Schneider Electric Electronic Accessory altivar 58 telemecanique User Guide
1_COUV.fm Page 1 Mardi, 2. avril 2002 6:21 18  
Altivar 58  
Telemecanique  
Terminal d'exploitation  
Guide de programmation  
Programming Manual  
Programmieranleitung  
Guía de programación  
Guida programmazione  
Display Module  
Bedienterminal  
Terminal de explotación  
Terminale di esercizio  
VW3-A58101  
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GP_ATV58_DE.fm Page 150 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge  
Inkompatibilitäten von Funktionen  
Die Auswahl der Anwendungsfunktionen ist durch die Unvereinbarkeit bestimmter Funktionen untereinander  
begrenzt. Die nicht in dieser Tabelle aufgeführten Funktionen sind frei von derartigen Einschränkungen.  
Bremsung durch Einspeisung  
von Gleichstrom  
Sollwertsummierung  
PI-Regler  
+/- Drehzahl  
Umschalten der Sollwerte  
Freier Auslauf  
➞
➞
Schnellhalt  
Schrittbetrieb  
Vorwahlfrequenzen  
➞
➞
Drehzahlregelung mit  
Tachogenerator oder Encoder  
Momentenbegrenzung über AI3  
Momentenbegrenzung über LI  
Unvereinbare Funktionen  
Vereinbare Funktionen  
Gegenstandslos  
Vorrangfunktionen (Funktionen, die nicht gleichzeitig aktiviert werden können):  
Die durch den Pfeil angegebene Funktion besitzt den Vorrang gegenüber der anderen.  
➞
Die Anhaltefunktionen (z. B. Schnellhalt, DC-Bremsung) besitzen den Vorrang gegenüber den Fahrbefehlen.  
Die Funktionen Frequenzvorwahl und Jog besitzen den Vorrang gegenüber den Analogsollwerten.  
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GP_ATV58_DE.fm Page 151 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge  
Anwendungsfunktionen der Logikeingänge  
Drehrichtung: Rechtslauf / Linkslauf  
Für Anwendungen, die Motorbetrieb in beiden Drehrichtungen erfordern, kann die Funktion "Linkslauf"  
verwendet werden.  
2-Draht-Steuerung  
Der Fahrbefehl (Rechtslauf oder Linkslauf) und das Anhalten werden über denselben Logikeingang gesteuert.  
Der Zustand (logisch 1 oder 0) beziehungsweise die Zustandsänderung werden ausgewertet (siehe  
Menüpunkt "Typ 2-Draht-Steuerung").  
3-Draht-Steuerung  
Der Fahrbefehl (Rechtslauf oder Linkslauf) und das Anhalten werden über 2 verschiedene Logikeingänge  
gesteuert.  
LI1 ist immer der Anhaltefunktion zugeordnet. Das Anhalten wird durch das Öffnen erreicht (logisch 0).  
Der Impuls des Eingangs "Betrieb" wird bis zum Öffnen des Eingangs "Anhalten" gespeichert.  
Bei einem Einschalten oder einem manuellen oder automatischen Reset einer Störung kann der Motor erst  
nach einem Rücksetzen der Befehle "Rechtslauf", "Linkslauf", "Anhalten über DC-Bremsung" mit Spannung  
versorgt werden.  
Umschalten der Rampe: Erste Rampe : ACC, DEC ; Zweite Rampe : AC2, DE2  
Es bestehen 2 Aktivierungsmöglichkeiten:  
-
-
Aktivierung eines Logikeingangs LIx  
Überschreiten eines einstellbaren Frequenzschwellwertes.  
Wenn ein Logikeingang dieser Funktion zugeordnet ist, kann das Umschalten der Rampe nur über diesen  
Eingang erfolgen.  
Schrittbetrieb ”JOG”: Impuls bei Betrieb mit niedriger Frequenz  
Wenn der JOG-Befehl vor dem Fahrbefehl aktiviert wird, beträgt die Rampenzeit 0,1 s - unabhängig von den  
Einstellungen der Parameter ACC, dEC, AC2 und dE2. Wenn der JOG-Befehl nach dem Fahrbefehl aktiviert  
wird, werden die eingestellten Rampenzeiten verwendet.  
Über das Menü Einstellung zugängliche Parameter:  
-
-
JOG-Frequenz  
Verzögerung (minimale Zeit zwischen 2 “JOG”-Befehlen).  
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GP_ATV58_DE.fm Page 152 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge  
+/- Drehzahl: 2 Betriebsarten sind verfügbar.  
1 Verwendung von Tastern mit einfacher Betätigung: Zwei Logikeingänge sind zusätzlich zu der oder den  
Drehrichtungen erforderlich.  
Der mit “+ Drehzahl” belegte Eingang erhöht die Drehzahl, der mit “- Drehzahl” belegte Eingang verringert  
die Drehzahl.  
Diese Funktion gibt Zugriff auf den Parameter "Sollw-Speich" im Menü "Steuerung".  
2 Verwendung von Tastern mit doppelten Kontakten: Nur ein Logikeingang, der "+ Drehzahl" zugeordnet ist,  
ist erforderlich.  
+ Drehzahl/ - Drehzahl mit Tastern mit doppelten Kontakten:  
Beschreibung: 1 Taster, der zweifach gedrückt werden kann, für jede Drehrichtung.  
Jedes Betätigen schließt einen Normalkontakt.  
Losgelassen  
(- Drehzahl)  
Erstes Drücken  
(Drehzahl halten)  
Zweites Drücken  
(+ Drehzahl)  
Taster Rechtslauf  
Taster Linkslauf  
–
–
a
c
a und b  
c und d  
Anschlußbeispiel:  
Steuerklemmenleiste ATV58  
LI1 LIx LIy  
+ 24  
LI1 : Rechtslauf  
LIx : Linkslauf  
LIy : schneller  
b
d
a
c
Motor-  
frequenz  
LSP  
0
LSP  
Rechtslauf  
Kontakt 2  
b
b
a
Kontakt 1  
a
a
a
a
a
a
0
Linkslauf  
Kontakt 2  
Kontakt 1  
d
c
c
0
Diese Version von "+/- Drehzahl" ist mit der 3-Draht-Steuerung nicht vereinbar. In diesem Fall wird die  
Funktion "- Drehzahl" automatisch dem Logikeingang mit dem nächsthöheren Wert (Beispiel: LI3 (+ Drehzahl),  
LI4 (- Drehzahl)) zugeordnet.  
In beiden Anwendungsfällen wird die maximale Drehzahl über die an den Analogeingängen  
anliegenden Sollwerte vorgegeben.  
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GP_ATV58_DE.fm Page 153 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge  
Vorwahlfrequenzen  
Es können 2, 4 oder 8 Frequenzen vorgewählt werden, die jeweils 1, 2, oder 3 Logikeingänge benötigen.  
Die folgende Reihenfolge der Zuordnungen muß eingehalten werden: PS2 (LIx), dann PS4 (LIy), dann PS8  
(LIz).  
2 Vorwahlfrequenzen  
Zuordnen: LIx zu PS2  
4 Vorwahlfrequenzen  
8 Vorwahlfrequenzen  
Zuordnen: LIx zu PS2, dann  
LIy zu PS4  
Zuordnen: LIx zu PS2  
LIy zu PS4, dann LIz zu PS8  
LIx Frequenzsollwert  
LIy LIx Frequenzsollwert  
LIz LIy LIx Frequenzsollwert  
0
1
LSP+Sollwert  
HSP  
0
0
1
1
0
1
0
1
LSP+Sollwert  
SP2  
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
LSP+Sollwert  
SP2  
SP3  
SP3  
HSP  
SP4  
SP5  
SP6  
SP7  
HSP  
Um die Zuordnung der Logikeingänge aufzuheben, muß folgende Reihenfolge eingehalten werden:  
PS8 (LIz), dann PS4 (LIy), dann PS2 (LIx).  
Umschalten des Sollwerts  
Umschalten von zwei Sollwerten (Sollwert an AI1 und Sollwert an AI2) durch Befehl am Logikeingang.  
Diese Funktion ordnet automatisch AI2 dem Frequenzsollwert 2 zu  
Verdrahtung  
LI x + 24 COM  
AI 1  
+10  
AI 2  
Kontakt offen, Sollwert = AI2  
Kontakt geschlossen, Sollwert = AI1  
0-20mA  
4-20mA  
Anhalten im freien Auslauf  
Anhalten des Motors ausschließlich über das Lastmoment, die Spannungsversorgung des Motors ist  
unterbrochen.  
Das Anhalten im Freilauf wird durch das Öffnen des Logikeingangs (logisch 0) erreicht.  
Anhalten durch Einspeisung von Gleichstrom  
Anhalten über Gleichstrombremsung durch Aktivierung des Logikeingangs (logisch 1).  
Schnellhalt  
Gebremstes Anhalten mit verringerter Auslaufzeit. Eingabe des Reduktionsquotienten im Menü "Antrieb".  
Schnellhalt durch Öffnen des Logikeingangs (logisch 0).  
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GP_ATV58_DE.fm Page 154 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge  
Umschalten der Motoren  
Abwechselnder Betrieb von zwei Motoren unterschiedlicher Leistung.  
Für die Umschaltung der Motoren ist im Umrichterausgang eine geeignete Steuerung vorzusehen.  
Umschaltung nur im Stillstand bei verriegeltem Umrichter. Von der Umschaltung betroffene Parameter:  
-
-
Ie motor  
I DC-Bremsung  
-
Bremsabfallstrom  
Der thermische Schutz wird für den zweiten Motor nicht durchgeführt.  
Parameter: Verhältnis der Motorleistungen PCC im Menü "Antrieb".  
Zweite Drehmomentbegrenzung  
Verringerung des maximalen Motormoments, wenn der Logikeingang aktiviert ist.  
Parameter: tL2 im Menü "Einstellung".  
Fehlerreset  
Zwei Arten des Rücksetzens sind möglich: Teilreset oder Globalreset (Parameter rSt im Menü "Fehler-  
behandlung").  
Teilreset (rSt = RSP):  
Ermöglicht das Löschen der gespeicherten Störung und das erneute Freigeben des Umrichters, wenn die  
Ursache der Störung verschwunden ist.  
Von einem teilweisen Löschen betroffene Störungen:  
- Überspannung Netz  
- Überspannung DC-Bus  
- Ausfall Motorphase  
- Ausreißen der Last  
- Störung Kommunikation  
- Überlast Motor  
- Überhitzung Motor  
- Störung serielle Schnittstelle  
- Überhitzung Umrichter  
- Rückführung fehlt  
- Verlust 4-20 mA  
- externe Störung  
Globalreset (rSt = RSG):  
Unterdrückung (erzwungener Betrieb) aller Störungen außer Kurzschluß Motor, während der  
zugeordnete Logikeingang geschlossen ist.  
Vor-Ort-Steuerung  
Ermöglicht das Umschalten von der Steuerung über serielle Schnittstelle oder Feldbus auf einen lokalen  
Modus (Steuerung über Klemmenleiste oder Terminal).  
Motormessung  
Der Übergang auf 1 des zugeordneten Logikeingangs löst eine Motormessung aus, ebenso wie der Parameter  
tUn des Menüs "Antrieb".  
ACHTUNG: Die Motormessung wird nur dann ausgeführt, wenn zuvor kein Befehl aktiv ist. Wenn ein  
Logikeingang mit der Funktion "Freier Auslauf" oder "Schnellhalt" belegt ist, muß dieser Eingang  
gesetzt werden (inverse Logik).  
Anwendung: Beispielsweise bei der Umschaltung der Motoren.  
Auto-Manu PI, PI-Vorwahl-Sollwerte: Siehe Funktion PI (Seite 155)  
Drehmomentbegrenzung über AI  
Diese Funktion ist nur anwählbar wenn der Analogeingang AI3 auf Drehmomentbegrenzung eingestellt ist.  
Wenn keiner der LI auf "TL2: zweite Drehmomentbegrenzung" eingestellt ist: Drehmomentbegrenzung direkt  
über AI3.Wenn ein LI auf "TL2: zweite Drehmomentbegrenzung" eingestellt ist:  
Wenn LI auf logisch 0: Drehmomentbegrenzung über tLi  
Wenn LI auf logisch 1: Drehmomentbegrenzung über AI3  
Externer Fehler  
Der Übergang auf 1 des zugeordneten Logikeingangs löst das Anhalten des Motors (je nach Konfiguration des  
Stt  
Parameters  
Stop Type im Menü Antrieb) und die Verriegelung des Umrichters mit der Störung EPF ext.  
Fehleraus.  
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GP_ATV58_DE.fm Page 155 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge  
Anwendungsfunktionen der Analogeingänge  
Der Eingang AI1 ist immer der Frequenzsollwert.  
Belegung von AI2 und AI3  
Summe Frequenzsollwert: Die an AI2 und AI3 anliegenden Sollwerte können zu AI1 addiert werden.  
Tachorückführung: (Nur für AI3 bei vorhandener Optionskarte E/A-Erweiterung):  
Ermöglicht eine Drehzahlkorrektur über den Istwert des Tachogenerators.  
Ein externer Spannungsteiler ist für die Anpassung der Spannung des Tachogenerators erforder-lich. Die  
maximale Spannung muß zwischen 5 und 9 V liegen. Genauer Abgleich über Parameter dtS (Menü  
"Einstellung").  
Auswertung PTC-Fühler: (Nur für AI3 bei vorhandener Optionskarte E/A-Erweiterung).  
Ermöglicht einen direkten Schutz des Motors durch Anschluß der in den Motorwicklungen integrierten PTC-  
Fühler am Analogeingang AI3.  
Kenndaten der PTC-Fühler:  
Gesamtwiderstand der Fühlerschaltung bei 20 °C = 750 W.  
PI-Regler: Ermöglicht die Regelung eines Prozesses mit einem Sollwert und einem von einem Geber  
übermittelten Istwert. Mit der PI-Funktion sind alle Rampen linear, auch wenn sie anders konfiguriert sind.  
Mit dem PI-Regler lässt sich folgendes realisieren:  
-
-
-
-
-
Anpassung des Istwerts über FbS.  
Durchführung einer umgekehrten PI-Korrektur (PIC).  
Regelung des P- und I-Anteils (RPG und RIG).  
Zuweisung eines Analogausgangs für PI-Sollwert, PI-Istwert und PI-Abweichung.  
Anwendung einer Rampe zum Aufbau der Wirkung des PI-Reglers (AC2) beim Anlaufen, wenn PSP > 0.  
Wenn PSP = 0, sind die aktiven Rampen ACC / dEC. Beim Anhalten wird immer die Rampe dEC  
verwendet.  
Die Motordrehzahl ist zwischen LSP und HSP begrenzt.  
Warnung: Die Funktion PI-Regler ist aktiv, wenn ein Eingang AI dem PI-Istwert zugeordnet ist. Diese  
Zuordnung zu AI ist erst möglich, wenn zuvor die mit PI unvereinbaren Funktionen gesperrt wurden (voir  
page 150).  
Umkehrung PI-Regler  
PI-Regler  
Rampe  
wenn PSP = 0  
PI-Sollwert  
+
PIC  
X 1  
RPG  
RIG  
ACC  
dEC  
X
-
Sollwert  
Auto  
PI-Istwert PSP  
Rampe  
wenn PSP > 0  
FBS  
10  
AC2  
dE2  
Manu  
Tiefpaß- Multiplikator  
Filter  
Fahrbefehl  
Manueller Sollwert  
ACC  
dEC  
Auto / Manu  
Rampe  
Auto / Manu: Diese Funktion ist nur zugänglich, wenn die Funktion PI aktiviert ist und eine Optionskarte E/A  
Erweiterung mit Analogeingang vorhanden ist.  
Ermöglicht über den Logikeingang LI die Umschaltung des Betriebs auf Frequenzregelung, wenn LIx = 0  
(manueller Sollwert an AI3), und auf PI-Regelung, wenn LIx = 1 (auto).  
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GP_ATV58_DE.fm Page 156 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge  
Vorwahl-Sollwerte:  
2 oder 4 Vorwahl-Sollwerte erfordern jeweils die Verwendung von 1 oder 2 Logikeingängen:  
2 Vorwahl-Sollwerte  
Zuordnen: LIx zu Pr2  
4 Vorwahl-Sollwerte  
Zuordnen: LIx zu Pr2, dann LIy zu Pr4  
LIx Sollwert  
LIy LIx Sollwert  
0
1
Analogsollwert  
Max. Prozeß (= 10 V)  
0
0
1
1
0
1
0
1
Analogsollwert  
PI2 (regelbar)  
PI3 (regelbar)  
Max. Prozeß (= 10 V)  
Momentenbegrenzung: (Nur mit einer Optionskarte E/A-Erweiterung mit Analogeingang AI3)  
Das an AI3 anliegende Signal wirkt linear auf die interne Drehmomentbegrenzung (Parameter TLI des Menüs  
"Antrieb"):  
-
-
Wenn AI3 = 0V : Begrenzung = TLI x 0 = 0  
Wenn AI3 = 10 V : Begrenzung = TLI.  
Anwendungen: Korrektur des Drehmoments, des Antriebs…  
Anwendungsfunktionen des Gebereingangs:  
(Nur mit einer Optionskarte E/A-Erweiterung mit Gebereingang)  
Drehzahlregelung: Ermöglicht eine Drehzahlkorrektur über Inkrementalgeber oder Impulsgeber (siehe die mit  
der Karte gelieferte Dokumentation).  
Frequenz-Summensollwert: Der sich aus dem Gebereingang ergebende Sollwert bildet eine Summe mit AI1  
(siehe die mit der Karte gelieferte Dokumentation).  
Anwendungen:  
-
Synchronisierung der Frequenz mehrerer Umrichter. Der Parameter PLS im Menü "Antrieb" ermöglicht  
die Einstellung des Verhältnisses der Drehzahl eines Motors zu der eines anderen.  
Sollwert über Impulsgeber.  
-
156  
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GP_ATV58_DE.fm Page 157 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge  
Anwendungsfunktionen der Logikausgänge  
Relais R2, statischer Ausgang LO (mit E/A-Karte)  
Steuerung Motorschütz (OCC): zuordenbar zu R2 oder LO  
Ansteuerung eines Schützes zwischen Umrichter und Motor. Der Anzug des Schützes erfolgt bei Vorliegen  
eines Fahrbefehls. Das Abfallen des Schützes erfolgt, wenn kein Strom mehr im Motor fließt.  
Wenn eine Funktion "Gleichstrombremsung" konfiguriert wird, sollte sie im Stillstand nicht zu lange  
weiter aktiv sein, da das Schütz erst am Ende der Bremsung abfällt.  
Umrichter in Betrieb (RUN) : zuordenbar zu R2 oder LO  
Der Logikausgang wird gesetzt, wenn der Motor vom Umrichter gespeist wird (Strom vorhanden), oder wenn  
ein Fahrbefehl mit einem Sollwert Null vorliegt.  
Frequenzschwellwert erreicht (FTA) : zuordenbar zu R2 oder LO  
Der Logikausgang wird gesetzt, wenn die Motorfrequenz größer oder gleich dem über Ftd im Menü Einstellung  
eingestellten Frequenzschwellwert ist.  
2. Frequenzschwellwert erreicht (F2A) : zuordenbar zu R2 oder LO  
Der Logikausgang wird gesetzt, wenn die Motorfrequenz größer oder gleich dem über F2d im Menü  
Einstellung eingestellten Frequenzschwellwert ist.  
Sollwert erreicht (SRA): zuordenbar zu R2 oder LO  
Der Logikausgang wird gesetzt, wenn die Motorfrequenz gleich dem Sollwert ist.  
Große Frequenz erreicht (FLA): zuordenbar zu R2 oder LO  
Der Logikausgang wird gesetzt, wenn die Motorfrequenz gleich HSP ist.  
Stromschwellwert erreicht (CTA): zuordenbar zu R2 oder LO  
Der Logikausgang wird gesetzt, wenn der Motorstrom größer oder gleich dem im Menü "Einstellung"  
vorgegebenen Stromschwellwert Ctd ist.  
Thermischer Zustand erreicht (TSA) : zuordenbar zu R2 oder LO  
Der Logikausgang wird gesetzt, wenn der thermische Motorzustand größer oder gleich dem im Menü  
"Einstellung" vorgegebenen Schwellwert ttd des thermischen Zustands ist.  
Thermischer Zustand Umrichter erreicht (TAD): zuordenbar zu R2 oder LO  
Der Logikausgang ist auf logisch 1, wenn der thermische Umrichterzustand größer oder gleich dem über dtd  
im Menü Einstellung eingestellten Schwellwert des thermischen Zustands ist.  
Bremssteuerung (BLC) : ausschließlich zuordenbar zu Relais R2  
Ansteuerung einer elektromagnetischen Bremse über den Umrichter bei Hubanwendungen. Bei Horizontal-  
bewegungen die Funktion “Umrichter in Betrieb“ verwenden.  
