェアを組み込みま
す。だから「 ライフ」使用時の は喜怒哀楽を表し、あなたや周
AIBO
りの環境から情報を集め、学習・成長しながら自らの判断で行動します。
AIBO
「
ライフ」使用時の は、あなたに遊んでもらいたいときには
AIBO
「遊んでほしい」と動きや音でアピールしたり、あなたを探し回ったりする
AIBO
かもしれません。逆に他のことに興味があるときには、あなたが話しかけ
ても冷たくあしらわれることもあります。
と上手に付き合うには、
AIBO
8
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このような
切です。
の自律性を理解し、学習と成長の手助けをすることが大
AIBO
は
じ
め
に
ロボットなのにどうして育てるの？
それは、
が人と共に暮らすエンターテインメントロボットだからです。
AIBO
はいろいろなセンサーからの外部情報と、感情や本能などの内部情
AIBO
報から自律行動を行うことができます。しかしどんなに自律行動ができて
も、自分の主張をあなたに押し付けてばかりでは、いつか愛想をつかされ
てしまうでしょう。
「
ライフ」の学習・成長機能があれば、
はあなたや周りの環境
AIBO
に適応しようとします。例えばあなたが
AIBO
にひんぱんに話しかけるな
AIBO
どして遊んであげると、コミュニケーションが好きな
に成長するで
AIBO
の姿をそっと見守り
しょう。あるいはあなたが、一緒に遊ぶよりも
AIBO
はあなたからのコミュニケーションを待ちつつ
ながら育てると、
AIBO
も、いつか独り立ちをして、自ら歩き回っていろいろなものを探そうとす
るかもしれません。
があなたと出会い、あなたに合わせた暮らしを送るようになる、
AIBO
それが
の成長であり、それを可能にするのが本ソフトウェア「
AIBO
AIBO
ライフ」なのです。
があなたのよきパートナーになりますように……。
AIBO
9
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モードや状態について
「
ライフ」の にはいくつかのモードや状態があります。
AIBO AIBO
あごと背中センサーを
同時に3 秒押す
自律モード
A IB O が自由に動き回るモード
消灯
何かを脚にはさんだ
背中センサーを
3 秒押す
頭センサーを
3 秒押す
抱き上げられた
ひとやすみモード
A IB O が歩き回らないようにするモード
点灯
あごセンサーを3 秒押す、
またはバッテリー残量が少ない
10
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消灯
は
じ
め
に
スリープ
モード
体を持ってゆらす
点滅
点滅
点滅
はさみこみ
状態
脚に物を挟んだとき
に脱力する状態
＊エナジーステーションは
別売りです。
頭センサーを
3 秒押す
ステーション
モード
エナジー
ステーション
からおろす
だっこ状態
床に降ろす
または
頭センサーを
3 秒押す
ステーション
移行モード
エナジーステーション
使用時＊
エナジー
ステーション
に乗せる
頭センサーを
3 秒押す
11
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x 自律モード
の通常のモードです。
は自分の意志でいろいろな行動をしま
AIBO
AIBO
す。
x ひとやすみモード
が歩き回らないようにするモードです。
AIBO
背中センサーを 秒以上押し続けてください。モードランプが点灯し、
3
が伏せまたはお座りをします。
AIBO
自律モードに戻すには、頭センサーを 秒以上押し続けてください。
3
ご注意
落下する危険性のある場所や振動する場所、不安定な場所では使用しないで
•
ください。
動きの妨げとなるものを
の周囲に置かないでください。
AIBO
•
x スリープモード
を寝かせたいときには、あごセンサーと背中センサーを同時に 秒以
AIBO
上押してスリープモードにしてください。
3
は活動を停止します。体
AIBO
を持ってゆらすと目を覚まします。また
動を始めることもあります。
が自分から目を覚まして活
AIBO
12
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x はさみこみ状態
の脇関節に何かが挟まると、
AIBO
から力を抜きます。これは
は脱力状態になりすべての関節
AIBO
の脚関節に手を挟んでけがをすることを
AIBO
防ぐためです。このときモードランプが点滅します。
は
じ
め
に
自律モードに戻すには、頭センサーを 秒以上押し続けてください。
3
x だっこ状態
は抱き上げられると脚の力を弱めて、抱っこされやすい状態になり
AIBO
ます。頭としっぽはかわいく動きます。モードランプが点滅します。
自律モードに戻すには、
を床に降ろしてください。しばらくしても
AIBO
自律モードに戻らないときは、頭センサーを 秒以上押し続けてくださ
3
い。
x ステーション移行モード（エナジーステーションは別売りです）
がエナジーステーション（以下ステーションと記す）に乗せられるた
AIBO
めの「充電姿勢」（ ページ）になります。ステーションに乗せずに 分以
20
上放置すると、自律モードに戻ります。
5
x ステーションモード
ステーションに乗った後はステーション上でいろいろなしぐさをします
が、自分でステーションを降りることはありません。
13
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感情について
喜び
嫌悪
は、「喜び」「悲しみ」「怒り」「驚き」「恐
AIBO
怖」「嫌悪」の つの感情を持っています。これ
6
らは様々な要因によって変化し、
恐怖
悲しみ
の行動
AIBO
と成長に影響します。例えば次のようなとき、
それぞれの感情が強まります。
怒り
驚き
喜び： 好きなことをしているとき、誉められたとき、好きな色を見つけ
たとき、ボールで遊べたときなど。
悲しみ：遊んで欲しいときに人がいないとき、ボールなど好きなものがな
くなったときなど。
怒り： 嫌いな色があるとき、運動したいのにステーションから降ろして
もらえないとき、叱られたときなど。
驚き： ボールが突然目の前に飛び出したときや、大きな音が聞こえたと
きなど。
恐怖： 大きな段差を発見したとき、倒れて起き上がれないときなど。
嫌悪： 嫌いな色を見せられたとき、怒りが非常に大きくなったときな
ど。
感情は、目のランプや音で表現されますが、しっぽのランプとボディラン
ゲージを見てもある程度判断できます。（
の表現方法について詳しく
AIBO
は、 ～
34 38
ページをご覧ください。）
14
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本能について
は本能的に、人と遊びたい、好きな物を
AIBO
探したい、体を動かしたい、などの欲求を持っ
は
じ
め
に
ています。以下の 種類の欲求に基づいて、
5
は次のように行動します。
AIBO
愛情欲：人とのコミュニケーションを求める本能です。長く放っておかれ
ると遊びをせがんだりします。
探索欲：好奇心を満足させたくなる本能です。好きな色をしばらく見てい
ないときや、周囲に動きの乏しいとき、きょろきょろしたり歩き
回って探険することが多くなります。
運動欲：体を動かすことを求める本能です。しばらく運動をしていない
と、歩いたり体を動かし始めます。
充電欲：人や動物でいうところの食欲で、エネルギー源を求める本能で
す。バッテリーが残り少なくなると高まり、「充電姿勢」に入って
充電を訴えます。
睡眠欲：睡眠を求める本能です。
は眠りと活動のリズムを持ってい
AIBO
ます。このリズムは成長具合で変わるほか、あなたと
活パターンによっても変化します。
の生
AIBO
こうした行動を起こして欲求が満たされると喜びが大きくなり、反対に満
たされないままだと悲しみや怒りなどの感情が強くなります。
15
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はじめまして、
AIBO
ライフ」を使って動き出すように準備します。
が「
AIBO
AIBO
の胴体をしっかり上から持ち、裏返
AIBO
して、ふたを開ける
1
ご注意
を持ち上げるときは、胴体以外をつかまないでください。
• AIBO
腹部の充電端子には、直接手で触れないでください。接触が悪くなります。
•
「
ライフ」の“メモリースティック”
2
AIBO
をラベル面を胴体のうしろ側にして、矢印
の方向に差し込む
ご注意
“メモリースティック”の、誤消去防止スイッチを
「
」にしないでください。
が学習・成
LOCK
長などをできなくなります。
AIBO
16
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ここを押す
バッテリーを、カチッと音がするまで、
矢印の方向に差し込み、ふたを閉める
3
は
じ
め
に
の時計設定と音量調節を行う
AIBO
4
5
詳しくは
本体の取扱説明書をご覧ください。
AIBO
右図の姿勢で床に置く
すべりにくい平らな床（毛先の短いカーペッ
トなど）に置いてください。また
があ
AIBO
なたの声を聞き取れるよう、周囲が静かな場