Motorfrequenz  
Sollwert  
T = feste Verzögerungszeit (nicht  
einstellbar)  
Zugängliche Parameter im Menü  
"Einstellung":  
Zustand Bremse  
1
0
-
-
-
-
-
Bremsabfallfrequenz (brL)  
Bremsabfallverzögerung (brt)  
Bremsanzugsverzögerung (bEt)  
Bremsabfallstrom (Ibn)  
Relais R2  
1
0
Anziehen oder Abfallen  
1
Bremsanzugsfrequenz (bEn)  
0
T
brt  
bEt  
157  
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GP_ATV58_DE.fm Page 158 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge  
Empfohlene Einstellung der Bremssteuerung bei einer vertikalen Hubanwendung:  
1 Bremsabfallfrequenz (brL), Lüftung der bremse:  
Die Bremsabfallfrequenz auf folgenden Wert einstellen: Nennschlupf multipliziert mit der Nennfrequenz in  
Hz (s x f ).  
n
s
(n – n )  
s
r
Berechnung :  
s
= ----------------------  
n
n
s
- n = Synchrondrehzahl in U / min.  
s
(bei einem Netz 50 Hz: n = 3000 U/min bei einem Motor mit 1 Polpaar, 1500 U/min bei einem Motor mit 2  
s
Polpaaren, 1000 U/min bei einem Motor mit 3 Polpaaren und 750 U/min bei einem Motor mit 4 Polpaaren,  
bei einem Netz 60 Hz: n = 3600 U/min bei einem Motor mit 1 Polpaar, 1800 U/min bei einem Motor mit 2  
s
Polpaaren, 1200 U/min bei einem Motor mit 3 Polpaaren und 900 U/min bei einem Motor mit 4 Polpaaren).  
- n = Nenndrehzahl bei Nennmoment in U/min. Die auf den Motor gestempelte Drehzahl übernehmenr.  
s
Abfallfrequenz = s • f .  
n
s
- s = zuvor berechneter Schlupf.  
n
- f = Nennfrequenz des Motors gemäß Typenschild (i. A. 50 Hz oder 60 Hz).  
s
Beispiel: bei einem Motor mit 2 Polpaaren, gestempelt für 1430 U/min, Netz 50 Hz.  
s
= (1500 - 1430) / 1500 = 0.0466.  
n
Bremsabfallfrequenz = 0.0466 x 50 = 2.4 Hz  
2 Bremsabfallstrom (Ibr), Lüftung der bremse:  
Den Bremsabfallstrom auf den Nennstrom gemäß Typenschild des Motors einstellen.  
Anmerkung zu den Punkten 1 und 2: Die angegebenen Werte (Abfallstrom und Abfallfrequenz) entsprechen  
theoretischen Werten. Wenn bei Tests das Drehmoment mit den theoretischen Werten nicht ausreichend  
ist, sollte der Bremsabfallstrom auf dem Nennstrom des Motors bleiben und die Bremsabfallfrequenz  
abgesenkt werden (bis zu 2/3 des Nennschlupfs). Wenn auch dann das Ergebnis noch nicht zufrieden-  
stellend ist, wieder zu den theoretischen Werten zurückkehren und den Bremsabfallstrom erhöhen (der  
maximale Wert wird durch den Umrichter vorgegeben) und die Bremsabfallfrequenz schrittweise erhöhen.  
3 Hochlaufzeit:  
Für Hubanwendungen empfehlen wir die Einstellung der Hochlauframpen auf einen Wert größer 0.5  
Sekunden. Überprüfen, daß der Umrichter nicht in Strombegrenzung übergeht.  
Dieselbe Empfehlung gilt auch für die Auslaufzeit.  
Bitte beachten: Bei einer Hubbewegung muß ein Bremswiderstand verwendet werden und es ist zu  
gewährleisten, daß die gewählten Einstellungen und Konfigurationen zu keinem Sturz oder Verlust der  
Kontrolle über die angehobene Last führen kann.  
4 Verzögerung des Bremsabfalls (brt), Lüftung der bremse:  
In Abhängigkeit des Bremsentyps einstellen. Dies ist die erforderliche Zeit, die die mechanische Bremse  
zum Öffnen benötigt.  
5 Anzugsfrequenz der Bremse (bEn):  
Den 2fachen Wert des Nennschlupfs einstellen (in unserem Beispiel 2 x 2.4 = 4.8 Hz). Anschließend in  
Abhängigkeit des erzielten Ergebnisses einstellen.  
6 Verzögerung des Anziehens der Bremse (bEt):  
In Abhängigkeit des Bremsentyps einstellen. Dies ist die erforderliche Zeit, die die mechanische Bremse  
zum Anziehen benötigt.  
Verlust 4-20 mA (APL) zuordenbar zu R2 oder LO  
Der Logikausgang ist auf logisch 1, wenn das Signal am Eingang 4-20 mA unter 2 mA ist.  
158  
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GP_ATV58_DE.fm Page 159 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge  
Anwendungsfunktionen des Analogausgangs AO und AO1  
Die Analogausgänge AO und AO1 sind Stromausgänge, von AOL (mA) bis AOH (mA),  
•
AOL und AOH sind konfigurierbar von 0 bis 20 mA.  
Beispiele AOL - AOH : 0 - 20 mA  
4 - 20 mA  
20 - 4 mA  
Motorstrom (OCR) : Abbild des im Motor fließenden Effektivstroms.  
•
•
AOH entspricht dem doppelten Nennstrom des Umrichters.  
AOL entspricht dem Strom Null.  
Motorfrequenz (OFR) : Abbild der vom Umrichter geschätzten Motorfrequenz.  
•
•
AOH entspricht der maximalen Frequenz (Parameter tFr).  
AOL entspricht Frequenz Null.  
Ausgang Rampe (ORP) : Abbild der Frequenz am Ausgang der Rampe.  
•
•
AOH entspricht der maximalen Frequenz (Parameter tFr).  
AOL entspricht Frequenz Null.  
Motormoment (TRQ) : Abbild des Motormoments.  
•
•
AOH entspricht dem doppelten Nennmoment des Motors.  
AOL entspricht Drehmoment Null.  
Motormoment mit Vorzeichen (STQ) : Abbild des Motormoments und seiner Richtung:  
•
•
•
AOL entspricht einem Bremsmoment = doppeltes Nennmoment  
AOH entspricht einem Motormoment = doppeltes Nennmoment.  
AOH + AOL entspricht Drehmoment Null.  
2
Rampe mit Vorzeichen (ORS) : Abbild der Frequenz am Ausgang der Rampe und ihrer Richtung.  
•
•
•
AOL entspricht der maximalen Frequenz (Parameter tFr) bei Linkslauf.  
AOH entspricht der maximalen Frequenz (Parameter tFr) bei Rechtslauf.  
AOH + AOL entspricht Frequenz Null  
2
PI-Sollwert (OPS) : Abbild des Sollwerts des PI-Reglers.  
•
•
AOL entspricht dem minimalen Sollwert.  
AOH entspricht dem maximalen Sollwert.  
PI-Istwert (OPF) : Abbild des Istwerts des PI-Reglers.  
•
•
AOL entspricht dem minimalen Istwert.  
AOH entspricht dem maximalen Istwert.  
159  
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GP_ATV58_DE.fm Page 160 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge  
PI-Abweichung (OPE) : Abbild der Abweichung des PI-Reglers in % des Bereiches des Fühlers (max.  
Istwert - min. Istwert).  
•
•
•
AOL entspricht dem maximalen Fehler < 0.  
AOH entspricht dem minimalen Fehler > 0.  
AOH + AOL entspricht einem Fehler 0 (OPE=0).  
2
PI-Integral (OPI) : Abbild des Integrals der Abweichung des PI-Reglers.  
•
•
AOL bedeutet Integral Null  
AOH bedeutet Integral gesättigt  
Motorleistung (OPR) : Abbild der vom Motor aufgenommenen Leistung.  
•
•
AOL entspricht 0 % der Nennleistung des Motors.  
AOH entspricht 200 % der Nennleistung des Motors.  
Motorerwärmung (THR) : Abbild des thermischen Zustands des Motors (berechnet).  
•
•
AOL entspricht 0 %.  
AOH entspricht 200 %.  
Erwärmung Umrichter (THD) : Abbild des thermischen Zustands des Umrichters.  
•
•
AOL entspricht 0 %.  
AOH entspricht 200 %.  
160  
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GP_ATV58_DE.fm Page 161 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Menü "Fehlerbehandlung"  
Dieses Menü ist zugänglich in Position  
des Programmierschalters (Niveau 2).  
Veränderungen können nur im Stillstand bei verriegeltem Umrichter ausgeführt werden.  
Code Beschreibung  
Werks-einstellung  
Nein  
Atr  
Aut Neustart  
Diese Funktion ermöglicht einen automatischen Wiederanlauf des Umrichters, wenn die Störung  
verschwunden ist (Auswahl Ja/Nein). Ein automatischer Wiederanlauf ist nach folgenden  
Störungen möglich:  
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Überspannung Netz  
Überspannung Gleichstromzwischenkreis  
Externe Störung  
Motorphase fehlt  
Störung serielle Schnittstelle  
Störung Kommunikation  
Verlust Sollwert 4-20 mA  
Motorüberlast (Bedingung: Thermischer Zustand des Motors unter 100 %)  
Überhitzung Umrichter (Bedingung: Thermischer Zustand Umrichter unter 70 % abgesunken)  
Überhitzung Motor (Bedingung: Widerstand der Fühler unter 1500 Ω abgesunken)  
Wenn diese Funktion aktiviert ist, bleibt das Störmelderelais R1 nach dem Auftreten einer oder  
mehrerer dieser Störungen angezogen: der Umrichter führt alle 30 s einen Anlaufversuch durch. Es  
werden maximal 6 Versuche durchgeführt, solange der Umrichter nicht anlaufen kann (Andauern  
der Störung). Wenn alle 6 Versuche fehlgeschlagen sind, bleibt der Umrichter definitiv verriegelt,  
das Störmelderelais fällt ab, bis durch ein Abschalten der Spannung das Relais reaktiviert wird.  
Für diese Funktion muß eine geeignete Steuerung vorgesehen werden, und es muß  
gewährleistet sein, daß das plötzliche Wiederanlaufen keine Gefahr für Personen oder  
Gegenstände darstellt.  
rSt  
Fehlerreset  
RSP  
Diese Funktion ist zugänglich, wenn der Fehlerreset einem Logikeingang zugeordnet ist.  
2 Auswahlen möglich: Teilreset (RSP), Globalreset (RSG) Durch einen Teilreset betroffene  
Störungen (rSt = RSP)  
- Überspannung Netz  
- Überhitzung Motor  
- Motorüberlast  
- Motorphase fehlt  
- Störung serielle Schnittstelle  
- Störung Kommunikation  
- Überspannung DC-Bus  
- Verlust 4-20 mA  
- Ausreißen der Last  
- Überhitzung Umrichter  
- Externe Störung  
- Rückführung fehlt  
Durch einen Globalreset betroffene Störungen (rSt = RSG): alle Störungen. Der Globalreset  
bedeutet eine Unterdrückung aller Störungen außer Kurzschluß (erzwungener Betrieb).  
Um rSt = RSG zu konfigurieren:  
1 - RSG anzeigen  
2 - auf die Taste "ENT" drücken  
3 - der Umrichter zeigt "vgl. prog.-Anl." an  
4 - auf  
▲
dann auf  
▼
,anschließend auf "ENT" drücken  
OPL  
IPL  
Mot-ph fehlt  
Ja  
Aktivierung der Motorphasenüberwachung (nicht verwenden bei Installation eines Schützes  
zwischen Umrichter und Motor). Auswahl: Ja / Nein  
Netzph fehlt  
Ja  
Aktivierung der Netzphasenüberwachung (nicht verwenden bei direkter Speisung über  
Gleichstromzwischenkreis und bei einphasiger Speisung eines dreiphasigen Umrichters ATV58•  
U72M2, U90M2 oder D12M2). Auswahl: Ja / Nein  
Diese Störung existiert nicht bei den Typen ATV58•U09M2, U18M2, U29M2 und U41M2.  
161  
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GP_ATV58_DE.fm Page 162 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Menü "Fehlerbehandlung"  
Code Beschreibung  
Werks-einstellung  
ACL  
tHt  
Therm Schutz  
Definiert die Art des indirekten, durch den Umrichter realisierten Thermoschutzes des Motors.  
Wenn PTC-Fühler an den Umrichter angeschlossen sind, ist diese Funktion nicht verfügbar.  
Kein thermischer Schutz: N0: Keiner  
Motor selbstgekühlt (ACL): Reduzierung des Moments in Abhängigkeit der Frequenz.  
Motor fremdgekühlt (FCL): Keine Reduzierung des Moments in Abhängigkeit der Frequenz.  
LFL  
Verl. 4-20 mA  
Nein  
Auswertung der Störung "Verl. Sollwert 4-20 mA". Diese Störung kann nur konfiguriert werden,  
wenn die Parameter Sollwert min/max AI2 (CrL u. CrH) über 3 mA liegen, oder wenn CrL>CrH.  
-
-
-
Nein : Kein Fehler  
Ja : Fehler sofort  
STT: Halt entsprechend Parameter STT, ohne Fehler, Wiederanlauf auf das zurückgekehrte  
Signal  
-
-
-
LSF: Halt nach Parameter STT, danach Fehler  
LFF: Gezwungen auf die Rückzugsdrehzahl, geregelt über den Parameter LFF  
RLS : Erhaltung der erreichten Drehzahl während Verlust 4-20 mA, ohne Fehler,  
Wiedereinfangen des zurückgekehrten Signals  
LFF  
FLr  
Vorg.-Frequ.4-20  
0
Vorgabefrequenz bei Verlust Sollwert 4-20 mA. Einstellung von 0 bis HSP.  
Einf im Lauf  
Nein  
Einfangen im Lauf nach folgenden Ereignissen:  
-
-
-
-
Netzausfall oder Ausschalten.  
Reset der Störungen oder automatischer Wiederanlauf.  
Anhalten im Freilauf oder über DC-Bremsung mit Logikeingang.  
ungesteuerte Unterbrechung vor dem Umrichter.  
Auswahl: Ja / Nein  
Wenn Relais R2 mit der Funktion Bremslogik belegt wird, bleibt der Parameter FLr auf Nein  
verriegelt.  
StP  
Gef.Auslauf  
Nein  
Geführter Auslauf bei Ausfall einer Netzphase. Diese Funktion ist nur dann aktivierbar, wenn IPL  
auf "Nein" gesetzt wurde. Wenn IPL = Ja, StP in Position "Nein" belassen. Mögliche Auswahlen:  
Nein: Verriegeln bei Netzausfall.  
MMS: Umax DC-Bus: Die Steuerspannung wird durch Energierückspeisung vom Motor in den  
Zwischenkreis bis zum Auftreten der Störung USF (Unterspannung) aufrechterhalten.  
FRP: Auf Rampe; Auslaufzeit je nach programmierter Rampe dEC oder dE2 bis zum Stillstand oder  
Eintreten der Störung USF (Unterspannung). Diese Funktion existiert nicht bei ATV58•U09M2,  
U18M2, U29M2, U41M2  
Sdd  
Ausreißerk.  
Nein  
Diese Funktion ist zugänglich, wenn eine Rückführung über Tachogenerator oder über  
Impulsgenerator programmiert ist. Bei Freigabe der Funktion sperrt sie den Umrichter, wenn ein  
Nichteinhalten der Drehzahl entdeckt wird (Unterschied zw. Statorfrequenz und gemessener  
Drehzahl).  
Auswahl: Ja / Nein.  
EPL  
Ext. Fehler  
Ja  
Definiert den Haltvorgang nach einem externen Fehler:  
-
Ja: sofortige Verriegelung in Fehlerzustand.  
Stt  
- LSF:Stop+Fehler: Haltvorgang entsprechend dem Parameter  
(Menü Antrieb) und  
nachfolgende Verriegelung in Fehlerzustand.  
162  
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GP_ATV58_DE.fm Page 163 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Menü "Konf-Datei"  
Dieses Menü ist zugänglich in Position  
des Programmierschalters (Niveau 2).  
Die Aktionen können nur im Stillstand bei verriegeltem Umrichter durchgeführt werden.  
Das Terminal kann 4 Konfigurationsdateien speichern.  
Code Beschreibung  
Werks-einstellung  
F1S  
Zust Datei 1  
Zust Datei 2  
Zust Datei 3  
Zust Datei 4  
FRE  
FRE  
FRE  
FRE  
F2S  
F3S  
F4S  
Zeigt den Zustand der entsprechenden Datei an.  
Mögliche Zustände:  
FRE: Datei frei (Zustand bei Auslieferung des Terminals)  
EnG: In dieser Konfigurationsdatei wurde bereits eine Konfiguration  
gespeichert  
FOt  
Aktion  
NO  
Auswahl der mit den Konfigurationsdateien auszuführenden Aktionen.  
Mögliche Aktionen:  
NO: keine Aktion (standardmäßiger Wert bei jedem neuen Anschluß des  
Terminals am Umrichter)  
STR: Speichern der Konfiguration des Umrichters in einer Datei des  
Terminals.  
REC: Übertragung des Inhalts einer Datei zum Umrichter  
Ini: Rückkehr des Umrichters zu den Werkseinstellungen  
Die Rückkehr zu den Werkseinstellungen hebt alle Ihre  
Einstellungen und Ihre Konfiguration auf.  
Vorgehensweise  
Aktion Ini, STR oder REC auswählen, Bestätigung mit ENT.  
1 Wenn Aktion = STR:  
Anzeige der Dateinummern. Eine Datei über  
2 Wenn Aktion = REC:  
▲
oder  
oder  
▼
auswählen und mit "ENT" bestätigen.  
auswählen und mit "ENT" bestätigen.  
Anzeige der Dateinummern. Eine Datei über  
▲
▼
-
Auf der Anzeige erscheint:  
CHG  
VERDRAHTUNG OK? ENT  
Überprüfen, daß die Verdrahtung mit der Konfiguration der Datei vereinbar ist.  
Mit "ESC" abbrechen oder mit "ENT" bestätigen  
Die Anzeige fordert darauf eine zweite Bestätigung, die mit "ENT" erteilt oder mit "ESC" verweigert  
werden muß.  
-
3 Wenn Aktion = InI:  
Bestätigung mit "ENT"  
-
Auf der Anzeige erscheint:  
CHG  
VERDRAHTUNG OK? ENT  
Überprüfen, daß die Verdrahtung mit der Werkskonfiguration vereinbar ist.  
Mit "ESC" abbrechen oder mit "ENT" bestätigen.  
Die Anzeige fordert darauf eine zweite Bestätigung, die mit "ENT" erteilt oder mit "ESC" verweigert  
werden muß.  
-
Am Ende jeder Aktion kehrt die Anzeige zum Parameter "Aktion" und "NO" zurück.  
163  
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GP_ATV58_DE.fm Page 164 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Menü "Konf-Datei"  
Menü Konf-Datei (Fortsetzung)  
Code Beschreibung  
COd  
Code  
Zugriffscode  
Die Konfiguration des Umrichters kann über einen Zugriffscode (COd) geschützt werden  
ACHTUNG: Dieser Parameter ist mit Vorsicht zu verwenden. Er kann den Zugang zu allen Parametern  
sperren. Jede Veränderung des Wertes dieses Parameters muß sorgfältig notiert und aufgezeichnet  
werden.  
Der Wert des Codes wird über vier Ziffern angegeben. Die letzte Ziffer gibt dabei das Zugriffsniveau an, zu  
dem weiterhin ein freier Zugang möglich sein soll.  
8888  
Diese Ziffer gibt das zulässige  
Zugriffsniveau an, ohne Eingabe eines korrekten Codes.  
Der Zugriff auf die Menüs in Abhängigkeit des Programmierschalters auf der Rückseite des Terminals ist  
immer aktiviert, allerdings in den durch diesen Code gesetzten Grenzen.  
Der Wert 0000 (Werkseinstellung) schränkt den Zugriff nicht ein.  
Die nachstehende Tabelle definiert den Zugriff auf die Menüs in Abhängigkeit der letzten Ziffer des Codes.  
Letzte Ziffer des Codes  
Menü  
Zugriff gesperrt  
Anzeige  
1
Änderung  
2
0 (außer 0000)  
und 9  
Einstellungen  
Niveau 2:  
Einstellungen, Makrokonfig., Antrieb, Steuerung,  
Belegung E/A, Fehlerbehandlung, Konf-Datei  
(außer Code), Kommunikation (wenn Karte  
vorhanden)  
0 (außer 0000)  
und 9  
3
4
0 (außer 0000)  
und 9  
Applikation (wenn Karte vorhanden)  
5
7
6
8
0 (außer 0000)  
und 9  
Niveau 2 und Applikation (wenn Karte vorhanden)  
Angaben zum Zugriff auf das Menü Applikation finden Sie in der Dokumentation der Applikationskarte.  
Die Änderung des Codes erfolgt über die Tasten und  
▲
▼.  
Wenn ein falscher Code eingegeben wird, wird er durch die Anzeige der folgenden Meldung zurückgewiesen:  
COd  
Falscher Code  
Nach Drücken auf die Taste ENT oder ESC der Tastatur wird der angezeigte Wert des Parameters Code zu  
0000: Das Zugriffsniveau bleibt unverändert. Die Aktion muß erneut durchgeführt werden.  
Um Zugriff auf die durch den Code geschützten Menüs zu erhalten, muß zunächst dieser Code eingegeben  
werden, der jederzeit im Menü Konf-Datei zugänglich ist.  