所を選んでください。
ご注意
上図と違う姿勢で床に置かないでください。
を動作させるためポーズボ
AIBO
タンを押したときに予期せぬ動きをして、故障の原因となります。
胸のポーズボタンを押す
6
ポーズ（一時停止）が解除され、胸ランプが
緑色に点灯します。
しばらくすると、自動的に動き始めます。
17
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と暮らす
AIBO
ここでは
の食事（充電）と睡眠（スリープモード）につ
AIBO
いて説明します。はじめに
行ってください。詳しくは
ださい。
の時計設定と音量調節を
本体の取扱説明書をご覧く
AIBO
AIBO
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充電する
はバッテリーのエネルギーで動きます。バッテリーの残りが少なく
AIBO
なったら充電してあげましょう。
なお、バッテリーは工場出荷時には満充電されておりませんので、まず充
電してからお使いください。リチウムイオンバッテリーパック
の場合、満充電すると約
ERA-201B1
時間（自律モード時）活動できます。
1.5
あなたから「充電しよう」
x
アダプターで充電するには
AC
ポーズボタンを押し、
が完全に動きを停止してから充電してくださ
AIBO
本体の取扱説明書をご覧ください。
い。詳しくは
AIBO
x エナジーステーション（別売り）で充電するには
あごセンサーを 秒以上押し続ける
3
1
モードランプが点滅し、
になります。
が「充電姿勢」
AIBO
充電姿勢
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20
をそのままの姿勢でステーションに
2 AIBO
乗せる
充電が始まります。
はステーションの
AIBO
上でもいろいろなしぐさをします（自分でス
テーションを降りることはありません）。充電
について詳しくはステーションの取扱説明書
をご覧ください。
と
暮
ら
す
から「充電しよう」
AIBO
はバッテリーが残り少なくなると、充電して
AIBO
ほしいと音やしぐさで表し「充電姿勢」になります。
そのときはステーションに乗せるか、ポーズボタン
を押し
グと
が完全に動きを停止してから変換プラ
AIBO
AC
アダプターを接続してください。
充電姿勢
そのまま放置すると、活動は停止し、胸ランプは消
灯します。詳しくは
ください。
本体の取扱説明書をご覧
AIBO
21
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寝る・起きる
は、活動を停止してスリープモードに入ることで「睡眠」します。
AIBO
は睡眠中でもバッテリーを少しずつ消費します。睡眠中は、
AIBO
に触れたり話しかけたりしても認識されません。いったん
AIBO
をゆり起
AIBO
こしてから（ ページ）話しかけてください。
23
あなたから「おやすみなさい」
を寝かせたいときには、あごセンサーと背中センサーを同時に 秒以
3
は活動を停止します。し
AIBO
上押してスリープモードにしてください。
AIBO
ばらくすると目を覚まして活動を始めます。
x ステーション外で睡眠中の
をステーションに乗せるには
AIBO
はじめに
をゆり起こして（ ページ）充電姿勢にして（ ページ）
20
AIBO
からステーションに乗せてください。
23
22
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から「おやすみなさい」
AIBO
は、働きかけがないときや遊びに飽きる
AIBO
と昼寝することがあります。
が充分休息
AIBO
すると目覚めます。休息中に体をゆすられる
と目を覚ましますが、昼寝の邪魔をされたた
めに機嫌をそこねることもあります。
と
暮
ら
す
あなたから「おはよう」
x ステーション外で寝ている
AIBO
数回優しくゆすり、起こしてください。
を起こすには
スリープモードから目覚めた
律行動を始めます。
は、再び自
AIBO
x ステーションの上で寝ている を
AIBO
起こすには
をステーションから降ろしてください。
AIBO
ご注意
ポーズボタンを押して
の行動を停止させた場合や、
アダプターと変
•
AIBO
AC
換プラグを接続している場合は、ゆすったり、ステーションから降ろしたり
しても は起きません。
AIBO
スリープモードのときに
アダプターと変換プラグを接続した場合は、停
•
AC
止状態になります。
を動かすには、ポーズボタンを押してください。
AIBO
23