164  
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GP_ATV58_DE.fm Page 165 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Menüs "Kommunikation" und "Applikation" /  
Bedienungsunterstützung / Wartung  
Menü "Kommunikation"  
Dieses Menü wird nur angezeigt, wenn eine Kommunikationskarte installiert ist. Es ist im Niveau 2 (Position  
des Programmierschalters) zugänglich. Eine Konfiguration ist nur im Stillstand bei verriegeltem Umrichter möglich.  
Informationen für den Einsatz mit einer optionalen Kommunikationskarte finden Sie in der mit der jeweiligen  
Karte ausgelieferten Dokumentation.  
Informationen zum Einsatz der Kommunikation über die serielle Schnittstelle RS485 des Basisgerätes finden  
Sie in der mit der Anschaltbaugruppe RS485 gelieferten Dokumentation.  
Menü "Applikation"  
Dieses Menü wird nur angezeigt, wenn eine Karte “Applikation Kunde“ installiert ist. Es ist im Niveau 2  
(Position  
des Programmierschalters) zugänglich. Eine Konfiguration ist nur im Stillstand bei verriegeltem  
Umrichter möglich.  
Weitere Informationen finden Sie in der mit dieser Karte ausgelieferten Dokumentation.  
Bedienungsunterstützung  
Siehe die Anzeige-LEDs im Kapitel "Allgemeines".  
Wartung  
Vor jedem Eingriff in den Umrichter die Spannungsversorgung unterbrechen und das  
Entladen der Zwischenkreiskondensatoren abwarten (etwa 3 Minuten): Erlöschen der grünen  
LED auf der Vorderseite des Umrichters.  
ACHTUNG: Die Gleichspannung an den Klemmen + und - oder PA und PB kann je nach Netzspannung  
bis zu 900 V erreichen.  
Wenn bei Inbetriebnahme oder Bedienung Unregelmäßigkeiten auftreten, muß zunächst überprüft werden,  
daß die Empfehlungen zur Aufstellung, Montage und zu den Anschlüssen beachtet wurden.  
Weitere Informationen finden Sie in der Bedienungsanleitung des Altivar-58-Basisgerätes.  
Wartung  
Der Altivar 58 benötigt keine vorbeugende Wartung. Dennoch empfehlen wir, in regelmäßigen Abständen  
folgende Überprüfungen durchzuführen:  
-
-
Den Zustand und das Anzugsmoment der Anschlüsse überprüfen.  
Überprüfen, daß sich die Temperatur in der Nähe des Gerätes in einem akzeptablen Bereich bewegt und  
daß die Belüftung wirksam ist (mittlere Lebensdauer der Lüfter: 3 bis 5 Jahre je nach Einsatzbedingungen).  
Gegebenenfalls den Umrichter von Staub befreien.  
-
Wartungsunterstützung  
Die erste festgestellte Störung wird gespeichert und auf dem Display des Terminals angezeigt: Der Umrichter  
verriegelt sich, die rote LED leuchtet und das Sicherheitsrelais R1 fällt ab.  
Löschen von Störungen  
Die Spannungsversorgung des Umrichters beim Auftreten von Störungen, die ein Wiederein-schalten nicht  
zulassen, unterbrechen.  
Die Ursache der Störung suchen und diese beheben.  
Die Spannungsversorgung wiederherstellen: Wenn der Fehler verschwunden ist, wird er daraufhin gelöscht.  
In bestimmten Fällen kann nach Verschwinden der Störung ein automatischer Wiederanlauf erfolgen, falls  
diese Funktion programmiert wurde.  
165  
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GP_ATV58_DE.fm Page 166 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Wartung  
Angezeigte Störung Wahrscheinliche Ursache  
Maßnahme, Behebung  
PHF  
•
Umrichter fehlerhaft versorgt oder  
Sicherungen geschmolzen  
Kurzausfall einer Phase  
Betrieb an einphasigem Netz bei einem  
ATV58•U72M2, U90M2 oder D12M2  
(dreiphasig)  
•
den Leistungsanschluß und die  
Sicherungen überprüfen  
wieder einschalten  
die Störung "Netzphase fehlt" (Code  
IPL) mit "Nein" konfigurieren, Menü  
"Fehlerbeh"  
NETZPHASE FEHLT  
•
•
•
•
USF  
•
•
•
Netzspannung zu niedrig  
vorübergehender Spanngsabfall  
Lastwiderstand beschädigt  
•
Netzspannung überprüfen  
UNTERSPANNUNG  
•
•
Lastwiderstand austauschen  
Netzspannung überprüfen  
OSF  
•
Netzspannung zu hoch  
ÜBERSPANNUNG  
OHF  
•
Temperatur des Kühlkörpers zu hoch  
•
Belastung des Motors, Belüftung des  
Umrichters überprüfen und das  
Abkühlen abwarten, um wieder  
einschalten zu können  
tHd  
( >118 %)  
ÜBERHITZUNG ATV  
OLF  
•
Thermisches Auslösen bei längerer  
•
•
die Einstellung des Thermoschutzes  
und die Belastung des Motors  
überprüfen  
ein Wiedereinschalten ist nach etwa 7  
Minuten möglich  
tHr  
Überlast ( >118 %)  
MOTORÜBERLAST  
ObF  
•
•
Zu starke Bremsung oder antreibende  
Last  
Überspannung Netz im Betrieb  
•
•
Auslaufzeit erhöhen, gegebenenfalls  
einen Bremswiderstand einbauen  
Überwachen auf eventuelle  
ZU STARKE BREMSG  
Überspannung im Netz  
OPF  
•
Unterbrechung einer Phase am  
Umrichterausgang  
•
•
Überwachen Motorphase und  
Verbindung Motorschütz (falls  
vorhanden)  
Bei der Makrokonfiguration  
Motorabgang ist zu beachten, daß  
Relais R2 auf Motorschütz konfiguriert  
ist  
MOTORPHASE FEHLT  
LFF  
•
Verlust des Sollwerts 4-20 mA an  
Eingang AI2  
•
die Anschlüsse der Sollwert-  
schaltungen überprüfen  
VERLUST 4-20mA  
OCF  
•
•
•
Rampe zu kurz  
Massenträgheit oder Last zu hoch  
Mechanische Blockierung  
•
•
Einstellungen überprüfen  
Dimensionierung Motor/Umrichter/Last  
überprüfen  
ÜBERSTROM  
•
•
Zustand der Mechanik überprüfen  
SCF  
•
Kurzschluß oder Erdschluß am  
Umrichterausgang  
die Anschlußkabel und die Isolierung  
des Motors bei abgeklemmtem  
Umrichter prüfen. Die Transistoren-  
brücke des Umrichters prüfen  
Kurzschluß Motor  
CrF  
•
•
Störung der Steuerung des Lastrelais  
Lastwiderstand beschädigt  
•
•
den Anschluß im Umrichter und den  
Lastwiderstand prüfen  
LADESCHÜTZ  
SLF  
•
Fehlerhafter Anschluß am  
Terminalstecker des Umrichters  
Anschluß am Terminalstecker des  
Umrichters prüfen  
FEHLER RS485  
166  
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GP_ATV58_DE.fm Page 167 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Wartung  
Angezeigte Störung Wahrscheinliche Ursache  
Maßnahme, Behebung  
OtF  
•
Motortemperatur zu hoch (PTC-Fühler) • Belüftung des Motors, Umgebungs-  
ÜBERHITZUNG MOT.  
temperatur und Belastung des Motors  
prüfen  
•
•
die Art der verwendeten Fühler prüfen  
tSF  
•
•
Fehlerhafter Anschluß der Fühler am  
Umrichter  
den Anschluß der Fühler am Umrichter  
prüfen  
die Fühler prüfen  
FEHLER MOTOR-PTC  
•
•
EEF  
Fehler beim Speichern auf EEPROM  
die Spannungsversorgung des  
Umrichters unterbrechen und wieder  
einschalten  
EEPROM-FEHLER  
InF  
•
•
Interne Störung  
Fehlerhafter Anschluß  
•
•
•
den Anschluß im Umrichter prüfen  
INTERNER FEHLER  
EPF  
•
Störung ausgelöst durch ein externes  
Gerät  
das Gerät prüfen, das die Störung  
verursacht hat u. wieder einschalten  
EXTERNER FEHLER  
SPF  
•
Drehzahlrückführung fehlt  
Anschluß und mechanische Ankopplung  
des Drehzahlgebers prüfen  
Überdrehzahl  
AnF  
•
•
Nichteinhaltung der Rampe  
Drehzahl umgekehrt wie Sollwert  
•
•
•
Einstellung und Verkabelung der  
Drehzahlrückführung prüfen  
die Eignung der Einstellungen bezogen  
auf die Last prüfen  
die Dimensionierung von Motor und  
Umrichter sowie die eventuelle Notwen-  
digkeit eines Bremswiderstandes prüfen  
LAST AUSGERISSEN  
SOF  
•
•
Instabilität  
Zu stark antreibende Last  
•
•
•
Einstellungen und Parameter prüfen  
einen Bremswiderstand einbauen  
die Dimensionierung Motor/Umrichter/  
Last prüfen  
Rückführg fehlt  
CnF  
•
•
Kommunikationsstörung am Feldbus  
•
den Anschluß des Netzes am Umrichter  
prüfen  
Time Out überprüfen  
EXT.KOM.-FEHLER  
•
•
ILF  
Kommunikationsstörung zwischen  
Optionskarte und Steuerkarte  
den Anschluß der Optionskarte auf der  
Steuerkarte prüfen  
INT.KOM.-FEHLER  
CFF  
Fehler wahrscheinlich beim Austauschen  
einer Karte:  
•
•
•
•
die Hardware-Konfiguration des  
Umrichters prüfen (Leistungskarte,  
weitere Karten)  
die Spannungsversorgung des  
Umrichters unterbrechen und wieder  
einschalten  
die Konfiguration in einer  
Konfigurationsdatei der Konsole  
speichern  
auf ENT drücken, um zu den  
Werkseinstellungen zurückzukehren  
FEHL TYP-ERK>ENT  
FEHL. OPT->ENT  
•
•
Ändern der Baugröße der Leistungskarte,  
Ändern des Typs der Optionskarte oder  
Installation einer Optionskarte, wenn  
zuvor keine Karte vorhanden war und die  
Makrokonfig. gleich CUS ist,  
KEINE OPT->ENT  
CHECKSUMF.->ENT  
•
•
Entfernung der Optionskarte,  
Gespeicherte Konfiguration inkohärent.  
Bei Drücken auf ENT erscheint die  
Meldung: WKSEINST? ENT/ESC  
CFI  
•
Die über die serielle Schnittstelle an  
den Umrichter gesendete Konfiguration  
ist inkohärent  
•
•
die zuvor gesendete Konfiguration  
prüfen  
eine kohärente Konfiguration senden  
FEHLER KONFIG.  
167  
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GP_ATV58_DE.fm Page 168 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Wartung  
Bei keiner Funktion, ohne daß eine Störung angezeigt wird  
Anzeige  
Wahrscheinliche Ursache  
Maßnahme, Behebung  
Kein Code,  
LEDs erloschen  
•
Keine Spannungsversorgung  
•
Spannungsversorgung des Umrichters  
prüfen  
Kein Code,  
•
Terminal außer Betrieb  
•
Terminal austauschen  
grüne LED  
leuchtet, rote LED  
erloschen oder  
leuchtet  
rdY  
•
•
Umrichter im Online-Modus, mit  
Kommunikationskarte oder  
Anschaltbaugruppe RS 485.  
Einem Eingang LI ist "Freier Auslauf"  
oder "Schnellhalt" zugeordnet, und  
dieser Eingang ist nicht unter  
Spannung.  
•
•
LI4 für Vor-Ort-Betrieb parametrieren  
und dies anschließend über LI4  
bestätigen.  
Den Eingang mit 24 V verbinden, um  
das Anhalten aufzuheben.  
grüne LED leuchtet  
Diese Anhaltevorgänge werden durch  
eine Unterbrechung des Eingangs  
gesteuert.  
168  
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GP_ATV58_DE.fm Page 169 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Merkblatt Konfiguration und Einstellungen  
Umrichter Typ ATV58 ............ Anzeige rEF : ....................................... (Menü "Identifikation")  
Kundenspezifische Bezeichnung: ........................................................  
Optionskarte : Nein  
y
Ja  
y
: Typ .........................................................  
Zugriffscode: Nein  
y
Ja  
y
: .................................................................  
Konfiguration in der Konf-Datei Nr. ............................ des Bedienterminals  
Makrokonfiguration: ..............................................................................  
Zur Konfiguration CUS : Sonder , Belegung der Eingänge / Ausgänge:  
Basisgerät  
Optionskarte  
Logikeingänge  
LI 1 :  
LI 2 :  
LI 3 :  
LI 4 :  
LI 5 :  
LI 6 :  
Analogeingänge  
AI 1 :  
AI 2 :  
AI 3 :  
AI3 :  
Gebereingang  
Relais  
R2 :  
AO1  
Logikausgang  
Analogausgang  
LO :  
AO :  
Menü "Einstellungen":  
Code Werkseinstellg  
Kundeneinstellg (1)  
Code Werkseinstellg  
Kundeneinstellg (1)  
ACC  
SP7  
JOG  
JGt  
brL  
Ibr  
brt  
bEn  
bEt  
FFt  
bIP  
rPG  
rIG  
FbS  
PIC  
dtS  
Ctd  
ttd  
tL2  
PSP  
PI2  
PI3  
dtd  
Ftd  
F2d  
3 s  
s
35 Hz  
10 Hz  
0,5 s  
0 Hz  
0 A  
Hz  
Hz  
s
dEC  
3 s  
s
LSP  
0 Hz  
Hz  
Hz  
%
%
A
HSP  
50/60 Hz  
Hz  
A
FLG  
20 %  
StA  
20 %  
0 s  
s
ItH  
je nach Typ  
0 Hz  
0 s  
Hz  
s
IdC  
je nach Typ  
A
tdC  
0,5 s  
s
50/60 Hz  
Nein  
1
Hz  
SdC  
0,5 ItH  
A
AC2  
5 s  
s
dE2  
5 s  
s
1 / s  
/ s  
JPF  
0 Hz  
Hz  
Hz  
Hz  
s
1
JF2  
0 Hz  
Nein  
1
JF3  
0 Hz  
tLS  
0
1,36 In  
100 %  
200 %  
0 s  
A
USC  
1
%
%
s
UFr  
100 %  
%
SLP  
100 %  
%
PFL  
20 %  
%
30 %  
60 %  
105 %  
50/60 Hz  
50/60 Hz  
%
%
%
Hz  
Hz  
SP2  
10 Hz  
Hz  
Hz  
Hz  
Hz  
Hz  
SP3  
15 Hz  
SP4  
20 Hz  
SP5  
25 Hz  
SP6  
30 Hz  
(1) ”keine” angeben, wenn der Parameter fehlt.  
169  
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GP_ATV58_DE.fm Page 170 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Merkblatt Konfiguration und Einstellungen  
Menü "Antrieb":  
Code Werkseinstellg  
Kundeneinstellg (1)  
Code Werkseinstellg  
Kundeneinstellg (1)  
Hz  
UnS  
rPt  
je nach Typ  
V
LIN  
FrS  
dCF  
50/60 Hz  
Hz  
A
4
nCr  
tLI  
je nach Typ  
200 %  
%
A
nSP  
CLI  
je nach Typ  
rpm  
1,36 In  
COS  
AdC  
je nach Typ  
Ja  
tUn  
PCC  
Nein  
1
tFr  
SFt  
60/72 Hz  
Hz  
LF  
nLd  
SFr  
Nein  
je nach Typ  
kHz  
Fdb  
nrd  
Nein  
Ja  
brA  
SPC  
Nein  
Nein  
Frt  
PGt  
0 Hz  
DET  
Stt  
PLS  
STN  
1024  
(1) ”keine” angeben, wenn der Parameter fehlt.  
Menü "Steuerung":  
Code Werkseinstellg  
Kundeneinstellg (1)  
Code Werkseinstellg  
Kundeneinstellg (1)  
mA  
tCC  
AOH  
2 W  
20 mA  
tCt  
Str  
LEL  
Nein  
rIn  
LCC  
Nein  
Nein  
bSP  
PSt  
Nein  
Ja  
CrL  
Add  
4 mA  
mA  
mA  
mA  
0
CrH  
tbr  
20 mA  
19200  
AOL  
rPr  
0 mA  
Nein  
(1) ”keine” angeben, wenn der Parameter fehlt.  
Menü "Fehlerbehandlung":  
Code Werkseinstellg  
Kundeneinstellg (1)  
Code Werkseinstellg  
Kundeneinstellg (1)  
Hz  
Atr  
LFF  
Nein  
0 Hz  
rSt  
FLr  
RSP  
Nein  
OPL  
StP  
Ja  
Nein  
IPL  
Sdd  
Ja  
Ja  
tHt  
EPL  
ACL  
Ja  
LFL  
Nein  
(1) ”keine” angeben, wenn der Parameter fehlt.  
170  
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GP_ATV58_DE.fm Page 171 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Zusammenfassung der Menüs  
Menü "Sprache"  
Menü 2 - "Einstellung" (Fortsetzung)  
Bezeichnung  
English  
Code  
LnG  
LnG  
LnG  
LnG  
LnG  
Bezeichnung  
Code  
ItH  
IdC  
tdC  
SdC  
JPF  
JF2  
JF3  
USC  
tLS  
UFr  
SLP  
SP2  
SP3  
SP4  
SP5  
SP6  
SP7  
Ctd  
JOG  
JGt  
tL2  
PFL  
rPG  
rIG  
FbS  
PIC  
brL  
Ibr  
brt  
bEn  
bEt  
FFt  
bIP  
dtS  
Ftd  
F2d  
ttd  
PSP  
PI2  
PI3  
dtd  
I Thermisch - A  
I DC-Bremsg - A  
T DC-Bremsg - s  
I DC-Bremsg - A  
F-Ausblendg - Hz  
F-Ausblendg2 - Hz  
F-Ausblendg3 - Hz  
Koeff. Masch  
Français  
Deutsch  
Español  
Italiano  
Menü "Makrokonfig."  
Bezeichnung  
Hdg : Fördertech.  
GEn : Allg. Anw.  
VT : Var. Moment  
Code  
T Kleine Fr. - s  
IR-Kompens. - %  
Schlupfkomp. - %  
Vorwahlfreq2 - Hz  
Vorwahlfreq3 - Hz  
Vorwahlfreq4 - Hz  
Vorwahlfreq5 - Hz  
Vorwahlfreq6- Hz  
Vorwahlfreq7- Hz  
Jog-Frequenz- Hz  
CFG  
CFG  
CFG  
Menü 1 - "Betrieb"  
Bezeichnung  
Zustand ATV  
Sollfrequenz  
Motorfrequ.  
Motor-Drehz  
Motorstrom  
Code  
---  
FrH  
rFr  
SPd  
LCr  
USP  
OPr  
ULn  
tHr  
tHd  
LFt  
LFr  
APH  
rtH  
Jog-Pause  
- s  
Momentbegr.2- %  
U/f-Kennl. - %  
P-Anteil PI  
Geschw Masch  
Motorleistg  
Netzspannung  
Motorerwärmg  
Erwärmg ATV  
Fehlersp.  
I-Anteil PI - /s  
Faktor Istw.  
Umkehr PI  
F-Schwelle - Hz  
F Br.-Abfall- Hz  
I Br.-Abfall- A  
T Br.-Abfall- s  
F Bremsanzug- Hz  
T Bremsanzug- s  
Schw.Ausl.NST- Hz  
Bremsstartim  
Sollfrequenz  
Energieaufn.  
Betriebszeit  
Menü 2 - "Einstellung"  
Bezeichnung  
Code  
LFr  
ACC  
dEC  
AC2  
dE2  
LSP  
HSP  
FLG  
StA  
Sollfrequenz - Hz  
Hochlaufzeit - s  
Auslaufzeit - s  
Hochlaufz. 2 - s  
Auslaufz. 2 - s  
Kleine Freq. - Hz  
Große Freq. - Hz  
Verstärkung - %  
Faktor Tacho  
F-Schwelle2 - Hz  
I-Schwelle -  
T-Schwelle -  
A
%
PI Filt Ist – s  
PI Sollw.2  
PI Sollw.3  
U.Temperatur  
- %  
- %  
Dämpfung  
- %  
171  
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GP_ATV58_DE.fm Page 172 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Zusammenfassung der Menüs  
Menü 3 - "Antrieb"  
Menü 5 - "Belegung E/A"  
Bezeichnung  
Code  
UnS  
FrS  
nCr  
nSP  
COS  
tUn  
tFr  
nLd  
Fdb  
brA  
Frt  
Stt  
rPt  
dCF  
tLI  
CLI  
AdC  
PCC  
SFt  
SFr  
nrd  
SPC  
PGt  
PLS  
Bezeichnung  
Belegung LI2  
Code  
L12  
L13  
L14  
L15  
L16  
Ue Motor  
Fnenn Motor - Hz  
Ie Motor - A  
- V  
Belegung LI3  
Belegung LI4  
Nenndrehzahl - rpm  
Cos Phi Mot  
Belegung LI5  
Belegung LI6  
Motormessung  
NO:keine  
Max-Frequenz - Hz  
Energiespar  
RV :Linkslauf  
RP2:Umsch. Rampe  
JOG:Tippbetrieb  
+SP:Schneller  
-SP:Langsamer  
PS2: 2 Festfreq.  
PS4: 4 Festfreq.  
PS8: 8 Festfreq.  
RFC:Umsch. Sollw.  
NST:Freier Ausl.  
DCI:DC-Bremsung  
FST: Schnellhalt  
CHP: Umsch Mot.  
TL2:Momentbegr.2  
FLO:Vor-Ort-Bet.  
RST:Fehlerreset  
ATN:Motormessung  
PAU:PI Aut/Man  
PR2:2Sollw. PI  
PR4:4Sollw. PI  
TLA:Moment-Begr.  
EDD:Ext.Fehl  
Imax=f (fmot)  
Anp Auslaufz  
F Rampe 2  
- Hz  
Typ Anhalten  
Typ Rampe  
K Schn.-halt  
Momentbegr. - %  
Begr.-Strom -  
Auto GS-Br.  
Faktor Pmot  
Typ F-Takt  
A
Taktfrequenz- kHz  
Geräuscharm  
Sondermotor  
Typ Impulsg  
Impulse/Umdr  
Menü 4 - "Steuerung"  
Bezeichnung  
2/3-Draht?  
Code  
tCC  
tCt  
rIn  
bSP  
CrL  
CrH  
AOL  
AOH  
Str  
LCC  
PSt  
Add  
tbr  
rPr  
r2  
LO  
Belegung R2  
Typ 2-Draht  
Belegung LO  
Nur pos. Sum  
NO:keine  
SW-Begr./Unterdrück.  
Min Wert AI2- mA  
Max Wert AI2- mA  
Min Wert AO - mA  
Max Wert AO - mA  
Sollw-Speich  
RUN: In Betrieb  
OCC:Motorschütz  
FTA:F-Schwelle  
FLA:Große F err.  
CTA:I-Schwelle  
SRA:F-Soll err.  
TSA:T-Schwelle  
BLC: Bremslogik  
APL:Verl. 4-20 mA  
F2A:Freq.-Schw.2 err.  
tAd:Temp. Alarm  
Vor-Ort-St.  
Vorrang STOP  
Adresse ATV  
BdRate RS485  
Reset Zähler  
172  
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GP_ATV58_DE.fm Page 173 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Zusammenfassung der Menüs  
Menü 5 - "Belegung E/A" (Fortsetzung) Menü 6 -"Fehlerbeh."  
Bezeichnung  
Belegung AI2  
Code  
AI2  
AI3  
Bezeichnung  
Aut Neustart  
Fehlerreset  
Mot-ph fehlt  
Netzph fehlt  
Therm Schutz  
Verl. 4-20 mA  
Vorg.-Frequ.4-20  
Einf im Lauf  
Gef. Auslauf  
Ausreißerk.  
Ext. Fehler  
Code  
Atr  
rSt  
OPL  
IPL  
tHt  
LFL  
LFF  
FLr  
StP  
Sdd  
EPL  
Belegung AI3  
NO:keine  
FR2:F-Soll. 2  
SAI:Sum. Sollw.  
PIF:PI-Istwert  
PIM:Man.Sollw.PI  
SFB:Tacho-Signal  
PTC:Motor-PTC  
ATL:Momentbegr.  
Belegung AI3(Geber)  
NO:keine  
AI3  
AO  
SAI:Sum. Sollw.  
RGI:Istwert Geber  
Belegung AO  
Menü 7 - "Konf-Datei"  
Bezeichnung  
Zust Datei  
Zust Datei  
Zust Datei  
Zust Datei  
Aktion  
Code  
FI5  
F25  
F35  
F45  
FOt  
COd  
1
2
3
4
NO:keine  
OCR:Motorstrom  
OFR:Mot-frequenz  
ORP:Ausg. Rampe  
TRQ:Motormoment  
STQ:Moment m. Vorz.  
ORS:Rampe m. Vorz.  
OPS:Sollw. PIPI  
OPF:Istwert PI  
OPE:Abweichg PI  
OPI:Integral PI  
OPR:Motorleistg  
THR:Motorerwärmg  
THD:Erwärmg Umr.  
Code  
Menü 8 - "Kommunikation"  
Siehe die mit der Kommunikationskarte  
gelieferte Dokumentation.  
Menü 8 - "Applikation"  
Siehe die mit der Applikationskarte  
gelieferte Dokumentation.  
173  
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GP_ATV58_DE.fm Page 174 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Stichwortverzeichnis  
Funktion  
Menü  
Seite  
+/- Drehzahl  
Belegung E/A  
Steuerung  
Steuerung  
Einstellung - Antrieb  
Antrieb  
146-149-152  
145  
Adresse serielle Schnittstelle  
Analogeingang AI2  
Auslaufzeit  
144  
132-140  
Autom. Anpassung Auslauframpe  
Automatischer Wiederanlauf  
140  
Fehlerbeh.  
161  
Begrenzg Zeit bei niedriger Frequenz Einstellung  
133  
Bremslogik  
Einstellung - Belegung E/A  
136-147-148-157-158  
133-135-141  
135-137-146-146-148-154  
142-147-148-156  
137-147-148-155  
162  
DC-Bremsung  
Einstellung - Antrieb  
Einstellung - Antrieb - Belegung E/A  
Antrieb - Belegung E/A  
Einstellung - Belegung E/A  
Fehlerbeh.  
Drehmomentbegrenzungen  
Drehzahlregler mit Encoder  
Drehzahlregler mit Tacho  
Einfangen im Lauf  
Energiesparfunktion  
Frequenzausblendung  
Geführter Auslauf  
Antrieb  
139  
Einstellung  
133  
Belegung E/A - Fehlerbeh.  
Einstellung - Antrieb  
Steuerung - Belegung E/A  
Belegung E/A  
146-162  
Hochlaufzeit  
132-140  
Konfigurierbare Ausgänge  
Konfigurierbare Eingänge  
Motormessung  
145-147-148-157-158-159  
146-147-148  
139-146-154  
146-153  
Antrieb - Belegung E/A  
Belegung E/A  
Motorschütz  
Motorumschaltung  
PI-Regler  
Antrieb - Belegung E/A  
Einstellung - Belegung E/A  
Belegung E/A  
141-146-154  
137-147-148-155  
147-155  
PTC-Fühler  
Rampenumschaltung  
Reset der Störungen  
Schrittbetrieb (JOG)  
Sollwertspeicherung  
Sollwertumschaltung  
Standardmoment / starkes Moment  
Steuerung 2 Draht / 3 Draht  
Strombegrenzung  
Taktfrequenz  
Einstellung - Antrieb - Belegung E/A  
Belegung E/A - Fehlerbeh.  
Einstellung - Belegung E/A  
Steuerung  
132-140-146-148-151  
146-149-154-161  
135-136-146-148-151  
145  
Belegung E/A  
147-157  
Identifizierung (rEF)  
Steuerung  
129  
143-151  
Antrieb  
140-141  
Antrieb  
141  
Thermischer Motorschutz  
Vor-Ort-Betrieb  
Einstellung - Belegung E/A - Fehlerbeh. 132-138-147-148-162  
Steuerung - Belegung E/A  
Steuerung  
146-154  
Vorrang Stop  
145  
Vorwahlfrequenzen  
Werkseinstellung / Speichern  
Zugriffscode  
Einstellung - Belegung E/A  
Konf-Datei  
134-136-146-148-153  
163  
164  
Konf-Datei  
174  
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GP_ATV58_DE.fm Page 175 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
175  
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GP_ATV58_Page2-ES.fm Page 176 Mardi, 2. avril 2002 6:20 18  
Advertencia  
Este documento sirve de referencia para la utilización del  
Altivar 58 únicamente:  
- con el terminal de explotación VW3A58101,  
- ocasionalmente, con una tarjeta de extensión de entra-  
das/salidas VW3A58201 o VW3A58202.  
Algunos modos, MENÚS y funcionamientos, se pueden  
modificar siempre y cuando el variador posea otras op-  
ciones. Consulte la documentación relativa a cada una  
de dichas opciones.  
Desde la aparición del Altivar 58 en el mercado, se han  
incorporado nuevas funciones que se contemplan en  
este documento. Es posible utilizarlas con los primeros  
variadores, aunque, en estos aparatos, pueden faltar al-  
gunos de los parámetros que describe el documento.  
Para la instalación, conexión, puesta en servicio y mani-  
pulación, consulte la guía de explotación del Altivar 58 y  
la guía de explotación de la tarjeta de opcional de exten-  
sión de entradas/salidas.  
176  
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Indice  
Presentación __________________________________________________________________ 178  
Consejos prácticos / puesta en servicio mínima _______________________________________ 181  
Desbloqueo de menús antes de la programación ______________________________________ 182  
Acceso a los menús _____________________________________________________________ 183  
Acceso a los menús - Inicio de la programación _______________________________________ 184  
Macro-configuraciones ___________________________________________________________ 185  
Identificación Variador ___________________________________________________________ 187  
Menú Supervisión ______________________________________________________________ 188  
Menú ajustes __________________________________________________________________ 190  
Menú accionamiento ____________________________________________________________ 197  
Menú control __________________________________________________________________ 201  
Menú asignación de entradas/salidas _______________________________________________ 204  
Funciones de aplicaciones de entradas/salidas configurables ____________________________ 208  
Menú defectos _________________________________________________________________ 219  
Menú archivo __________________________________________________________________ 221  
Menús comunicación y aplicación/asistencia a la explotación/mantenimiento ________________ 223  
Mantenimiento _________________________________________________________________ 224  
Memorización de configuración y ajustes ____________________________________________ 227  
Resumen de menús _____________________________________________________________ 229  
Índice ________________________________________________________________________ 232  
177  
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GP_ATV58_ES.fm Page 178 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Presentación  
El terminal de explotación VW3A58101 se entrega con los variadores ATV58••••M2 y ATV58••••N4.  
Los variadores ATV58••••••Z se entregan sin terminal. Éste se puede solicitar por separado.  
Montaje del terminal en el variador:  
Para montar el terminal en un variador ATV58••••••Z, retire, en primer lugar, la trampilla de protección.  
PO  
WER  
PO  
WER  
z
F
AUL  
z
F
AUL  
T
T
E
E
S
C
N
T
FWD  
REV  
R
U
N
S
T
O
P
R
E
S
E
T
El terminal de explotación se puede conectar y desconectar en tensión. Si el terminal se desconecta mientras  
el control del variador es validado por el terminal, entonces el variador se bloquea con fallo SLF.  
Montaje remoto del terminal:  
Utilice el conjunto de referencia VW3A58103 que incluye 1 cable con conectores y las piezas necesarias para  
el montaje en la puerta del armario, así como las instrucciones de montaje.  
Señalización en la parte delantera del Altivar  
Otros LED: señaliz. de estado con tarjetas opcionales comunicación.  
POWER z  
LED verde POWER  
LED rojo FAULT  
encendido: Altivar en tensión  
•
encendido: Altivar en fallo.  
FAULT  
•
parpadeante: Altivar bloqueado tras pulsar la tecla  
"STOP" del terminal o tras un cambio de  
configuración. El motor sólo puede ser alimentado  
tras la reinicialización previa de las órdenes  
"adelante", "atrás", "parada por inyección".  
178  
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GP_ATV58_ES.fm Page 179 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Presentación  
☞ Antes de poner el Altivar en tensión y antes de utilizar el terminal:  
Desenclave y abra la tapa del Altivar para acceder al  
1
conmutador de 50/60 Hz  
situado en la tarjeta de control.  
Si se presenta una tarjeta opcional, el conmutador sigue  
siendo accesible a través de ésta.  
Sitúe el conmutador en posición 50  
corresponda a su motor.  
ó
60 Hz según  
Punto de funcionamiento preajustado:  
1
Posición 50 Hz (ajuste en fábrica):  
- 230 V 50 Hz para ATV 58••••M2  
- 400 V 50 Hz para ATV 58••••N4  
Posición 60 Hz :  
o
50 Hz 60 Hz  
- 230 V 60 Hz para ATV 58••••M2  
- 460 V 60 Hz para ATV 58••••N4  
El terminal de explotación permite:  
-
la visualización de la identificación del variador, de magnitudes eléctricas, de parámetros  
de explotación o de fallos,  
-
-
-
la toma de ajustes y de configuración del Altivar,  
el control local desde el teclado del terminal,  
la memorización y la llamada de configuración en una memoria no volátil del terminal.  
☞ Retorno a los ajustes de fábrica:  
-
-
apague el variador,  
desenclave y abra la tapa del Altivar para acceder al conmutador 50/60 Hz  
existe una tarjeta opcional, el conmutador sigue siendo accesible a través de la misma,  
1
de la tarjeta de control. Si  
1
-
-
-
-
cambie de posición el conmutador 50/60 Hz  
conecte el variador,  
de la tarjeta de control,  
apague el variador,  
1
vuelva a poner el conmutador 50/60 Hz  
de la tarjeta de control en su posición inicial (frecuencia  
nominal del motor), conecte el variador, que recupera su configuración de fábrica.  
179  
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GP_ATV58_ES.fm Page 180 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Presentación  
Vista de la parte delantera  
Utilización de las teclas y significado de los mensajes  
Â Ú  
Piloto parpadeante:  
indica el sentido de rotación seleccionado  
Piloto fijo:  
LOC  
PROG  
indica el sentido de rotación del motor  
LOC  
Indica el modo de CONTROL por la consola  
PROG Aparece en modo de puesta servicio y programac.  
Piloto parpadeante:  
indica la modificación de un valor no memorizado  
ESC  
Pantalla 4 caracteres:  
muestra valores numéricos y códigos  
Una línea de 16 caracteres:  
visualización de mensajes  
ENT  
STOP  
RESET  
FWD  
REV  
RUN  
Desplazamiento por los MENÚS o por los parámetros, y ajuste de un valor.  
Retorno al menú anterior, o abandono de un ajuste en curso y retorno al valor original.  
Selección de un menú, validación con memorización de elección o de ajuste.  
ESC  
ENT  
Si se selecciona el CONTROL desde el terminal:  
FWD  
REV  
Invierte el sentido de rotación.  
RUN  
Orden de inicio de rotación del motor.  
Orden de parada del motor o rearranque del fallo. La función "STOP" de la tecla se puede  
inhibir en programación (menú "CONTROL").  
STOP  
RESET  
Vista de la parte posteriory  
Conector:  
-
-
para conexión directa del terminal al variador  
para utilización a distancia. El terminal se puede conectar  
mediante un cable que se suministra con VW3A58103.  
Conmutador de bloqueo de acceso :  
-
-
-
posición  
posición  
posición  
: Ajuste y configuración no accesibles  
: Ajuste accesible  
: Ajuste y configuración accesibles  
180  
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GP_ATV58_ES.fm Page 181 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Consejos prácticos / puesta en servicio mínima  
Consejos prácticos:  
Prepare su programación haciendo un borrador en las hojas de memorización de configuración y ajustes que  
se adjuntan al final de este documento.  
La programación del Altivar 58 se ve facilitada por unos selectores y bloqueos internos. Para mayor  
comodidad, le recomendamos que acceda a los MENÚS en el siguiente orden. No es obligatorio seguir  
todos los pasos para todos los casos.  
IDIOMA  
MACRO-CONFIG  
↓
DENTIFICACIÓN  
CONTROL (si CONTROL 3 hilos exclusivamente)  
AFECTACIÓN E/S  
CONTROL  
ACCIONAMIENTO  
DEFECTOS  
COMUNICACIÓN o APLICACIÓN si se utiliza una tarjeta  
AJUSTES  
↓
ATENCIÓN: Es necesario asegurarse de que las funciones programadas son compatibles con el  
esquema de cableado utilizado. Concretamente, el ATV 58E necesita dicha comprobación en caso  
de que se modifique la configuración de fábrica. En caso de necesidad, modifique también el  
esquema.  
Puesta en servicio mínima:  
Este proceso se puede utilizar:  
-
-
en las aplicaciones simples en las que el ajuste de fábrica del variador es aproprado,  
en fases de montaje en las que es necesario hacer rotar el motor provisionalmente antes de terminar  
completamente con la puesta en servicio.  
Proceso :  
1 Siga las recomendaciones de la guía de explotación que acompaña al variador, y ajuste el conmutador 50/  
60 Hz a la frecuencia nominal del motor.  
2 Asegúrese de que la macro-configuración de fábrica es apropiada y, si no es el caso, modifíquela en el  
menú «Macro-config».  
3 En el caso de los variadores de potencia superior a 7,5 kW en 200/240 V y 15 kW en 380/500 V para  
aplicaciones de "par estándar", configure la potencia por medio del menú «IDENTIFICACIÓN».  
4 Compruebe que el esquema de cableado es compatible con la macro-configuración de forma que quede  
garantizada la seguridad necesaria y, en caso contrario, modifique el esquema.  
5 Compruebe en el menú «ACCIONAMIENTO» que los parámetros de fábrica son compatibles con los  
inscritos en la placa del motor y, en caso contrario, modifíquelos.  
6 En el menú «ACCIONAMIENTO» realice un Auto Ajuste.  
7 Si es necesario ajuste los parámetros del menú «AJUSTES» (rampas, I Térmica, etc...).  
181  
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GP_ATV58_ES.fm Page 182 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Desbloqueo de menús antes de la programación  
Nivel de acceso/Modo de utilización  
La posición del conmutador de bloqueo ofrece tres niveles de acceso a los MENÚS en función de el grado de  
utilización de la máquina. El acceso a los MENÚS también se puede bloquear mediante un código de acceso  
(véase menú ARCHIVO).  
Posición  
Visualización: se utiliza durante las fases de explotación.  
-
-
-
-
Menú IDIOMA: Selecciona el Idioma de diálogo.  
Menú MACRO-CONFIG: Visualiza la macro-configuración.  
Menú IDENTIFICACIÓN: Visualiza la tensión y la potencia del variador.  
Menú SUPERVISIÓN: Visualiza magnitudes eléctricas, la fase de funcionamiento o un fallo.  
Posición  
Visualización y ajustes: se utiliza durante las fases de puesta en servicio.  
-
-
Podrá ejecutar todas las operaciones posibles en el nivel 0.  
Menú AJUSTES: Ajusta el conjunto de los parámetros accesibles del motor en rotación.  
Posición  
Acceso total: se utiliza durante las fases de programación.  
-
-
-
Podrá ejecutar todas las operaciones posibles en los niveles 0 y 1.  
Menú MACRO-CONFIG: Cambia la macro-configuración.  
Menú IDENTIFICACIÓN: Permite modificar la potencia, en "par estándar" o "alto par", para los calibres  
a los que concierne este parámetro.  
-
-
Menú ACCIONAMIENTO: Ajusta las prestaciones del conjunto moto-variador.  
Menú CONTROL: Configura el control del variador mediante los borneros, el terminal o la conexión serie  
RS485 que se incluye en el equipo.  
-
-
Menú AFECTACIÓN E/S: Cambia la asignación de las entradas/salidas.  
Menú DEFECTOS: Configura las protecciones del motor y del variador, y el comportamiento que se debe  
seguir en caso de que se produzca algún fallo.  
-
-
-
Menú ARCHIVO: Memoriza, llama configuraciones del variador memorizadas en el terminal, regresa a  
los ajustes de fábrica o protege la configuración actual.  
Menú COMUNICACIÓN, si se instala una tarjeta de comunicación: Ajusta los parámetros de un  
Protocolo de comunicación.  
Menú APLICACIÓN, si se instala una tarjeta de «aplicación cliente». Consulte la documentación relativa  
a dicha tarjeta.  
182  
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GP_ATV58_ES.fm Page 183 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Acceso a los menús  
El número de menús accesibles va en función de la posición del conmutador de bloqueo.  
Cada menú consta de diversos parámetros.  
Puestas en  
tensión siguientes  
1ª puesta  
en tensión  
LnG  
LANGUAGE  
ESC  
CFG  
MACRO-CONFIG  
Identificación  
rEF  
0.37 kW 200/240 V  
SUP  
1-DISPLAY  
SEt  
2-ADJUST  
drC  
3-DRIVE  
CtL  
4-CONTROL  
La indicación PROG  
se visualiza en  
el terminal  
I-O  
5-I/O  
FLt  
6-FAULT  
FLS  
7-FILES  
accesible solamente si  
la tarjeta Protocolo está  
instalada  
accesible solamente si la  
tarjeta «aplicación cliente»  
esta instalada  
APP SL  
8-APPLICATION  
8-COMMUNICATION  
ATENCIÓN: Si se programa previamente un código de acceso, determinados menús pueden hacerse no  
modificables e incluso invisibles. En este caso, consulte el apartado titulado “menú ARCHIVO” para introducir  
el código de acceso.  
183  
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GP_ATV58_ES.fm Page 184 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Acceso a los menús - Inicio de la programación  
Idioma:  
Este menú es accesible independientemente de la posición del conmutador y se puede modificar en parada  
o en marcha.  
Ejemplo:  
ENT  
LnG  
LnG  
LnG  
LANGUAGE  
English  
Italiano  
Memorización  
de la nueva elección  
Retorno a la elección  
previamente memorizada  
ESC  
ENT  
ESC  
LnG LnG  
Italiano  
English  
Elección posible: Inglés (ajuste de fábrica), Francés, Alemán, Español, Italiano.  
Inicio de la programación:  
El inicio es siempre idéntico, con 1 ó 2 niveles:  
•
•
1 nivel: véase el ejemplo “Idioma“ arribaDisminución  
2 niveles: véase el ejemplo “rampa de Aceleración“ abajo.  