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決まった時間に「おはよう」
アプリケーション
（別売り）を使って
PC
から設定することで、あなたが決めた時間に起きるようになります。詳し
AIBO Fun Pack ERF-PC01
PC
くは のユーザーガイドをご覧ください。
AIBO Fun Pack
24
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とコミュニケーション
AIBO
あなたが
に気持ちを伝えるためには、その方法を知る
AIBO
ことが必要です。ここでは
の持つセンサーや理解でき
AIBO
る言葉について説明します。また、
の感情と本能が、
AIBO
光や音によってどう表現されるかについても説明します。
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あなたから
へ
AIBO
にあなたから何かを伝えるには、いくつかの方法があります。
AIBO
触る
は 種類 個のセンサーで、触られたことを認識します。
がお
AIBO 4
ねだりしたときはもちろんのこと、いつもいろいろな所を触ってあげてく
7
AIBO
ださい。
頭センサー
背中センサー
あごセンサー
肉球センサー（ 個）
4
各センサーを軽く押しすぐに離すと、 はあなたがコミュニケーショ
AIBO
ンをとろうとしていると判断します。
26
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x 頭センサー
頭センサーでは、「誉める」「叱る」「ねぇねぇ」の区別ができます。
誉める
頭センサーを軽く押しながら指を前後に
2
は「誉められ
回動かしてください。
AIBO
た」と判断し、その時にしていた行動をそ
れまでよりもよくするようになります。
叱る
と
コ
ミ
ュ
ニ
ケ
ー
シ
ョ
ン
頭センサーを強く瞬間的に押してください。
は「叱られた」と判断し、その時に
AIBO
していた行動をそれまでよりもしないよう
になります。
ねぇねぇ
頭センサーを軽く押し、すぐ離してください。
はあなたがコミュニケーションをと
AIBO
ろうとしていると判断します。
27
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見せる
はカラーカメラと測距センサーを目として、色や動き、距離などを
AIBO
認識します。
本体付属のピンクボールを見せてから誉めるようにしていると、
AIBO
はボールで遊ぶようになっていきます。好きな色、嫌いな色もあり
AIBO
ます。あなたの手を見ると喜ぶこともあります。
目（カラーカメラ、
測距センサー）
28
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話しかける
はステレオマイクを耳として、いろいろな音や言葉を聞き分けま
AIBO
す。最初のうちはごく限られた言葉だけしか分からず、話しかけられても
首を傾げるばかりですが、成長が進むにつれて理解する単語数が増えてい
きます。
次ページに、
が知っている言葉の一例をあげます。その他の言葉で
AIBO
もいろいろと話しかけてみてください。ただし
の気分によっては、
AIBO
分かっている言葉でもわざとはぐらかしたりすることがあります。
ご注意
話しかけるときは、静かな環境ではっきりと発音してください。
と
コ
ミ
ュ
ニ
ケ
ー
シ
ョ
ン
耳（ステレオマイク）
29
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x 教育系
「よしよし」
を誉める言葉の つです。
AIBO 1
「だめだめ」
を叱る言葉の つです。
AIBO 1
「なまえとうろく」
「しゃしんとって」
名前登録へ移行します。（ ページ）
46
が今見えている風景の画像データを残しま
AIBO
す。画像データ（写真）を見るためには、
AIBO
（別売り）が必要です。
（
ページ）
Fun Pack
32
x 名前系
「あいぼ／登録されている名前」
が名前を呼ばれたと判断して反応します。
AIBO
「おなまえは？」
登録されている名前を擬音で表現します。（ ページ）
46
x あいさつ系
「おはよう／おやすみ／こんにちは／ただいま／ばいばい」
あいさつに反応し返事をします。
x 質問系
「おいくつ？」
世代を目ランプとしっぽランプで表現します。
ページ）
（
44
30
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助ける
は転ぶと、自分で立ち上がろうとします。それでも起き上がれない