ENT  
ENT  
SEt ACC 3.0  
Acceleration  
s
Acceleration  
s
2.ADJUST  
Aumento  
(o  
Disminución)  
ESC  
3.1  
Acceleration  
s
Memorización  
del nuevo  
valor  
Retorno al valor  
precedente  
ESC  
ENT  
ESC  
3.1 3.0  
Acceleration  
s
Acceleration  
s
184  
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GP_ATV58_ES.fm Page 185 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Macro-configuraciones  
Este parámetro se puede visualizar siempre pero sólo se modifica en modo programación (conmutador de  
bloqueo en posición  
) y en paro, con el variador bloqueado.  
Permite realizar la configuración automática de una tarea. Hay tres tareas disponibles.  
-
-
-
Manutención (Hdg)  
Par variable para las aplicaciones de bombas y ventiladores (VT)  
Uso general (GEn)  
Una macro-configuración asigna automáticamente entradas/salidas y parámetros, poniendo, de este modo,  
en servicio las funciones que necesita la aplicación. Los parámetros vinculados a las funciones programadas  
están disponibles.  
Ajuste de fábrica: Manutención  
Variador:  
Asignaciones de entradas/salidas en función de la macro-configuración  
Hdg: Manutención  
giro adelante  
GEn: Uso General  
giro adelante  
VT: Par Variable  
giro adelante  
Entrada lógica LI1  
Entrada lógica LI2  
Entrada lógica LI3  
Entrada lógica LI4  
Entrada ana. AI1  
Entrada ana. AI2  
Relé R1  
giro atrás  
giro atrás  
giro atrás  
2 velocidades presel.  
4 velocidades presel.  
ref. sumadora  
marcha paso a paso  
parada libre (1)  
ref. sumadora  
ref. sumadora  
fallo variador  
conmutación referencia  
frenado por inyección  
ref. velocidad 1  
ref. velocidad 2  
fallo variador  
ref. sumadora  
fallo variador  
Relé R2  
contr. contact. ag. abajo est. térmico mot. alcan.  
frecuencia motor frecuencia motor  
consigna frec. alcan.  
frecuencia motor  
Salida ana. AO1  
Tarjetas de extensión:  
Asignaciones de entradas/salidas en función de la macro-configuración  
Hdg: Manutención  
8 velocidades presel.  
borrado fallo  
GEn: Uso General  
borrado fallo  
VT: Par Variable  
parada libre (1)  
Entrada lógica LI5  
Entrada lógica LI6  
limitación de par  
ref. sumadora  
conmutación de rampa  
retorno regulador PI (2)  
retorno velocidad  
Entrada ana. AI3  
o
Entradas A, A+, B, B+  
ref. sumadora  
retorno velocidad  
retorno velocidad  
Salida lógica LO  
Salida ana. AO  
umbral corriente alcan.  
corriente motor  
contr. contact. ag. abajo máx. veloc. alcan.  
corriente motor corriente motor  
(1) Para arrancar, la entrada lógica debe estar conectada a +24 V (función activa a 0).  
(2) Desasigne AI3 si el retorno PI no está cableado.  
ATENCIÓN: Asegúrese de que la macro-configuración programada es compatible con el  
esquema de cableado utilizado. Concretamente, el ATV 58E suministrado necesita esta  
comprobación si se modifica la configuración de fábrica. En caso de necesidad, modifique también  
el esquema.  
185  
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GP_ATV58_ES.fm Page 186 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Macro-configuraciones  
La modificación de la macro-configuración necesita una doble confirmación, ya que ésta implica las  
asignaciones automáticas de las funciones y la recuperación de los ajustes de fábrica. Aparece la  
siguiente pantalla:  
ENT para validar la modificación  
CHG  
ESC para retornar a la configuración anterior  
CABLEADO OK?  
ENT  
Personalización de la configuración:  
La configuración del variador se puede personalizar cambiando la asignación de las entradas/salidas en el  
menú AFECTACIÓN E/S accesible en modo programación (conmutador de bloqueo en posición  
Dicha personalización hace que varíe el valor de la macro-configuración visualizada:  
).  
visualización de  
CFG  
CUS:Personalizar  
186  
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GP_ATV58_ES.fm Page 187 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Identificación Variador  
Identificación Variador  
Este parámetro se puede visualizar siempre. Indica la potencia y la tensión del variador que aparecen  
marcadas en la etiqueta de identificación.  
La potencia se visualiza en kW si el conmutador de 50/60 Hz del  
variador se encuentra en la posición de 50 Hz, y en HP, si se encuentra  
en la posición de 60 Hz.  
rEF  
0.37 kW 200/240 V  
Variadores de potencia superior a 7,5 kW en 200/240 V y 15 kW en 380/500 V:  
Su potencia varía si la aplicación es de par estándar o de alto par. Los variadores se suministran con la  
configuración de fábrica de "alto par". La configuración de "par estándar" puede obtenerse de la siguiente  
manera:  
ENT  
rEFIntermitente  
rEFIntermitente  
rEF rEF rEF  
22 kW  
380/500 V  
+30 kW  
380/500 V  
22 kW  
380/500 V  
o
ESC  
ESC  
ENT  
rEF  
rEF  
+30 kW  
380/500 V  
+30 kW  
380/500 V  
ESC  
En la aplicación de "par estándar", el signo + precede a la potencia en kW.  
La recuperación de la configuración de "alto par" se realiza mediante el mismo proceso.  
La configuración de "par estándar" o "alto par" preconfigura los "ajustes de fábrica" de ciertos parámetros:  
UnS nCr nSP COS tUn  
• menú accionamiento:  
,
,
,
,
ItH IdC  
.
• menú ajustes:  
,
Por tanto, el cambio de una configuración de par a otra implica la recuperación de los ajustes  
de fábrica de todos sus parámetros.  
187  
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GP_ATV58_ES.fm Page 188 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Menú Supervisión  
Menú supervisión (elección del parámetro visualizado en funcionamiento)  
Los siguientes parámetros son accesibles independientemente de la posición del conmutador, ya se  
encuentre parado o en marcha.  
Cód. Función  
Estado var.  
Unidad  
–
Estado del variador : indica un fallo o la fase de funcionamiento del motor:  
rdY = variador listo,  
rUn = motor en régimen establecido u orden de marcha presente y referencia nula,  
ACC = en Aceleración,  
dEC = en Deceleración,  
CLI = en limitación de corriente,  
dCb = en frenado por inyección,  
nSt = en CONTROL de parada libre,  
Obr = frenado adaptando la rampa de Deceleración (véase el menú “accionamiento“).  
---  
rdY  
rUn  
ACC  
dEC  
CLI  
dCb  
nSt  
Obr  
FrH  
rFr  
SPd  
LCr  
USP  
Ref. Frec.  
Hz  
Hz  
rpm  
A
Referencia frecuencia  
Frec. Salida  
Frecuencia de salida aplicada al motor  
Veloc. Motor  
Velocidad del motor estimada por el variador  
Int. Motor  
Corriente del motor  
Vel accion  
–
Velocidad de la máquina estimada por el variador. Es proporcional a rFr, según un coeficiente USC  
ajustable desde el menú ajustes.  
Permite visualizar un valor que corresponda a la aplicación (por ejemplo, metros/segundo).  
Atención, si USP es superior a 9999, el valor visualizado se divide por 1000.  
OPr  
Pot. salida  
%
Potencia suministrada por el motor, estimada por el variador.  
100% corresponde a la potencia nominal.  
ULn  
tHr  
Tensión red  
V
Tensión de la red  
Themp. Motor  
%
Est. térmico: 100% corresponde al estado térmico nominal del motor. Por encima del 118%, el  
variador se desconecta en fallo OLF (Sobrecarga Motor)  
tHd  
LFt  
Themp. Var.  
%
Est. térmico del variador: 100% corresponde al estado térmico nominal del variador. Por encima del  
118%, el variador se desconecta en fallo OHF (sobretemp. variador). Se puede volver a conectar  
por debajo del 70%.  
Ultimo fallo  
–
Visualiza el último fallo aparecido.  
188  
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GP_ATV58_ES.fm Page 189 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Menú Supervisión  
Cód. Función  
Unidad  
Hz  
LFr  
Ref. Frec.  
Este parámetro de ajuste aparece en lugar del parámetro FrH cuando el CONTROL del variador por  
la consola está activo:  
parámetro LCC del menú CONTROL.  
APH  
rtH  
Consumo  
Wh o MWh  
h
Energía consumidakWh o MWh  
Tiempo marcha  
Tiempo de funcionamiento continuo (motor en tensión), en horas.  
189  
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GP_ATV58_ES.fm Page 190 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Menú ajustes  
Este menú es accesible en las posiciones  
y
del conmutador. La modificación de los  
parámetros de ajuste se puede realizar en paro o en funcionamiento. Asegúrese de que los cambios  
durante el funcionamiento no son peligrosos; realícelos preferentemente en paro.  
La lista de parámetros de ajuste consta de una parte fija y de otra variable que varía en función:  
de la macro-configuración elegida  
de la presencia o no de una tarjeta extensión de entradas/salidas  
de reasignaciones de las entradas/salidas  
-
-
-
Los siguientes parámetros son accesibles en todas las macro-configuraciones.  
Cód. Descripción  
Rango de ajuste  
LSP a HSP  
Ajuste de fábrica  
–
LFr  
Ref. Fre c. - Hz  
Aparece cuando el control del variador desde el terminal se activa: parámetro LCC del menú control  
ACC  
dEC  
Aceleración - s  
Deceleración - s  
0,05 a 999,9  
0,05 a 999,9  
3 s  
3 s  
Tiempo de rampas de Aceleración y de Deceleración  
Definidos para pasar de 0 a la frecuencia nominal del motor (FrS)  
AC2  
dE2  
Aceleración2 - s  
Decelerac2 - s  
0,05 a 999,9  
0,05 a 999,9  
5 s  
5 s  
2º tiempo de la rampa de Aceleración  
2º tiempo de la rampa de Deceleración  
Estos parámetros son accesibles si el umbral de conmutación de rampa (parámetro Frt) es distinto  
de 0 Hz o si se asigna una entrada lógica a la conmutación de rampa.  
LSP  
HSP  
Veloc.Mínima- Hz  
Mínima velocidad  
Veloc.Máxima- Hz  
0 a HSP  
0 Hz  
LSP a tFr  
50 / 60 Hz en función del  
conmutador  
Máxima velocidad: asegúrese de que este ajuste conviene al motor y a la aplicación.  
Ganancia - % 0 a 100 20  
FLG  
Ganancia de bucle frecuencia: permite adaptar la rapidez de los transitorios de velocidad de la  
máquina en función de la cinemática.  
Para máquinas con fuerte par resistente o inercia considerable a ciclos rápidos, aumente  
progresivamente la Ganancia.  
StA  
ItH  
Estabilidad - %  
0 a 100  
20  
Permite adaptar la espera del régimen establecido tras un transitorio de velocidad en función de la  
cinemática de la máquina.  
Aumente progresivamente la Estabilidad para eliminar los excesos de velocidad.  
I Térmica  
- A  
0,25 a 1,36 In (1)  
Según calibre variador  
Corriente utilizada para la protección térmica del motor. Ajuste ItH a la intensidad nominal que figura  
en la placa de características del motor.  
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva  
del variador para aplicaciones de alto par.  
190  
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GP_ATV58_ES.fm Page 191 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Menú ajustes  
Cód. Descripción  
Rango de ajuste  
0 a 30 s Cont  
Ajuste de fábrica  
0,5 s  
tdC  
I Inyecc  
- s  
Tiempo de frenado por inyección de corriente continua.  
Si se aumenta por encima de 30 s, se visualiza "Cont", Inyección de corriente permanente.  
La corriente de inyección se equipara a SdC al cabo de 30 segundos.  
SdC  
JPF  
Icc en pared - A  
0,1 a 1,36 In (1)  
Según calibre variador  
Intensidad de la corriente de frenado por inyección que se aplica al cabo de 30 segundos si  
tdC = Cont.  
Compruebe que el motor admite esta corriente sin exceso de calentamiento.  
Frec. Oculta.-Hz  
0 a HSP  
0 Hz  
Frecuencia oculta: se prohibe un funcionamiento prolongado en un rango de frecuencia de +/-  
2,5 Hz alrededor de JPF. Esta función permite eliminar una velocidad crítica que provoque una  
resonancia.  
JF2  
JF3  
USC  
Frec.Ocult2 - Hz  
2ª frecuencia oculta: misma función que JPF, para un 2º valor de frecuencia.  
Frec.Ocult3 - Hz 0 a HSP 0 Hz  
3ª frecuencia oculta: misma función que JPF, para un 3er valor de frecuencia.  
Coef.accion 0,01 a 100  
0 a HSP  
0 Hz  
1
Coeficiente que se aplica al parámetro rFr (frecuencia de salida que se aplica al motor) permite  
visualizar la velocidad de la máquina por medio del parámetro USP  
USP = rFr x USC  
tLS  
Temp.Vel.Mín - s  
0 a 999.9  
0 (sin limitación de tiempo)  
Tiempo de funcionamiento a mín. velocidad.  
Sigue a un funcionamiento en LSP durante el tiempo definido, la parada del motor se solicita  
automáticamente. El motor arranca si la referencia de frecuencia es superior a LSP y si siempre  
hay una orden de marcha presente.  
Atención, el valor 0 corresponde a un tiempo no limitado  
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva  
del variador para aplicaciones de alto par.  
191  
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GP_ATV58_ES.fm Page 192 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Menú ajustes  
Los siguientes parámetros son accesibles en la macro-configuración ‘manutención’  
Cód. Descripción  
Rango de ajuste  
Ajuste de fábrica  
100%  
UFr  
Comp. RI  
- %  
0 a 150% ó 0 a 800%  
Permite ajustar el valor por defecto o tomado durante el Auto Ajuste.  
El rango de ajuste llega al 800% si el parámetro SPC (M.especiales) del menú accionamiento es  
“Sí”.  
SLP  
Comp.Desliza - %  
0 a 150%  
100%  
Permite ajustar la compensación de deslizamiento alrededor del valor fijado por la velocidad  
nominal del motor.  
SP2  
SP3  
SP4  
SP5  
SP6  
SP7  
Ctd  
Vel.Presel.2- Hz  
LSP a HSP  
LSP a HSP  
LSP a HSP  
LSP a HSP  
LSP a HSP  
LSP a HSP  
0 a 1.36 In (1)  
10 Hz  
2 ª velocidad preseleccionada  
Vel.Presel.3- Hz  
15 Hz  
3ª velocidad preseleccionada  
Vel.Presel.4- Hz  
20 Hz  
4ª velocidad preseleccionada  
Vel.Presel.5- Hz  
25 Hz  
5ª velocidad preseleccionada  
Vel.Presel.6- Hz  
30 Hz  
6ª velocidad preseleccionada  
Vel.Presel.7- Hz  
35 Hz  
7ª velocidad preseleccionada  
Int.Alcanza - A  
1.36 In (1)  
Umbral de corriente por el que la salida lógica, o el relé, pasa al estado 1  
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva  
del variador para aplicaciones de "alto par".  
192  
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GP_ATV58_ES.fm Page 193 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Menú ajustes  
Los siguientes parámetros son accesibles en macro-configuración "uso general"  
Cód. Descripción  
Rango de ajuste  
Ajuste de fábrica  
100%  
UFr  
Comp. RI  
- %  
0 a 150% ó 0 a 800%  
Permite ajustar el valor por defecto o tomado durante el Auto Ajuste.  
El rango de ajuste llega al 800% si el parámetro SPC (M.especiales) del menú accionamiento es  
“Sí”.  
SLP  
Comp.Desliza - %  
0 a 150%  
100%  
Permite ajustar la compensación de deslizamiento alrededor del valor fijado por la velocidad  
nominal del motor.  
JOG  
JGt  
tL2  
Jog (Hz)  
Frecuencia de funcionamiento en marcha paso a paso.  
Tempo JOG - s 0 a 2 s  
- Hz  
0 a 10 Hz  
10 Hz  
0.5 s  
Tiempo de inhabilitación del orden de marcha entre dos marchas paso a paso consecutivas  
Limit. par 2 - % 0 a 200% (1) 200%  
Segundo nivel de limitación de par activado por una entrada lógica.  
Los siguientes parámetros son accesibles en macro-configuración "par variable"  
Cód. Descripción  
Rango de ajuste  
0,10 a 1,36 In (2)  
Ajuste de fábrica  
I Inyecc  
- A  
IdC  
Según calibre variador  
Intensidad de la corriente de frenado por inyección de corriente continua.  
Al cabo de 30 segundos, la cresta de la corriente de inyección se limita a 0,5 Ith si su ajuste es  
superior.  
PFL  
Perfil U/f  
- %  
0 a 100%  
20%  
Permite ajustar el perfil cuadrático cuando la función economía de energía se inhibe.  
(1) 100% corresponde al par nominal de un motor de una potencia igual a la asociada a un variador para  
aplicaciones de alto par.  
(2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva  
del variador para aplicaciones de "alto par".  
Los parámetros sombreados aparecen si se instala una tarjeta de extensión de E/S.  
193  
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GP_ATV58_ES.fm Page 194 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Menú ajustes  
Los siguientes parámetros pueden ser accesibles después de reasignar entradas/salidas del producto básico.  
Cód. Descripción  
Rango de ajuste  
0.05 a 999.9  
Ajuste de fábrica  
5 s  
AC2  
Aceleración 2- s  
2º tiempo de la rampa de aceleración  
dE2  
IdC  
Decelerac 2 - s  
0.05 a 999.9  
5 s  
2º tiempo de la rampa de deceleración  
Estos parámetros son accesibles si el umbral de conmutación de rampa (parámetro Frt) es distinto  
de 0 Hz o si se asigna una entrada lógica a la conmutación de rampa.  
I Inyecc  
- A  
0,10 a 1,36 In (1)  
Según calibre variador  
Intensidad de la corriente de frenado por inyección de corriente continua  
Este parámetro es accesible si se asigna una entrada lógica a la parada por inyección de corriente.  
Al cabo de 30 segundos, la cresta de la corriente de inyección se limita a 0,5 Ith si su ajuste es  
superior.  
SP2  
SP3  
SP4  
SP5  
SP6  
SP7  
JOG  
JGt  
brL  
Ibr  
brt  
bEn  
bEt  
Vel.Presel.2- Hz  
LSP a HSP  
LSP a HSP  
LSP a HSP  
LSP a HSP  
LSP a HSP  
LSP a HSP  
0 a 10 Hz  
10 Hz  
15 Hz  
20 Hz  
25 Hz  
30 Hz  
35 Hz  
10 Hz  
0,5 s  
2ª velocidad preseleccionada  
Vel.Presel.3- Hz  
3ª velocidad preseleccionada  
Vel.Presel.4- Hz  
4ª velocidad preseleccionada  
Vel.Presel.5- Hz  
5ª velocidad preseleccionada  
Vel.Presel.6- Hz  
6ª velocidad preseleccionada  
Vel.Presel.7- Hz  
7ª velocidad preseleccionada  
Jog (Hz)  
- Hz  
Frecuencia de funcionamiento en marcha paso a paso  
Tempo JOG - s 0 a 2 s  
Tiempo de inhabilitación de orden de marcha entre dos marchas paso a paso consecutivas  
AperFren(Hz)- Hz  
0 a 10 Hz  
0 a 1,36 In(1)  
0 a 5 s  
0 Hz  
Frecuencia de apertura de freno  
AperFren(I) - A  
0 A  
Corriente de apertura de freno  
AperFren(t) - s  
0 s  
Tiempo de apertura de freno  
CierFren(Hz)- Hz  
0 a LSP  
0 Hz  
0 s  
Frecuencia de cierre del freno  
CierFren(t) - Hz  
0 a 5 s  
Tiempo de cierre del freno  
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva  
del variador para aplicaciones de "alto par".  
194  
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GP_ATV58_ES.fm Page 195 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Menú ajustes  
Cód. Descripción  
Rango de ajuste  
0 a HSP  
Ajuste de fábrica  
0 Hz  
FFt  
UmbralActivNST-Hz  
Umbral de activación de parada de la ruedalibre: por solicitud de parada en rampa o de parada rápida,  
el tipo de parada seleccionado se activa hasta que la velocidad desciende por debajo de este umbral.  
Por debajo del umbral, la parada de la rueda libre se activa. Es posible acceder a este parámetro si el  
relé R2 no está asignado a la función BLC: lógica de freno, y si el tipo de parada está en "rampa" o  
"rápida" en el menú accionamiento.  
bIP  
Imp. Aper. Fre  
no-SÍ  
no  
Impulso de apertura de freno  
SÍ : el par durante la apuertura del freno siempre es en sentido FW (adelante) con independencia  
del sentido solicitado.  