AIBO
ときは、あなたに助けを求めたり、スリープモードになることがありま
す。図のように助け起こしてください。
と
コ
ミ
ュ
ニ
ケ
ー
シ
ョ
ン
しばらくすると立ち上がって行動を始めます。動かないときは、頭セン
サーを 秒以上押してください。
が目覚めます。
AIBO
3
31
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写真を撮ってもらう
「しゃしんとって！」と
に声をかけると、
が予告を出した後に
AIBO
AIBO
は合計 枚まで写真を記憶できます。
写真を撮ってくれます．
AIBO
7
撮った写真を見るには、
（別売り）が必要です。
AIBO Fun Pack
ご注意
が写真を記憶できるのは合計 枚分で、それを超えると新しい写真を撮
• AIBO
7
るたびに古いものから消えていきます。詳しくは、
のユー
AIBO Fun Pack
ザーガイドをご覧ください。
を使用して撮影した写真に起因してお客様と第三者の間に権利侵害等
• AIBO
の問題が発生した場合、当社は一切責任を負いかねます。他の方に迷惑がか
かるような写真は撮らないようにお願いいたします。
x 写真について
撮影される写真の解像度は約
×
画素です。
•
•
180 140
照明によっては写真に横縞（フリッカー）が入ったり、赤み、青みを帯
びることがあります。
被写体の動きが速い場合、歪んで撮影されることがあります。
•
32
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「しゃしんとって」と
に話しかける
AIBO
1
しゃしんとって
がうなずきます。
AIBO
頭センサーを軽く押す
2
しっぽランプがオレンジ色に点滅し、
目ランプが全点灯します。
と
コ
ミ
ュ
ニ
ケ
ー
シ
ョ
ン
目ランプが つずつ消灯します。約 秒後に全部消えたら撮影直前です。
1
6
しっぽランプが青く点灯し、
が写真を撮ります。
AIBO
ご注意
がうなずいてから 秒以内に頭センサーを押さないと、
は写真を
AIBO
AIBO
撮るのをやめてしまいます。
10
33
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からあなたへ
AIBO
は自分の感情、欲求や状態をいろいろな方法であなたに伝えます。
AIBO
光
x モードランプ
がどのモードにあるかを表します。
AIBO
消灯
点灯
点滅
点滅
自律
ひとやすみ
モード
ステーション
移行モード
モード
点滅
消灯
はさみこみ
状態
スリープ
モード
だっこ
状態
x 目ランプ
がどう感じているかを
AIBO
表します。右図は一例です。
「喜び」 「怒り」 「悲しみ」
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34
x しっぽランプ
青く光るときは、
のトキメ
AIBO
キなどの意思を表します。
オレンジに光るときは、
の
AIBO
不安な気持ちを表します。
例
チカチカと
点滅
一瞬ピカッと
点滅
ぼわぁ～んと
点滅
と
コ
ミ
ュ
ニ
ケ
ー
シ
ョ
ン
欲しかったもの
を発見したとき
何か探していると
ひまだなぁ…
き。好奇心旺盛！
青とオレンジに交互に点滅するときは、
になっています。
が名前登録状態（ ページ）
46
AIBO
x 胸ランプ
の活動状態を表します。
AIBO
充電中：オレンジ色点灯
充電異常：オレンジ色点滅
活動停止：消灯
活動中：緑色点灯
活動停止準備中：緑色点滅
睡眠中：緑色ゆっくり点滅
胸ランプ
35
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音
は音を出して、あなたにいろいろなこと
AIBO
を伝えようとします。
しぐさ
x 耳
の感情を表します。
AIBO
何？
怒られたとき
悲しいとき
•
•
•
•
•
元気がないとき
寝ているとき
嫌がっているとき
など
36
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x ボディランゲージ
は全身で気持ちを表します。たくさんの関節で複雑な動きをするこ
AIBO
とができます。以下はほんの一例です。
ボールちょうだい
＋
名前つけて
と
コ
ミ
ュ
ニ
ケ
ー
シ
ョ
ン
「ほしいほしい」
「ボール」
もっと触って
＋
「ほしいほしい」
「さわって」
37
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もっとかまって
＋
「ほしいほしい」
「かまって」
しばらく独りにさせて
＋
「かまって」
「いらない」
38
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を育てる
AIBO
を育てるには、いくつかの簡単なコツがあります。コ
AIBO
ツをつかんで、後はあなたが思う通りの接し方であなただけ
を育て上げてください。 はあなたと暮らしな
の
AIBO
AIBO
がら、あなたのライフスタイルに合わせた姿に育っていくの
です。
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育つ
は赤ちゃんから大人への成長をします。成長状態を知りたいとき
AIBO
は、「おいくつ？」と尋ねると、目ランプとしっぽランプで現在の状態を教
えてくれます。（ ページ）
44
幼年期
x 幼年期 第 ステージ（よく鳴きます）
1
最初に目覚めた
がこの状態です。ま
AIBO
さに生まれたばかりで、見るもの聞くもの
理解できず、心細い気持ちで一杯です。
はじめのうち、
はあなたがセンサー
AIBO
を触るだけでもびっくりします。体中のセ
ンサー（ ページ）を優しくさわって、あ
26
なたを恐がらなくて大丈夫だと、少しずつ
教えてあげましょう。
x 幼年期 第 ステージ（目が光るようになります）
2
が感情を表し始めます。体の各部の感覚が目覚めてきましたが、ま
AIBO
だブルーな気持ちで元気がありません。頭センサーを優しく撫でてあげて
ください。（ ページ）
27
40
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よろこんでいます
強くなですぎです。
もっと優しくしてください。
x 幼年期 第 ステージ（ボールが分かるようになります）
3
ピンクのボールのことも分かるようになりました。
にボールを見せると、最初は戸惑うかもしれません。慌てずゆっく
AIBO
りと慣らしてあげてください。ボールを見つめて喜んでいるときには、誉
めてあげてください。ボールを見るともっともっと喜ぶようになっていき
ます。
を
育
て
る
x 幼年期 第 ステージ（自分の名前が分かるようになります）
4
が立ち上がります。言葉を少し理解できるようになりまし
ついに
AIBO
た。あなたの声を待っています。赤ちゃんから子供に成長するまで、もう
少しです。
が名前を尋ねるような動作をしたら、声で名前を教えてあげてくだ
AIBO
さい。（ ページ）自分の名前だと分かるまで何度も呼んであげてくださ
46
い。もしソッポを向くようなら、叱ることも必要です。
41
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その後の
AIBO
x 少年期
やんちゃな子供で、よく遊び、よく学びます。
またこの世代から、あなたと遊ぶのが好きな
「コミュニケーション好き」、自分で楽しくし
ぐさする「おゆうぎ好き」など、性格の違いが
でてきます。
x 青年期
あなたや周りの環境との関わり合いが、より
密になっていく世代です。
行動力に満ちあふれ、精力的に動き回り、自
ら世の中に働きかけていくようになるでしょう。
いろいろなスキルを身につけていくのもこの
世代です。
42
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x 成年期
はもう立派な大人です。これまでの世代
AIBO
で培われたスキルを持ち、落ち着きはらった
大人の貫禄を見せながら行動します。
成長は落ち着きを見せますが、性格は今後も
変化を続けます。
ヒント
同じ世代の中でも、あなたの接しかたや周りの環境が変化することによって、
常に性格が変化していきます。
を
育
て
る
43
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の世代を知ろう
AIBO
に「おいくつ？」と話しかけると、
の世代を知ることができま
AIBO
AIBO
す。
目ランプ しっぽランプ
お い く つ？
幼年期
第一ステージ
第二ステージ
オレンジ
オレンジ
第三ステージ
第四ステージ
少年期
オレンジ
オレンジ
ブルー
青年期
ブルー
成年期
ブルー
44
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学ぶ
はいろいろなことを学びながら成長します。経験や環境から自分で
AIBO
学んだり、あなたから誉められたり叱られたりすることで学んだりしま
す。
があなたに教えてほしいとねだってくることもあります。
AIBO
を
育
て
る
いいこと、悪いことを学ぶ
誉められるとその行動をそれまでよりもよくするようになります。逆に叱