Compruebe que el sentido del par motor en control FW (adelante) corresponde con el sentido  
de subida de la carga; si es necessario, invierta las dos fases del motor.  
no : durante la apuerta del freno, el par corresponde con el sentido de rotación solicitado.  
dtS  
Coef.Ret.DT  
1 a 2  
1
Coeficiente multiplicador de retorno asociado a la función dinamo tacométrica:  
9
dtS =  
tensión dinamo velocidad máx. HSP  
rPG  
rIG  
FbS  
PIC  
Gan.Prop(PI)  
0.01 a 100  
1
Ganancia proporcional del regulador PI  
Gan.Int (PI)  
0.01 a 100 /s  
1 / s  
1
Ganancia integral del regulador PI  
Coef.Ret PI  
1 a 100  
Coeficiente multiplicador de retorno PI  
PI inverso  
No - Sí  
No  
Inversión del sentido de corrección del regulador PI  
No : normal  
Sí : inverso  
Ftd  
F2d  
Ctd  
ttd  
tL2  
Frec Alcanza- Hz  
LSP a HSP  
50/60 Hz  
Umbral de frecuencia del motor por encima del cual la salida lógica pasa a 1  
Det.Frec.2 - Hz LSP a HSP 50/60 Hz  
2ª umbral de frecuencia: misma función que Ftd, para un 2ª valor de frecuencia  
Int.Alcanza - A 0 a 1,36 In (1) 1,36 In (1)  
Umbral de corriente por encima del cual la salida lógica o el relé pasa a estado 1  
Temp.Alcanza - % 0 a 118% 100%  
Umbral del estado térmico del motor por encima del cual la salida lógica o el relé pasa al estado 1  
Limit. par 2 - % 0 a 200% (2) 200%  
Segundo nivel de limitación de par activado por una entrada lógica  
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva  
del variador para aplicaciones de "alto par".  
(2) 100% corresponde al par nominal de un motor de una potencia igual a la asociada al variador para  
aplicaciones de "alto par".  
Los parámetros sombreados aparecen si se instala una tarjeta de extensión de E/S.  
195  
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GP_ATV58_ES.fm Page 196 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Menú ajustes  
Cód. Descripción  
Rango de ajuste  
0,0 a 10,0  
Ajuste de fábrica  
0 s  
PSP  
Filtro PI  
- s  
Permite de ajustar la constante de tiempo del filtro del retorno PI  
2 cons. PI - % 0 a 100 %  
PI2  
PI3  
dtd  
30 %  
2ª consigna preseleccionada del PI, cuando una entrada lógica a sido afectada a la función de 4  
consignas de PI preseleccionadas.  
100 % = máx. proceso  
0 % = mín. proceso  
3 cons. PI  
- %  
0 a 100 %  
60 %  
3ª consigna preseleccionada del PI, cuando una entrada lógica a sido afectada a la función de 4  
consignas de PI preseleccionadas.  
100 % = máx. proceso  
0 % = mín. proceso  
Umb. Tér. var.  
0 a 118 %  
105 %  
Nivel del estado térmico variador a partir del cual la salida lógica o el relé pasa a 1.  
196  
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GP_ATV58_ES.fm Page 197 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Menú accionamiento  
Este menú es accesible en posición  
del conmutador.  
Los parámetros sólo se pueden modificar en parada, con el variador bloqueado.  
La optimización de las prestaciones de accionamiento se obtiene:  
-
-
introduciendo en el menú accionamiento los valores de la placa descriptiva,  
ejecutando un Auto Ajuste (en un motor asíncrono estándar).  
En caso de uso de motores especiales (motores en paralelo, motores de freno con rotor cónico o derivación  
de flujo, motores síncronos o asíncronos, motores asíncronos con rotor resistente):  
-
-
-
Seleccione la macro-configuración “Hdg : Manutención” o la macro-configuración “GEn : Uso General”  
Configure, en el menú accionamiento, el parámetro M.especiales “SPC” en “Sí”  
Ajuste, en el menú ajuste, el parámetro Comp. RI “UFr” para obtener un funcionamiento satisfactorio.  
Cód. Descripción  
Rango de ajuste  
Ajuste de fábrica  
UnS  
U Nom. Motor - V  
200 a 240 V  
200 a 500 V  
230 V (2)  
400/460V (2)  
Tensión nominal del motor que marca la placa descriptiva  
El rango de ajuste depende del modelo de variador:  
ATV58••••M2  
ATV58••••N4  
FrS  
nCr  
nSP  
COS  
tUn  
F Nom.Motor - Hz  
Frecuencia nominal del motor que marca la placa descriptiva  
I Nom. Motor - A 0,25 a 1,36 In (1)  
Corriente nominal del motor que marca la placa descriptiva  
Vel.NomMotor-rpm 0 a 9999 rpm  
Velocidad nominal del motor que marca la placa descriptiva  
CosPhiMot 0,5 a 1  
Coseno Fi del motor que marca la placa descriptiva  
Auto Ajuste No - Sí  
10 a 500 Hz  
50/60Hz (2)  
según calibre variador  
según calibre variador  
según calibre variador  
No  
Permite realizar un Auto Ajuste del CONTROL del motor después de posicionar este parámetro en  
“Sí”. Una vez en Auto Ajuste hecho el parámetro pasa automáticamente a “hecho”, o “no“ en caso  
de fallo.  
Atención: el autoajuste sólo se lleva a cabo si no se acciona ningún control. Si se asigna una función  
de "parada en rueda libre" o "parada rápida" a una entrada lógica, es necesario poner dicha entrada  
a 1 (activa a 0).  
tFr  
nLd  
Frec.Máxima - Hz  
10 a 500 Hz  
60/72 Hz (2)  
Frecuencia máxima de salida.  
El valor máx. va en función de la frecuencia de corte  
Ver parámetro SFR (menú accionamiento)  
Eco Energía  
No-Sí  
Sí  
Optimiza el rendimiento del motor.  
Accesible solamente en macro-configuración par variable  
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva  
del variador para aplicaciones de "alto par".  
(2) según posición del conmutador 50/60 Hz.  
197  
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GP_ATV58_ES.fm Page 198 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Menú accionamiento  
Cód. Descripción  
Rango de ajuste  
No-Sí  
Ajuste de fábrica  
No  
Fdb  
Adapt. lim I  
Adaptación de la corriente de limitación en función de la frecuencia de salida.  
Este parámetro sólo aparece en la macro-configuración de "par variable" VT (aplicaciones de  
ventilación en las que la curva de carga evoluciona en función de la densidad del gas).  
brA  
AdaptRampDec  
No-Sí  
No  
La activación de esta función permite aumentar automáticamente el tiempo de deceleración, si éste  
se ha ajustado con un valor demasiado bajo considerando la inercia de la carga y evitando, así, el  
paso a fallo ObF. Esta función puede ser incompatible con un posicionamiento en rampa y con la  
utilización de una resistencia de frenado.  
El ajuste en fábrica depende de la macro-configuración utilizada: no en manutención, Sí para par  
variable y uso general.  
Si el relé R2 se asigna a la función lógica de freno, el parámetro brA permanece bloqueado en no.  
Frt  
Stt  
F.ConmRamp2 - Hz  
0 a HSP  
0 Hz  
Frecuencia de comunicación de rampa.  
Cuando la frecuencia de salida llega a ser superior a Frt, los tiempos de rampa que se tienen en  
cuenta son AC2 y dE2.  
Tipo de parada  
STN - FST - NST - DCI  
STN  
Tipo de parada.  
Mediante solicitud de parada, el tipo de parada se activa hasta el umbral FFt (menú Ajustes).  
Por debajo del umbral, la parada se realiza en rueda libre.  
STN: en rampa  
FST: parada rápida  
NST: parada en rueda libre  
DCI: parada por inyección de corriente continua.  
No es posible acceder a este parámetro si el relé R2 está asignado a la función BLC: lógica de  
freno.  
rPt  
Tipo Rampa  
LIN - S - U  
LIN  
Define la altura de las rampas de aceleración y de Deceleración.  
LIN : lineal S : en S U : en U  
f (Hz)  
f (Hz)  
GV  
GV  
El coeficiente de redondeo es fijo,  
t2 = 0,6 x t1  
Rampas en S  
t1 = tiempo de rampa ajustado.  
0
0
t
t
t2  
t1  
t2  
t1  
f (Hz)  
f (Hz)  
GV  
GV  
El coeficiente de redondeo es fijo,  
t2 = 0,5 x t1  
Rampas en U  
t1 = tiempo de rampa ajustado.  
0
0
t
t
t2  
t2  
t1  
t1  
dCF  
Reducir Dec.  
1 a 10  
4
Coeficiente de reducción del tiempo de rampa de deceleración cuando se activa la función parada  
rápida.  
198  
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GP_ATV58_ES.fm Page 199 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Menú accionamiento  
Cód. Descripción  
Rango de ajuste  
0 a 200% (1)  
Ajuste de fábrica  
200%  
tLI  
Limit. par  
_ %  
La limitación de par permite limitar el par máximo del motor.  
Lim.Corr.Int - A 0 a 1,36 In (2)  
CLI  
AdC  
PCC  
1,36 In  
La limitación de corriente permite limitar el calentamiento del motor.  
Iny CC Autom No - Sí Sí  
Permite desactivar el frenado por inyección de corriente automáticamente en la parada.  
Reducir Pot. 0,2 a 1  
1
Define la relación entre la potencia nominal del variador y el motor de menor potencia cuando se  
asigna una entrada lógica a la función de conmutación de motores.  
Tipo Modulado  
SFt  
LF-HF1-HF2  
LF  
Permite seleccionar una frecuencia de corte de baja (LF) o alta frecuencia (HF1 o HF2). El tipo de  
corte HF1 se destina a las APLICACIONES con factor débil de marcha sin desclasificación del  
variador. Si el estado térmico del variador supera el 95 %, la frecuencia pasa automáticamente a  
2 ó 4 kHz según calibre variador. Cuando el estado térmico del variador desciende al 70%, la  
frecuencia de corte elegida se restablece. El tipo de HF2 se destina a las APLICACIONES con  
factor fuerte de marcha con desclasificación del variador de un calibre: los parámetros de  
accionamiento se ponen automáticamente a escala (limitación de par, corriente térmica...).  
La modificación de este parámetro implica la recuperación de los ajustes de fábrica  
de los siguientes parámetros:  
• nCr, CLI, Sfr, nrd (menú Accionamiento)  
• ItH, IdC, Ibr, Ctd (menú Ajustes).  
SFr  
Frec. Corte -kHz  
0,5-1-2-4-8-12-16 kHz  
según calibre variador  
Permite seleccionar la frecuencia de corte. El rango de ajuste depende del parámetro SFt.  
Si SFt = LF : 0,5 a 2 ó 4 kHz según calibre variador  
Si SFt = HF1 o HF2 : 2 ó 4 a 16 kHz según calibre variador  
La frecuencia máxima de funcionamiento (tFr) se limita según la frecuencia de corte:  
0.5  
62  
1
2
4
8
12  
16  
SFr(kHz)  
tFr (Hz)  
125  
250  
500  
500  
500  
500  
nrd  
SPC  
Reducc.ruido  
No - Sí  
(3)  
Esta función modula de forma aleatoria la frecuencia de corte para reducir el ruido del motor.  
M.especiales No-Sí-PSM No  
Esta función, cuando está en "Sí", amplía el rango de ajuste del parámetro UFr del menú ajuste  
para permitir la adaptación de los motores especiales mencionados al inicio del capítulo. Accesible  
sólo en las macro-configuraciones "Manutención" y "Uso general".  
Para PSM: inhibe la detección de Perdida Fase Motor "OPF" (especialmente útil para motores  
pequeños).  
No: motor normal  
Sí: motor especial  
PSM: motor pequeño  
(1) 100% corresponde al par nominal de un motor de potencia igual a la asociada al variador para aplicaciones  
de "alto par".  
(2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en el catálogo y en la etiqueta descriptiva  
del variador para aplicaciones de "alto par".  
SFt LF  
SFt HF1 HF2  
(3) Sí si  
=
, No si  
=
o
199  
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GP_ATV58_ES.fm Page 200 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Menú accionamiento  
Cód. Descripción  
Rango de ajuste  
INC-DET  
Ajuste de fábrica  
DET  
PGt  
Tipo encoder  
Define el tipo de sensor utilizado al instalar una tarjeta E/S de retorno del encoder:  
INC: encoder Incremental (A, A+, B, B+ están cableados)  
DET: Detector (sólo A está cableado)  
PLS  
No Pulsos  
1 a 1024  
1024  
Define el número de pulsos por vuelta del sensor.  
Los parámetros sombreados aparecen si se instala una tarjeta de extensión de E/S.  
200  
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GP_ATV58_ES.fm Page 201 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Menú control  
Este menú es accesible en posición  
con el variador bloqueado.  
del conmutador. Los parámetros sólo se pueden modificar en paro,  
Cód. Descripción  
Rango de ajuste  
Ajuste de fábrica  
2W  
tCC  
Conf. Bornero  
2W- 3W (2 hilos-3 hilos)  
Configuración del control bornero: control 2 hilos ó 3 hilos.  
La modificación de este parámetro necesita una confirmac. doble ya que conlleva una  
reasignación de las entradas lógicas. Entre el control 2 hilos y el control 3 hilos, las  
asignaciones de las entradas lógicas se desplazan una entrada. La asig. de LI3 2 hilos se  
transforma en la asignación de LI4 en control 3 hilos. En control 3 hilos, las entradas LI1 y LI2 no  
son reasignables.  
E/S  
LI1  
LI2  
LI3  
LI4  
LI5  
LI6  
Manutención  
STOP  
Uso general  
Par variable  
STOP  
STOP  
RUN giro adelante  
RUN Giro Atrás  
2 veloc. presel.  
4 veloc. presel.  
8 veloc. presel.  
RUN giro adelante  
RUN Giro Atrás  
marcha paso a paso  
parada libre  
RUN giro adelante  
RUN Giro Atrás  
Conmut. de ref.  
frenado por inyección  
parada libre  
borrado fallos  
Las entradas/salidas sombreadas son accesibles si se instala una tarjeta de extensión de E/S.  
control 3 hilos (control por pulsos: basta un pulso para el control del arranque). Esta elección inhibe  
la función "arranque automático"  
Ejemplo de cableado :  
LI1 : stop  
Bornero control ATV58  
24 V LI1 LI2 LIx  
LI2 : adelante  
LIx : atrás  
Esta elección sólo aparece si se configura el CONTROL de 2 hilos.  
Cód. Descripción  
Rango de ajuste  
LEL-TRN-PFo  
Ajuste de fábrica  
LEL  
tCt  
Tipo 2 hilos  
Define el tipo de CONTROL 2 hilos:  
-
-
-
función del estado de las entradas lógicas (LEL: Nivel)  
función de un cambio de estado de las entradas lógicas (TRN: Flanco)  
función del estado de las entradas lógicas con giro adelante siempre prioritario sobre el giro  
atrás (PFo: Prior.FW)  
Ejemplo de cableado :  
LI1 : giro adelante  
LIx : giro atrás  
Bornero control ATV58  
24 V LI1 LIx  
Los parámetros sombreados aparecen si se instala una tarjeta de extensión de E/S.  
201  
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GP_ATV58_ES.fm Page 202 Mardi, 2. avril 2002 9:33 21  
Menú control  
Cód. Descripción  
Rango de ajuste  
No - Sí  
Ajuste de fábrica  
No  
rln  
Inhibic. RV  
•
•
Inhibición de la marcha en sentido inverso al controlado por las entradas lógicas, aunque la  
inversión corresponda a una petición de una función sumadora o de regulación.  
Inhibición de la marcha atrás si la orden procede de la tecla FWD/REV del terminal.  
bSP  
scalon/Huec  
No  
No  
BNS: Hueco de velocidad  
BLS: Escalon de velocidad  
Gestión del funcionamiento a baja velocidad:  
F : frecuencia motor  
F : frecuencia motor  
HSP  
HSP  
No  
Hueco de  
velocidad (BNS)  
LSP  
0
LSP  
0
Referencia  
Referencia  
100 %  
100 %  
F : frecuencia motor  
HSP  
Escalon de  
velocidad (BLS)  
LSP  
0
Referencia  
100 %  
CrL  
CrH  
Ref.Min. AI2- mA  
Ref.Máx. AI2- mA  
0 a 20 mA  
4 a 20 mA  
4 mA  
20 mA  
Valores mínimos y máximos del señal en la entrada AI2.  
Estos dos parámetros permiten definir la señal en AI2. Entre otras, hace posible configurar la  
entrada por una señal 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA ...  
202  
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GP_ATV58_ES.fm Page 203 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Menú control  
Cód. Descripción  
Rango de ajuste  
Ajuste de fábrica  
AOL  
Val.Míni AO - mA  
Val.Máxi AO - mA  
0 a 20 mA  
0 a 20 mA  
0 mA  
20 mA  
AOH  
Valores mínimo y máximo del señal de las salidas lógicas AO y AO1  
(1).  
Estos dos parámetros permiten definir la señal de salida de AO y  
AO1. p.e: 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA ...  
Parametro  
Máx  
AO (mA)  
0
AOL  
AOH  
20  
Str  
LCC  
PSt  
Mem.Consigna  
NO-RAM-EEP  
NO  
Asociada a la función +rápido/-rápido, esta función permite memorizar la consigna:  
cuando desaparecen las órdenes de marcha (memorización en RAM) o cuando la red de  
alimentación desaparece (memorización en EEPROM)  
En el siguiente arranque, la consigna velocidad es la última consigna memorizada.  
Ctrl Consola  
No-Sí  
No  
Permite activar el CONTROL del variador por el terminal. Las teclas STOP/RESET, RUN y FWD/  
REV están activas. La consigna velocidad viene dada por el parámetro LFr. Sólo las órdenes  
parada libre, rápida y por inyección, permanecen activas en el bornero. Si la conexión variador/  
terminal se interrumpe, el variador se bloquea en fallo SLF.  
Prior. STOP  
No-Sí  
Sí  
Esta función otorga la prioridad a la tecla STOP sea cual sea el canal de control (bornero o bus de  
terreno).  
Para pasar el parámetro PSt a "no":  
1 - visualice "no"  
2 - pulse la tecla "ENT"  
3 - el variador muestra "Ver guía program"  
4 - pulse  
▲
y a continuación  
▼
y seguidamente "ENT"  
Para las aplicaciones con "proceso" continuo, se aconseja desactivar la tecla (ajuste en "no")  
Add  
tbr  
Direcc. Var. 0 a 31  
0
Dirección del variador cuando es controlado por la conexión de la toma terminal (sin terminal de  
explotación y terminal de programación)  
BdRate RS485  
9600-19200  
19200  
Velocidad de transmisión mediante el enlace serie RS485 en bits/segundo (se tiene en cuenta en  
la siguiente puesta en tensión).  
tbr  
Si  
≠ 19200, ya no se puede utilizar el terminal. Para que el terminal esté otra vez  
tbr  
activo, configure de nuevo  
en 19200 por el enlace serie o efectúe un retorno a los  
ajustes de fábrica (véase la página 179).  
rPr  
Borrar Cont.  
No-APH-RTH  
No  
Puesta a cero de los kWh o del tiempo de funcionamiento.  
No  
APH: puesta a cero de los kWh  
RTH: puesta a cero del tiempo de funcionamiento  
La confirmación de la orden de puesta a cero se realiza a través de "ENT".  
Las acciones de APH y RTH son inmediatas, a continuación el parámetro vuelve automáticamente  
a No.  
(1) La salida analógica AO aparece si se instala una tarjeta de extensión de E/S.  
203  
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GP_ATV58_ES.fm Page 204 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Menú asignación de entradas/salidas  
Este menú es accesible en la posición  
del conmutador.  
Las asignaciones sólo pueden modificarse con el variador en parada y bloqueado.  
Cód. Función  
LI2  
Afectac.  
LI2  
Vease el cuadro resumen y la descripción de las funciones.  
Las entradas y salidas que figuran en el menú dependen de las tarjetas de E/S que estén instaladas en el  
variador y de las elecciones previamente realizadas en el menú control.  
Las configuraciones de "fábrica" están preasignadas en la macro-configuración seleccionada.  
Cuadro resumen de asignaciones de las entradas lógicas (sin las opciones de 2 hilos/3 hilos).  
Tarjetas opcionales de extensión de E/S  
Variador sin opciones  
NO:No asignada  
2 entradas lógicas LI5-LI6  
3 entradas lógicas LI2 a LI4  
(No asignada)  
(Marcha atrás)  
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
RV :Giro atrás  
RP2:Conm. Rampa  
(Conmutación de rampa)  
(Marcha paso a paso)  
(Más rápido)  
JOG:Avance JOG  
+SP:+ Velocidad  
-SP:- Velocidad  
(Menos rápido)  
PS2:2 Veloc.Pres  
PS4:4 Veloc.Pres  
PS8:8 Veloc.Pres  
RFC:Conm. Refer  
NST:Parada Libre  
DCI:Inyecc. c.c.  
FST:ParadaRápid  
CHP:Conm. Motores  
TL2:Limit. Par 2  
FLO:Forzar Loc.  
RST:ResetDefect  
ATN:Auto Ajuste  
PAU:AutoManu PI  
PR2:2 cons. PI  
PR4:4 cons. PI  
TLA:Limit. de Par  
EDD:Fallo Ext.  
(2 velocidades preseleccionadas)  
(4 velocidades preseleccionadas)  
(8 velocidades preseleccionadas)  
(Conmutación de referencias)  
(Parada en "rueda libre")  
(Parada por inyección)  
(Parada rápida)  
(Conmutación de motores)  
(Segunda limitación de par)  
(Forzado local)  
(Eliminación de fallos)  
(Autoajuste)  
(Auto - manual PI) Si una AI = PIF  
(2 consignas PI preseleccionadas) Si una AI = PIF  
(4 consignas PI preseleccionadas) Si una AI = PIF  
(Limitación de par mediante AI) Si una AI = ATL  
(Fallo externo)  
ATENCIÓN: Si se asigna una entrada lógica a "Parada en rueda libre" o a "Parada rápida", el  
arranque sólo es posible si se conecta esta entrada a +24 V, ya que estas funciones de parada se  
activan con las entradas en estado 0.  
204  
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GP_ATV58_ES.fm Page 205 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Menú asignación de entradas/salidas  
Cuadro resumen de asignaciones de las entradas analógicas y del codificador  
Tarjetas opcionales de extensión de E/S  
Entrada  
analógica  
AI3  
Entrada de  
codificador  
A+, A-, B+,  
B- (1)  
Variador sin opciones  
Entrada  
analógica  
AI2  
NO:No asignada  
(No asignada)  
X
X
X
X
X
FR2:Ref. Vel. 2  
(Referencia de velocidad 2)  
Si una LI = RFC  
SAI:Ref. Suma.  
PIF:Retorno PI  
PIM:Cons. Man. PI  
(Referencia sumatoria)  
X
X
X
X
X
(Retorno del regulador Pl)  
(Consigna de velocidad manual PI)  
Si una AI = PIF y una LI = PAU  
SFB:Retorno DT  
PTC:Sonda PTC  
ATL:Lim.Par  
(Dinamo tacométrica)  
(Sondas PTC)  
X
X
X
(Limitación de par)  
RGI:Retorno GI  
(Retorno de codificador o detector)  
X
(1) Nota: El menú asignación de la entrada del codificador A+, A-, B+, B- se denomina "Afectación AI3".  
ATENCIÓN: Si el relé R2 se asigna a la función "lógica de freno", AI3 se asigna automáticamente  
en ajuste de fábrica al Retorno DT, si la tarjeta está presente. No obstante, es posible reasignar AI3.  
Cuadro resumen de asignaciones de las salidas lógicas  
Tarjetas opcionales de extensión de E/S  
Salidalógica  
LO  
Variador sin opciones  
NO:No asignada  
Relé R2  
(No asignada)  
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
RUN:En marcha  
(Variador en marcha)  
OCC:Ctrl.Contact.  
FTA:Frec. Alcanza  
FLA:HSP. Alcanza  
CTA:I Alcanzada  
SRA:Réf. Fre. Alca  
TSA:T(°C) Alcanz  
(Control de contactor aguas abajo)  
(Umbral de frecuencia alcanzado)  
(HSP alcanzada)  
(Umbral de corriente alcanzado)  
(Referencia de frecuencia alcanzada)  
(Umbral térmico motor alcanzado)  
(Lógica de freno)  
BLC:LógicaFreno  
APL:Pérdida 4-20 mA  
F2A:Umbral F2 Alc  
TAD: Est. Tér. var  
(Pérdida de referencia 4 / 20 mA)  
(2º umbral de frecuencia 4 / 20 mA)  
(Umbral térmico variador alcanzado)  
X
X
X
205  
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GP_ATV58_ES.fm Page 206 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Menú asignación de entradas/salidas  
Cuadro resumen de asignaciones de las salidas analógicas  
Tarjetas opcionales de extensión de E/S  
Salida analógica AO  
Variador sin opciones  
Salida analógica AO1  
NO:No asignada  
OCR:Int.Motor  
OFR:Frec. Motor  
ORP:SalidaRampa  
TRQ:Par Motor  
STQ:Asig. de par  
ORS:Rampa señal.  
OPS:Cons. PI  
(No asignada)  
(Corriente del motor)  
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
(Velocidad del motor)  
(Salida rampa)  
(Par motor)  
(Par motor con signo)  
(Salida rampa con signo)  
(Salida de consigna PI) Si una AI = PIF  
(Salida retorno PI) Si una AI = PIF  
(Salida de error PI) Si una AI = PIF  
(Salida integral PI) Si una AI = PIF  
(Potencia del motor)  
OPF:Retorno PI  
OPE:Error PI  
OPI:Integral PI  
OPR:Pot. Salida  
THR:Temp. Motor  
THD:Temp. Var.  
(Estado térmico del motor)  
(Estado térmico del variador)  
Después de reasignar las entradas/salidas, los parámetros vinculados a la función aparecen  
automáticamente en los menús y en la macro-configuración con la indicación "CUS: personaliz.".  
Ciertas reasignaciones añaden nuevos parámetros que deben tenerse en cuenta en el menú ajustes:  
E/S  
LI  
Asignaciones  
Parámetros que deben ajustarse  
AC2 dE2  
RP2  
JOG  
PS4  
PS8  
DCI  
TL2  
PR4  
PIF  
Conmutación de rampa  
Marcha Paso a Paso  
JOG JGt  
LI  
SP2-SP3  
LI  
4 velocidades preseleccionadas  
8 velocidades preseleccionadas  
Parada por inyección  
SP4-SP5-SP6-SP7  
IdC  
LI  
LI  
tL2  
LI  
Segunda limitación de par  
4 consignas PI preseleccionadas  
Retorno del regulador Pl  
PI2-PI3  
LI  
rPG-rIG-PIC-rdG-rED-PrG-  
PSr-PSP-PLr-PLb  
AI  
dtS  
AI  
SFB  
BLC  
Dinamo tacométrica  
Ibr-brt-bEn-bEt-brL-bIP  
R2  
Lógica de freno  
Ftd  
Ctd  
ttd  
F2d  
dtd  
LO/R2 FTA  
LO/R2 CTA  
LO/R2 TSA  
LO/R2 F2A  
LO/R2 TAD  
Umbral de frecuencia alcanzado  
Umbral de corriente alcanzado  
Umbral térmico motor alcanzado  
2º umbral de frecuencia alcanzado  
Umbral térmico variador alcanzado  
206  
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GP_ATV58_ES.fm Page 207 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Menú asignación de entradas/salidas  
Ciertas reasignaciones añaden nuevos parámetros que deben tenerse en cuenta en los menún control,  
accionamiento o defectos:  
E/S  
LI  
Asignaciones  
Parámetros que deben ajustarse  
Str  
-SP  
Menos rápido  
(menú control)  
dCF  
LI  
FST  
RST  
SFB  
Parada rápida  
(menú accionamiento)  
rSt  
LI  
Eliminación de fallos  
Dinamo tacométrica  
Referencia sumatoria  
(menú defectos)  
Sdd  
AI  
(menú defectos)  
PGt PLS  
A+, A-, SAI  
B+, B-  
,
(menú accionamiento)  
PGt PLS  
A+, A-, RGI  
B+, B-  
Retorno GI  
,
(menú accionamiento)  
207  
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GP_ATV58_ES.fm Page 208 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Funciones de aplicaciones de entradas/salidas  
configurables  
Tabla de compatibilidades entre funciones  
La elección de las funciones de aplicación puede verse limitada por la incompatibilidad de ciertas funciones  
entre sí. Las funciones que no aparecen en la tabla no sufren ninguna incompatibilidad.  
Frenado por inyección  
de corriente continua  
Entradas sumadores  
Regulador PI  
Más rápido/menos rápido  
Conmutación de referencias  
Parada rueda libre  
➞
➞
Parada rápida  
Marcha Paso a Paso  
Velocidades preseleccionadas  
➞
➞
Ajuste de velocidad con  
dinamo tacométrica o encoder  
Limitación del par por AI3  
Limitación del par por LI  
Funciones incompatibles  
Funciones compatibles  
Sin objeto  
Funciones prioritarias (funciones que no se pueden activar a la vez):  
La función señalada por al flecha tiene prioridad sobre la otra.  
➞
Las funciones de parada son prioritarias sobre las órdenes de marcha.  
Las consignas de velocidad por orden lógica son prioritarias sobre las consignas analógicas.  
208  
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GP_ATV58_ES.fm Page 209 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Funciones de aplicaciones de entradas/salidas  
configurables  
Funciones de las aplicaciones de las entradas lógicas  
Sentido de marcha: adelante/atrás  
La marcha hacia atrás se puede eliminar en caso de aplicación en un sólo sentido de rotación del motor  
CONTROL 2 hilos  
La marcha (adelante o atrás) y la parada son controladas por la misma entrada lógica. Se toma en cuenta el  
estado 1 (marcha) ó 0 (parada), o el cambio (véase el menú tipo de control 2 hilos).  
CONTROL 3 hilos  
La marcha (adelante o atrás) y la parada son controladas por 2 entradas lógicas diferentes.  
LI1 siempre se asigna a la función parada. La parada se obtiene con la apertura (estado 0).  
El pulso en la entrada marcha se memoriza hasta la apertura de la entrada parada.  
Cuando se produce una puesta en tensión o una reinicialización de fallo manual o automática, el motor sólo  
se puede alimentar hasta la reinicialización previa de las órdenes "adelante, "atrás", "parada por inyección".  
Conmutación de rampa: 1ª rampa: ACC, DEC ; 2ª rampa: AC2, DE2  
Se pueden dar 2 casos de activación:  
-
-
activación de una entrada lógica LIx  
detección de un umbral de frecuencia ajustable.  
Si se asigna una entrada lógica a la función, sólo se puede realizar la conmutación de rampa desde dicha  
entrada.  
Marcha Paso a Paso ”JOG”: Pulso de marcha a pequeña velocidad  
Si se cierra el contacto JOG y a continuación se acciona el sentido de marcha, la aceleración es 0,1 s, sean  
cuales sean los ajustes ACC, dEC, AC2, dE2. Si se cierra el contacto de sentido y a continuación se acciona  
el contacto JOG, entonces se utilizan las rampas ajustadas.  
Parámetros accesibles en el menú ajuste:  
-
-
velocidad JOG  
Inhabilitación temporizada de orden de marcha entre dos órdenes de marcha consecutivas (tiempo  
mínino entre 2 controles “JOG”).  
209  
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GP_ATV58_ES.fm Page 210 Mardi, 2. avril 2002 9:35 21  
Funciones de aplicaciones de entradas/salidas  
configurables  
Más rápido/menos rápido: Existen 2 tipos de funcionamiento.  
1 Uso de botones por simple acción: se necesitan dos entradas lógicas además de uno o varios sentidos de  
marcha.  
La entrada asignada al control “más rápido” aumenta la velocidad, la entrada asignada al control “menos  
rápido” disminuye la velocidad.  
Esta función permite el acceso al parámetro de memorización de consigna Str del menú control.  
2 Uso de botones por doble acción: sólo es necesaria 1 entrada lógica asignada al más rápido.  
Más rápido/menos rápido con botones de doble acción:  
Descripción: 1 botón de doble acción para cada sentido de rotación.  
Cada acción cierra un contacto seco.  
Reposo  
(menos rápido)  
1ª acción  
(velocidad mantenida)  
2 ª acción  
(más rápido)  
botón giro adelante  
botón giro atrás  
–
–
a
c
a y b  
c y d  
Ejemplo de cableado:  
Bornero control ATV58  
LI1 LIx LIy  
+ 24  
LI1 : giro adelante  
LIx : giro atrás  
LIy : más rápido  
b
d
a
c
Este tipo de más rápido/menos rápido es incompatible con el CONTROL de 3 hilos. En este caso, la función  
menos rápido se asigna de forma automática a la entrada lógica de índice superior (ejemplo: LI3 (más rápido),  
LI4 (menos rápido)).  
En los dos casos la velocidad máxima viene determinada por las consignas aplicadas a las entradas  
analógicas. Conecte por ejemplo AI1 a +10V.  
210  
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GP_ATV58_ES.fm Page 211 Mardi, 2. avril 2002 9:35 21  
Funciones de aplicaciones de entradas/salidas  
configurables  
Velocidades preseleccionadas  
Se pueden preseleccionar 2,4 u 8 velocidades, que necesitan respectivamente 1, 2, ó 3 entradas lógicas.  
Se debe respetar el siguiente orden de asignación: PS2 (LIx), PS4 (LIy) y PS8 (LIz) por último.  
2 velocidades  
4 velocidades preseleccionadas  
8 velocidades preseleccionadas  
preseleccionadas  
Asignar: LIx a PS2  
Asignar: LIx a PS2 y,  
LIy a PS4  
Asignar: LIx a PS2  
LIy a PS4, y LIz a PS8  
LIx referencia veloc.  
LIy LIx referencia veloc.  
LIz LIy LIx referencia veloc.  
0
1
LSP+consigna  
HSP  
0
0
1
1
0
1
0
1
LSP+consigna  
SP2  
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
LSP+consigna  
SP2  
SP3  
SP3  
HSP  
SP4  
SP5  
SP6  
SP7  
HSP  
Para resasignar las entradas lógicas se debe respetar el siguiente orden: PS8 (LIz), PS4 (LIy) y PS2 (LIx).  
Conmutación de referencia  
Conmutación de dos referencias (referencia en AI1 y referencia en AI2) por orden de entrada lógica.  
Esta función asigna automáticamente AI2 a la referencia de velocidad 2  
Esquema de conexión  
Contacto abierto, referencia= AI2  
Contacto cerrado, referencia= AI1  
Parada rueda libre  
Provoca la parada del motor por el par resistente solamente, la alimentación del motor se interrumpe.  
La parada libre se consigue al abrir la entrada lógica (estado 0).  
Parada por inyección de corriente continua  
La parada por inyección se consigue al cerrar la entrada lógica (estado 1).  
Parada rápida  
Parada de frenado con el tiempo de curva de Deceleración reducido por un coeficiente de reducción dCF que  
aparece en el menú de accionamiento.  
La parada rápida se consigue al abrir la entrada lógica (estado 0).  
211  
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GP_ATV58_ES.fm Page 212 Mardi, 2. avril 2002 9:35 21  
Funciones de aplicaciones de entradas/salidas  
configurables  
Conmutación de motores  
Esta función permite que un mismo variador alimente sucesivamente a dos motores de potencias diferentes,  
asegurando la conmutación mediante una secuencia apropiada a la salida del variador. La conmutación debe  
hacerse con el motor parado, con el variador bloqueado. Los siguientes parámetros internos se conmutan  
automáticamente en un orden lógico:  
-
corriente nominal del motor  
-
corriente de apertura de freno  
-
corriente de inyección  
Esta función inhibe automáticamente la protección térmica del segundo motor.  
Parámetro accesible: Relación de potencias de motores PCC en el menú accionamiento.  
Segunda limitación de par  
Reducción del par máximo del motor cuando la entrada lógica está activa.  
Parámetro tL2 en el menú ajuste.  
Reinicialización de fallo  
Hay dos tipos de reinicialización: parcial o general (parámetro rSt del menú "defectos").  
Reinicialización parcial (rSt = RSP):  
Permite borrar un fallo memorizado y volver a arrancar el variador si desaparece la causa del fallo.  
Fallos a los que afecta el borrado parcial:  
-
-
-
-
sobretensión red  
sobretensión bus continuo  
corte fase motor  
-
-
-
-
defecto de comunicación  
sobrecarga Motor  
falloCorte4-20mA  
fallo externo  
-
-
-
-
sobreTemp.Motor  
fallo conexión serie  
sobretemp. variador  
sobrevelocidad  
pérdida de la carga  
Reinicialización general (rSt = RSG):  
Se trata de la inhibición (operación forzada) de todos los fallos excepto del SCF (Cortocirc. mot.)  
mientras que la entrada lógica asignada está cerrada.  
Forzado local  
Permite pasar de un modo de control de línea (conexión serie) a un modo local (control desde el bornero o  
desde el terminal).  
Autoajuste  
El paso a 1 de la entrada lógica asignada dispara un autoajuste, al igual que el parámetro tUn del menú  
"accionamiento".  
ATENCIÓN: el autoajuste sólo tiene lugar si no se acciona ningún mando. Si se asigna una función  
"parada en rueda libre" o "parada rápida" a una entrada lógica, es necesario poner la entrada a 1  
(activa a 0).  
Aplicación: Para la conmutación de motores, por ejemplo.  
Auto-manu PI, consigna PI preseleccionadas: Ver función PI (página 213)  
Limitación de par mediante AI  
Esta función no es accesible si la entrada analógica AI3 no está asignada a limitación de par. Si no hay una  
LI configurada en “TL2: segunda limitación de par”, la limitación está directamente dada por AI3.  
Si una entrada lógica está configurada en “TL2: segunda limitación de par” :  
-
-
Cuando la entrada está a 0, la limitación viene dada por tLi  
Cuando la entrada esta a 1, la limitación viene dada por AI3  
Fallo externo  
El paso a 1 de la entrada lógica asignada inicia la parada del motor (según la configuración del parámetro  
Stt  
Tipo Parada del menú Accionamiento), el bloqueo del variador por fallo EPF Fallo Ext.  
.
212  
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GP_ATV58_ES.fm Page 213 Mardi, 2. avril 2002 9:35 21  
Funciones de aplicaciones de entradas/salidas  
configurables  
Funciones de aplicación de las entradas analógicas  
La entrada AI1 es siempre referencia de velocidad.  
Asignación de AI2 y AI3  
Referencia de velocidad sumadora: Las consignas de frecuencia que se derivan de AI2 y AI3 se pueden  
sumar a AI1.  
Ajuste de velocidad con dinamo tacométrica: (Asignación a AI3 solamente con una tarjeta de extensión  
de E/S con entrada analógica): permite corregir la velocidad mediante el retorno dinamo tacométrico.  
Se necesita un puente divisor exterior para adaptar la corriente de la dinamo tacométrica. La corriente máxima  
debe estar comprendida entre 5 y 9 V. A continuación se consigue un ajuste exacto gracias al ajuste del  
parámetro dtS que se encuentra disponible en el menú ajuste.  
Tratamiento sonda PTC: (sólo con una tarjeta de extensión de E/S con entrada analógica). Permite la  
protección térmica directa del motor mediante la conexión de las sondas PTC del bobinado del motor a la  
entrada analógica AI3 .  
Características de las sondas PTC:  
Resistencia total de la sonda del circuito a 20 °C = 750  
Ω.  
Regulador PI: Permite regular un proceso con una referencia y un retorno procedente de un captador. Con  
la función PI, todas las rampas son lineales aunque se configuren de otra forma.  
Con el regulador PI, es posible:  
-
-
-
-
-
adaptar el retorno por FbS;  
realizar una corrección inversa de PI;  
ajustar las ganancias proporcional e integral (RPG y RIG);  
asignar una salida analógica a la consigna PI, el retorno PI y el error PI;  
aplicar una rampa de establecimiento de la acción del PI (AC2) en el arranque si PSP > 0.  
Si PSP = 0 las rampas activas son ACC/dEC. En la parada, la rampa dEC se utiliza siempre.  
La velocidad del motor está limitada entre LSP y HSP.  
Atención: La función de regulador PI se activa cuando se asigna una entrada AI al retorno PI. Esta asignación  
a AI sólo es posible después de cancelar las funciones incompatibles con PI (voir page 208).  
Auto/manu: Sólo se puede acceder a esta función si la función PI esta activada, y requiere una tarjeta de  
extensión de E/S con entrada analógica  
Permite mediante la entrada lógica LI, conmutar la marcha en regulación de velocidad si LIx = 0 (consigna  
manual en AI3), y la regulación PI si LIx = 1 (auto).  
213  
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GP_ATV58_ES.fm Page 214 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Funciones de aplicaciones de entradas/salidas  
configurables  
Consignas preseleccionadas  
2 ó 4 consignas preseleccionadas requieren respectivamente la utilización de 1 ó 2 entradas lógicas:  
2 consignas preseleccionadas  
Asignar : LIx a Pr2  
4 consignas preseleccionadas  
Asignar : LIx a Pr2 y a continuación, LIy a Pr4  
LIy LIx Referencia  
LIx Referencia  
0
1
Consigna analógica  
0
0
1
1
0
1
0
1
Consigna analógica  
PI2 (ajustable)  
Máx. proceso (= 10 V)  
PI3 (ajustable)  
Máx. proceso (= 10 V)  
Limitación de par: (Sólo con una tarjeta de extensión de E/S con entrada analógica AI3)  
La señal que se aplica a AI3 actúa linealmente sobre la limitación de par interno (parámetro TLI del menú  
"accionamiento"):  
-
-
Si AI3 = 0V: limitación = TLI x 0 = 0  
Si AI3 = 10 V: limitación = TLI  
Aplicaciones: Corrección de par, de tracción…  
Funciones de aplicaciones de la entrada del encoder:  
(sólo con una tarjeta de extensión de E/S con entrada de encoder)  
Ajuste de velocidad: Permite corregir la velocidad mediante un encoder incremental o detector. (Consulte la  
documentación de la tarjeta).  
Referencia de velocidad sumadora: La consigna obtenida en la entrada del encoder se añade a AI1.  
(Consulte la documentación de la tarjeta).  
Aplicaciones:  
-
Sincronización de velocidad de varios variadores. El parámetro PLS del menú "accionamiento" permite  
ajustar la relación de la velocidad de un motor con respecto a otro.  
Consigna mediante generador de impulsos.  
-
214  
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GP_ATV58_ES.fm Page 215 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Funciones de aplicaciones de entradas/salidas  
configurables  
Funciones de aplicación de las salidas lógicas  
Relé R2, salida estática LO (con tarjeta de extensión de E/S)  
Control contactor aguas abajo (OCC): asignable a R2 o LO  
Permite el CONTROL de un contactor de bucle (colocado entre el variador y el motor) desde el variador. La  
petición de cierre del contactor se realiza al aparecer una orden de marcha. La apertura del contactor se  
solicita cuando no queda corriente en el motor.  