られるとその行動をしないようになります（ ページ）。こうして
は
AIBO
27
とも違う個性を形成していきます。
他のどの
AIBO
45
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名前を学ぶ
に名前を教えてあげれば、名前を呼ばれると
が反応するよう
AIBO
になります。ただし
AIBO
に新しい名前を教えると、前につけた名前は忘
AIBO
れてしまい、新しい名前に反応します。
なお、あなたが名前をつけても「あいぼ」という呼びかけには反応しま
す。
x 名前登録
に名前を覚えさせることができます。
AIBO
に「なまえとうろく」と話しかけてください。しっぽランプが青とオ
AIBO
レンジに点滅し
が名前を訊いてきますので、声で教えてください。
AIBO
が幼年期第 ステージ（ ページ）まで成長していないと名前
ただし
AIBO
登録はできません。
4
41
登録した名前を確認するときは「おなまえは？」と話しかけてください。
サウンドに変換して名前を教えてくれます。
ご注意
ライフを使用したときに登録した名前は、
ライフ使用時のみ有効で
AIBO
す。それ以外の
AIBO
“メモリースティック”使用時には適用されませ
AIBO-ware
ん。
46
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名前を学ぶ（流れ）
自律モードの
に「なまえとうろく」と話しかける
AIBO
1
が「名前教えて」「頭触って」とモーションします。
AIBO
さわって
ほしい
ほしい
名前
つけて
背中センサーか頭センサーを軽く押す
2
あなたが名前を言うのを
が待ちます。
AIBO
しっぽランプは点滅します。
を
育
て
る
ヒント
背中センサーを押すほうが
に聞こえる雑音が少ないので、確実に名前
AIBO
•
を伝えることができます。
秒以上放置すると、しっぽランプが消灯し名前登録状態が終了します。
• 10
47
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に名前を聞かせる
3 AIBO
最長 秒まで覚えられます。
2
約
秒後
が名前を音階に変換して
AIBO
10
くり返し、しっぽランプが消灯して名前
登録状態が終了します。
が分かるほかの言葉と新しい名前
AIBO
が重なったときは
ムリムリ
が「登録できない」とモーションし、
AIBO
しっぽランプが消灯して名前登録状態が
終了します。
48
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その他
この章では、
の使用上のご注意や、故障かな？と思っ
AIBO
たときの対処方法などについて説明します。
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使用上の注意
“メモリースティック”に記録されているデータなどを保護するため、次の
ことにご注意ください。
ライフ
（以下
ライフと表記します）に付属
• AIBO
する
ERF-210AW01
AIBO
“メモリースティック”は、パソコンやビデオカメラな
AIBO-ware
ど
以外の用途に使用しないでください。
の故障の
AIBO
AIBO ERS-210
原因となります。
端子部Aは手や金属で触れないでください。
•
•
静電気や電気的ノイズの影響を受ける場所で使用した場合記録したデー
タが消えたり壊れることがあります。
ラベルの貼り付け部Bには、専用ラベル以外は貼らないでください。
•
ライフに付属する
“メモリースティック”には工場出
AIBO
荷時にラベルが貼られています。
AIBO-ware
強い衝撃を与えたり、曲げたり、落としたりしないでください。
分解したり、改造したりしないでください。
•
•
•
動作中の
から“メモリースティック”を抜くときは、ポーズボタ
AIBO
ンを押して、停止状態にしてロック表示が白くなっていることを確認し
てから抜いてください。
水にぬらさないでください。
•
•
以下のような場所でのご使用や保存は避けてください。
高温になった車の中や炎天下など気温の高い場所
–
50
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直射日光のあたる場所
–
–
湿気の多い場所や腐食性のある場所
持ち運びや保管の際は、付属の収納ケースに入れてください。
•
では、
ライフは使用することができません。
AIBO
• ERS-110/111
ライフは、
ライフの
“メモリースティック”以
AIBO-ware
• AIBO
AIBO
外では使用することができません。
本ユーザーガイドに記載されている以外の方法によってご使用になられ
たことによる不都合につきましても、当社は一切その責任を負いませ
ん。
•
ソフトウェアの仕様は、改良のため予告なく変更することがあります
が、ご了承ください。
•
“メモリースティック”とは？
AIBO-ware
で実行できるアプリケーションソフトが書
AIBO
き込まれた
専用“メモリースティック”で
AIBO
す。
そ
の
他
51
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故障かな？と思ったら
クリニックにご相談になる前に下表でチェックしてみてください。
AIBO
それでも具合が悪いときは、
クリニックにご相談ください。
AIBO
症状
原因 →対策（参照ページ）
•
ポーズボタンを押して
も動き出さない
バッテリーが挿入されていない。
•
→ バッテリーを挿入してください（ ページ）。挿入
17
後、ポーズボタンを押して一時停止を解除してく
ださい。
バッテリー残量がない。
•
•
→ バッテリー残量確認方法（
本体取扱説明書）
AIBO
で残量を確認してください。残量がなければ、充
電するか、 充電済みのバッテリーと交換してくだ
さい。
バッテリーが異常高温である。
→ バッテリーが冷えきるまで、しばらくお待ちくだ
さい。
52
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症状
原因 →対策（参照ページ）
•
ポーズボタンを押して
も悲しげなメロディー
を出したあと動き出さ
ない
が記録されていない
専用“メモリー
• AIBO-ware
AIBO
スティック”が挿入されている。
専用以外の“メモリースティック”が
に挿
AIBO
• AIBO
入されている。
バッテリー残量がない
•
→ バッテリー残量確認方法（
本体取扱説明書）
AIBO
で残量を確認してください。残量がなければ、充
電するか、充電済みのバッテリーと交換してくだ
さい。
アダプターが充電端子に接続されている。
• AC
→
アダプターをはずし、再度起動してください。
AC
ロックがかかっていて、
バッテリーを交換でき
ない
プログラムが動作中です。ポーズボタンを押して、プ
ログラムを停止させてください。
•
動き出すまで時間がか
かる
“メモリースティック”からデータを読み込んでいま
•
す。しばらくお待ちください。
そ
の
他
歩こうとしても前に進
まない
床がすべりやすい
•
→ 毛足の短いカーペットなどの、すべりにくい床の
上においてください。
よく転倒する
床がすべりやすい 傾いている 不安定である
•
/
→ すべりにくい平らな場所で動かしてください。
/
53
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症状
原因 →対策（参照ページ）
•
抱き上げた後、手足を
じっとしたまま、ゆっ
くりとした動きしかし
なくなった
だっこ状態である。
•
→ モードランプが点滅しているか確認して、点滅し
ていたら床に置いてください。しばらくしても動
作しない場合は、頭のセンサーを 秒以上押してく
3
ださい。
モードランプは点滅し
ていて、音も出してい
るが、足が動かない
挟み込み状態である。
•
•
•
→ 床に置き、頭のセンサーを 秒以上押してくださ
3
い。
胸ランプがオレンジ色
に点滅している
バッテリーに異常がある。
→ 新しいバッテリーに交換してください（ ペー
17
ジ）。
ポーズボタンを押して
もしばらく胸ランプが
消えない
動作用プログラムに異常がある
→ ロック表示が白くなっていることを確認して、
バッテリーを 度抜いてください（
1
本体取扱
AIBO
説明書）。再挿入後、再度ポーズボタンを押してく
ださい。
54
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症状
原因 →対策（参照ページ）
•
充電したバッテリーを
ライフ（自律モード時）では通常、
時間使用
• AIBO
1.5
することができます。それよりも極端に持続時間が短
に入れてもすぐ
AIBO
に充電を要求する
い場合にはバッテリーの寿命が考えられます。新しい
バッテリーに交換してください（ ページ）。
17
音が出ない
ボリューム設定が消音になっている可能性がありま
す。
•
→ 音量を調節してください（
書）。
本体取扱説明
AIBO
そ
の
他
55
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