Si se configura una función de frenado por inyección de corriente continua, no se debe hacer actuar  
demasiado tiempo en parada, ya que esto haría que el contactor no se abriese hasta el final del frenado.  
Variador en marcha (RUN): asignable a R2 o LO  
La salida lógica está en estado 1 si el variador alimenta al motor (presencia de corriente), o si se presenta una  
orden de marcha con una referencia negativa.  
Umbral de frecuencia alcanzada (FTA): asignable a R2 o LO  
La salida lógica está en estado 1 si la frecuencia del motor es mayor o igual que el umbral de frecuencia  
predeterminado por Ftd en el menú ajuste.  
2º umbral de frecuencia alcanzado (F2A): asignable a R2 o LO  
La salida lógica está en estado 1 si la frecuencia del motor es superior o igual al umbral de frecuencia ajustado  
por F2d en el menú de ajustes.  
Consigna alcanzada (SRA): asignable a R2 o LO  
La salida lógica está en estado 1 si la frecuencia del motor es igual al valor de la consigna.  
Máxima velocidad alcanzada (FLA): asignable a R2 o LO  
La salida lógica está en estado 1 si la frecuencia del motor es igual a HSP.  
Umbral de corriente alcanzada (CTA): asignable a R2 o LO  
La salida lógica está en estado 1 si la corriente del motor es mayor o igual que el umbral de corriente  
predeterminada por Ctd en el menú ajuste.  
Estado térmico del motor alcanzado (TSA): asignable a R2 o LO  
La salida lógica está en estado 1 si el estado térmico del motor es mayor o igual que el umbral de estado  
térmico predeterminado por ttd en el menú ajuste.  
Estado térmico del variador alcanzado (TAD) : asignable a R2 o LO  
La salida lógica está en estado 1 si el estado térmico del variador es mayor o igual que el umbral de estado  
térmico predeterminado por dtd en el menú ajuste.  
Control de freno (BLC): asignable exclusivamente al relé R2  
Permite que el variador controle un freno electromagnético en aplicaciones de apertura vertical. Para frenar  
los movimientos horizontales utilícese la función “variador en marcha“.  
Velocidad motor  
T = temporización no ajustable  
Consigna  
Ajustes accesibles en el menú ajuste:  
-
-
-
frecuencia de apertura de freno  
(brL)  
temporización de apertura de freno  
(brt)  
temporización de cierre de freno  
(bEt)  
corriente de apertura de freno (Ibn)  
frecuencia de cierre de freno (bEn)  
Estado freno  
1
0
Relé R2  
1
0
-
-
Subida o bajada  
1
0
T
brt  
bEt  
215  
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GP_ATV58_ES.fm Page 216 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Funciones de aplicaciones de entradas/salidas  
configurables  
Recomendación para el ajuste del control de freno para una aplicación de apertura vertical:  
1 Frecuencia de apertura del freno (brL):  
Ajuste la frecuencia de apertura del freno al valor: deslizamiento nominal multiplicado por la frecuencia  
nominal en Hz (s x FS).  
(Ns – Nr)  
Modo de cálculo: deslizam. =  
------------------------  
Ns  
- Ns = velocidad de sincronismo en tr / mn.  
(para una red de 50 Hz: Ns = 3000 tr/mn para un motor de 1 par de polos, 1500 tr/mn para un motor de 2  
pares de polos, 1000 tr/mn para un motor de 3 pares de polos y 750 tr/mn para un motor de 4 pares de  
polos,  
para una red de 60 Hz: Ns = 3600 tr/mn para un motor de 1 par de polos, 1800 tr/mn para un motor de 2  
pares de polos, 1200 tr/mn para un motor de 3 pares de polos y 900 tr/mn para un motor 4 pares de polos).  
- Nr = velocidad nominal al par nominal en tr/mn. Tome la velocidad de la placa del motor.  
Frecuencia de apertura= s x Fs.  
- s = deslizamiento previamente calculado.  
- Fs = frecuencia nominal motor (indicada en la placa del motor).  
Ejemplo: para motor de 2 pares de polos, marcado en placa con 1430 tr/mn, red de 50 Hz.  
s = (1500 - 1430) / 1500 = 0,0466.  
Frecuencia de apertura de freno = 0,0466 x 50 = 2,4 Hz  
2 Corriente de apertura del freno (Ibr):  
Ajuste la corriente de apertura de freno a la corriente nominal marcada en la placa del motor.  
Advierta que en los puntos 1 y 2: los valores indicados (corriente de apertura y frecuencia de apertura)  
corresponden a los valores teóricos. Si durante las pruebas, el par es insuficiente con los valores teóricos:  
mantenga la corriente de apertura de freno en la corriente nominal del motor y baje la frecuencia de apertura  
de freno (hasta 2/3 del deslizamiento nominal). Si el resultado no es satisfactorio, vuelva a los valores  
teóricos, aumente a continuación la corriente de apertura de freno (el variador impone el valor máximo) y  
aumente por último la frecuencia de apertura de freno progresivamente.  
3 Tiempo de Aceleración:  
Para las aplicaciones de apertura, es aconsejable ajustar las curvas de Aceleración de más de 0,5  
segundos. Asegúrese de que el variador no pase a limitación de corriente.  
Téngase en cuenta la misma recomendación que para la Deceleración.  
Advertencia: para un movimiento de apertura, se deberá utilizar una resistencia de frenado y habrá que  
asegurarse de que los ajustes y las configuraciones elegidas no pueden provocar ni la caída ni el "no  
control" de la carga elevada.  
4 Temporización de apertura del freno (brt):  
Ajústese en función del tipo de freno. Es el tiempo que necesita el freno mecánico para abrirse.  
5 Frecuencia de cierre del freno (bEn):  
Ajústese a 2 veces el deslizamiento nominal (en nuestro ejemplo 2 x 2,4 = 4,8 Hz). Ajústese a continuación  
en función del resultado.  
6 Temporización de cierre del freno (bEt):  
Ajústese en función del tipo de freno. Es el tiempo que necesita el freno mecánico para cerrarse.  
Pérdida 4-20 mA (APL) asignable a R2 o LO  
La salida lógica está en 1 si la señal de la entrada 4-20 mA es inferior a 2 mA.  
216  
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GP_ATV58_ES.fm Page 217 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Funciones de aplicaciones de entradas/salidas  
configurables  
Funciones de aplicación de la salida analógica AO y AO1  
Las salidas analógicas AO y AO1 son salidas en corriente, de AOL (mA) a AOH (mA).  
•
AOL y AOH pueden configurarse entre 0 y 20 mA.  
Ejemplos AOL - AOH : 0 - 20 mA  
4 - 20 mA  
20 - 4 mA  
Corriente del motor (Código OCR): proporciona la imagen de la corriente eficaz del motor.  
•
•
AOH corresponde a 2 veces la corriente nominal del variador.  
AOL corresponde a la corriente nula.  
Frecuencia del motor (Código OFR): ofrece la frecuencia del motor estimada por el variador.  
•
•
AOH corresponde a la frecuencia máxima (parámetro tFr).  
AOL corresponde a la frecuencia nula.  
Salida rampa (Código ORP): ofrece la imagen de la frecuencia en la salida de la rampa.  
•
•
AOH corresponde a la frecuencia máxima (parámetro tFr).  
AOL corresponde a la frecuencia nula.  
Par motor (Código TRQ): ofrece la imagen del par del motor en valor absoluto.  
•
•
AOH corresponde a dos veces el par nominal del motor.  
AOL corresponde al par nulo.  
Par motor con signo (código STQ): ofrece la imagen del par motor y su sentido:  
•
•
•
AOL corresponde a un par de frenado = 2 veces el par nominal.  
AOH corresponde a un par motor = 2 veces el par nominal  
AOH + AOL corresponde a un par nulo.  
2
Rampa con signo (código ORS): proporciona la imagen de la frecuencia en la salida de la rampa y su  
sentido.  
•
•
•
AOL corresponde a la frecuencia máxima (parámetro tFr) en marcha atrás.  
AOL corresponde a la frecuencia máxima (parámetro tFr) en marcha adelante.  
AOH + AOL corresponde a una frecuencia nula  
2
Consigna PI (código OPS): proporciona la imagen de la consigna del regulador PI.  
•
•
AOL corresponde a la consigna mínima.  
AOH corresponde a la consigna máxima.  
Retorno PI (código OPF): proporciona la imagen del retorno del regulador PI.  
•
•
AOL corresponde al retorno mínimo.  
AOH corresponde al retorno máximo.  
217  
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GP_ATV58_ES.fm Page 218 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Funciones de aplicaciones de entradas/salidas  
configurables  
Error PI (código OPE): proporciona la imagen de error del regulador PI en % del intervalo del captador  
(retorno máx. - retorno mín.).  
•
•
•
AOL corresponde al error máximo < 0.  
AOH corresponde al error máximo > 0.  
AOH + AOL corresponde a un error nulo (OPE = 0).  
2
Integral PI (código OPI): proporciona la imagen de la integral del error del regulador PI.  
•
•
AOL corresponde a una integral nula.  
AOH corresponde a una integral saturada.  
Potencia del motor (código OPR): proporciona la imagen de la potencia absorbida por el motor.  
•
•
AOL corresponde al 0% de la potencia nominal del motor.  
AOH corresponde al 200% de la potencia nominal del motor.  
Estado térmico del motor (código THR): proporciona la imagen del estado térmico del motor, calculado.  
•
•
AOL corresponde a 0%.  
AOH corresponde a 200%.  
Estado térmico del variador (código THD): proporciona la imagen del estado térmico del variador.  
•
•
AOL corresponde a 0%.  
AOH corresponde a 200%.  
218  
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GP_ATV58_ES.fm Page 219 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Menú defectos  
Este menú es accesible en posición  
del conmutador.  
Sólo se pueden realizar los cambios en paro, con el variador bloqueado.  
Cód. Descripción  
Ajuste en fábrica  
No  
Atr  
Rearr.Automa  
Esta función permite el rearranque automático del variador cuando el error ha desaparecido  
(selección Sí/No).  
Se puede realizar el rearranque después de los siguientes fallos:  
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Sobretensión red  
Sobretensión bus DC  
fallo externo  
corte fase motor  
fallo conexión en serie  
fallo de comunicación  
corte 4-20 mA  
Sobrecarga motor (condición: estado térmico motor inferior al 100%)  
sobretemp. variador (condición: estado térmico variador inferior al70%)  
SobreTemp.motor (condición: estado de las sondas inferior a 1 500 Ohmios)  
Cuando la función esta activada, después de la aparición de uno o varios de estos fallos, el relé R1  
permanece cerrado: el variador realiza un intento de arranque cada 30 s. Se efectúa un máximo de  
6 intentos mientras el arrancador no pueda arrancar (presencia del fallo). Si fracasan los 6 intentos,  
el variador se bloquea definitivamente y se abre el relé de fallo. Para rearmar el aparato, es  
necesario apagarlo.  
Esta función necesita que la secuencia asociada se mantenga, y hay que asegurarse de  
que el rearranque intempestivo no presente ningún peligro humano o material.  
rSt  
Tipo Reset  
RSP  
Esta función es accesible si la reinicialización de los fallos se asigna a una entrada lógica.  
2 posibles elecc.: reset parciall (RSP), reset total (RSG)  
Fallos afectados por un reset parcial (rSt = RSP)  
- sobretensión red  
- sobreTemp.Motor  
- sobrecarga Motor  
- corte fase motor  
- fallo conexión en serie  
- fallo comunicación  
- sobretensión bus contin.  
- fallo Corte 4-20mA  
- pérdida de la carga  
- sobretemp. variador  
- fallo externo  
- sobrevelocidad  
Fallos afectados por un reset general (rSt = RSG):  
todos los fallos. El reset general provoca la inhibición de todos los fallos (marcha forzada).  
Para configurar St = RSG :  
1 - visualice RSG  
2 - pulse la tecla "ENT"  
3 - el variador visualiza"Ver guía program"  
4 - pulse  
▲
a continuación  
▼
y finalmente pulse "ENT"  
OPL  
IPL  
CorteFaseMot  
Sí  
Permite actualizar el fallo de corte de fase motor. (Eliminación del fallo en caso de utilización de un  
interruptor entre el variador y el motor).  
Elección Sí/No  
CorteFaseVar  
Sí  
Permite validar el fallo de corte de fase de red.  
Eliminación del fallo en caso de alimentación directa por un bus continuo y en caso de alimentación  
de un variador trifásico ATV58• U72M2, U90M2 o D12M2 monofásico). Elección Sí/No  
Este fallo no existe en los ATV58•U09M2, U18M2, U29M2 y U41M2  
219  
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GP_ATV58_ES.fm Page 220 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Menú defectos  
Cód. Descripción  
Ajuste en fábrica  
ACL  
tHt  
TipoProtTérm  
Define el tipo de protección térmica indirecta del motor que realiza el variador. Si se conectan  
sondas PTC al variador, no es posible realizar dicha función.  
Sin protección térmica: N0: Ninguno  
Motor Auto-ventilado (ACL): el variador considera una desclasificación en función de la frecuencia  
de rotación.  
Motor moto-ventilado (FCL): el variador no considera una desclasificación en función de la  
frecuencia de rotación.  
LFL  
FalloCorte4-20mA  
No  
Permite la validación del fallo de corte 4-20 mA.  
Este fallo sólo se puede configurar si los parámetros ref. mín./máx. AI2 (CrL y CrH)) superan los 3  
mA o si CrL>CrH.  
-
-
-
-
-
-
No : Ningún fallo  
Si : Fallo inmediato  
STT: parada según el parámetro STT, sin fallo, re-arranque al retorno de la señal  
LSF: parada según el parámetro STT, dando el fallo al fin de la parada.  
LFF: forzado a la velocidad fijada por el parámetro LFF  
RLS: mantiene la velocidad alcanzada a partir del corte 4-20 mA, sin fallo, re-arranque al  
retorno de señal  
LFF  
FLr  
Fall.ret.vel  
0
Velocidad de secuencia en caso de pérdida de referencia 4-20 mA.  
Ajuste de 0 a HSP.  
Cazar Vuelo  
No  
Permite validar un rearranque sin brusquedad cuando se produce:  
-
-
-
-
corte de red o simple desconexión.  
reinicialización de fallos o rearranque automático.  
parada libre o parada por inyección con entrada lógica.  
corte no controlado antes del variador.  
Elección Sí/No  
Si se asigna el relé R2 a la función lógica de freno el parámetro FLr se bloquea en no.  
StP  
Paro Control No  
Parada controlada en un corte de fase de red. Esta función sólo es operativa si el parámetro IPL  
se posiciona en No. Si IPL está en Sí, mantenga StP en posición No. Posibles elecciones:  
No: bloqueo al interrumpirse la red.  
MMS: Mant. Bus DC: el control del variador se mantiene en tensión mediante la energía cinética  
restituida por las inercias hasta que aparece el fallo USF (Subtensión)  
FRP: En rampa: Deceleración según la rampa programada dEC o dE2 hasta la parada o la  
aparición de fallo USF (Subtensión). Este funcionamientos no existe en ATV58•U09M2, U18M2,  
U29M2 y U41M2  
Sdd  
EPL  
PérdidaCarga  
Sí  
Esta función es accesible si se programa un retorno mediante dinamo tacométrica o generador de  
impulsos. Validada, permite bloquear el variador, si se detecta un no seguimiento de velocidad  
(diferencia entre la frecuencia del estator y la velocidad medida).  
Elección Sí/No.  
Fallo Ext.  
Sí  
Configure el parada en Fallo externo:  
-
-
Sí: bloqueo del variador en fallo inmediate.  
LSF  
Stt  
(Menú accionamiento) a continuación  
:Parada+fallo: parada según el parámetro  
bloqueo en fallo.  
220  
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GP_ATV58_ES.fm Page 221 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Menú archivo  
Este menú es accesible en posición  
del conmutador.  
Las Operaciones sólo se pueden realizar en parada, con el variador bloqueado.  
El terminal permite almacenar 4 archivos que contienen las configuraciones del variador.  
Cód. Descripción  
Ajuste en fábrica  
F1S  
EstadoArch. 1  
EstadoArch. 2  
EstadoArch. 3  
EstadoArch. 4  
FRE  
FRE  
FRE  
FRE  
F2S  
F3S  
F4S  
Visualiza el estado del archivo correspondiente.  
Estados posibles:  
FRE: Archivo libre (Estado al entregar el terminal)  
EnG: Hay una configuración ya memorizada en dicho archivo  
FOt  
Operación  
NO  
Selecciona la Operación que se va a realizar en los archivos.  
Operaciones posibles:  
NO: Operación no solicitada (valor por defecto en cada nueva conexión del  
terminal al variador)  
STR: Operación de memorización de la configuración del variador en un archivo  
del terminal  
REC: transfer. del contenido de un arch. hacia el var.  
Ini: retorno del variador a los ajustes de fábrica  
El retorno al ajuste de fábrica anula los demás ajustes y la  
configuración.  
Modo operativo  
Seleccione STR, REC o InI y pulse "ENT".  
1 Si Operación = STR:  
Visualización de los números de archivos. Seleccione un archivo por medio de  
▲
▲
o
o
▼
▼
y acepte con "ENT".  
y acepte con "ENT".  
2 Si Operación = REC  
Visualización de los números de archivos. Seleccione un archivo por medio de  
-
la pantalla muestra:  
CHG  
CABLEADO OK?  
ENT  
Compruebe que el cableado es compatible con la configuración del archivo.  
Cancele con "ESC" o acepte con "ENT"  
la pantalla solicita una nueva confirmación: acepte con "ENT" o cancele con "ESC".  
-
3 Si Operación = InI :  
Acepte con "ENT"  
-
la pantalla muestra:  
CHG  
CABLEADO OK?  
ENT  
Compruebe que el cableado es compatible con la configuración de fábrica.  
Cancele con "ESC" o acepte con "ENT".  
la pantalla solicita una nueva confirmación: acepte con "ENT" o cancele con "ESC".  
-
Al final de cada operación, la pantalla vuelve al parámetro "Operación" en "NO".  
221  
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GP_ATV58_ES.fm Page 222 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Menú archivo  
Menú ARCHIVO (continuación)  
Cód. Descripción  
COd  
Password  
Código confidencial (contraseña)  
La configuración del variador se puede proteger mediante un password (COd).  
ATENCIÓN: ESTE PARÁMETRO SE DEBE UTILIZAR CON PRECAUCIÓN. PUEDE PROHIBIR EL  
ACCESO AL CONJUNTO DE PARÁMETROS. CUALQUIER MODIFICACIÓN DEL VALOR DEL  
PARÁMETRO SE DEBE GUARDAR CELOSAMENTE.  
El valor del código viene determinado por cuatro cifras. La primera fija el nivel de accesibilidad que se desee  
dejar libre.  
8888  
esta cifra proporciona el nivel  
de acceso autorizado, sin código correcto.  
El acceso a los MENÚS en función del conmutador de acceso situado en la cara delantera del terminal esté  
siempre operativo dentro de los límites autorizados por el código.  
El valor del código 0000 (ajuste en fábrica) no limita el acceso.  
La siguiente tabla define el acceso a los MENÚS en función de la última cifra del código.  
Última cifra del código  
Acceso  
MENÚ  
Visualización  
Modificación  
2
bloqueado  
Ajustes  
0 salvo 0000 y 9  
1
Nivel 2:  
Ajustes, Macro-config, Accionamiento, control,  
afectación E/S, Defectos, archivo (excepto  
código), comunicación (si hay tarjeta)  
0 salvo 0000 y 9  
3
4
Aplicación (si hay tarjeta)  
0 salvo 0000 y 9  
0 salvo 0000 y 9  
5
7
6
8
Nivel 2 y aplicación (si hay tarjeta)  
Para acceder al menú APLICACIÓN, consulte la documentación de la tarjeta de aplicación.  
El cambio de código se realiza con las teclas  
▲
y
▼
.
Si se introduce un Password erróneo, éste se rechaza mediante la visualización del mensaje:  
COd  
Password Fault  
Pulse a continuación las teclas ENT o ESC. El valor visualizado del parámetro Código se transforma en 0000.  
El nivel de acceso no se altera. La Operación se debe repetir.  
Para acceder a los menús protegidos mediante una contraseña, es necesario introducir previamente dicho  
código que siempre está accesible en el menú archivo.  
222  
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GP_ATV58_ES.fm Page 223 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Menús comunicación y aplicación/asistencia a la  
explotación/mantenimiento  
Menú comunicación  
Este menú se visualiza sólo si hay una tarjeta comunicación instalada. Es accesible en  
la posición  
del conmutador. Sólo se puede configurar en paro, con el variador bloqueado.  
Para utilizarlo con una tarjeta opcional de comunicación, véase el documento que se entrega con dicha tarjeta.  
Para utilizar la comunicación mediante la conexión RS485 del producto básico, véase el documento que se  
entrega con el kit de conexión RS485.  
Menú aplicación  
Este menú sólo se visualiza si se instala una tarjeta “aplicación cliente“. Es accesible en la posición  
conmutador. Sólo se puede configurar en paro, con el variador bloqueado.  
Véase la documentación que se entrega con la tarjeta.  
del  
Asistencia a la explotación  
Véanse los indicadores de señalización en el apartado "Presentación".  
Mantenimiento  
Antes de manipular el variador, desconecte la alimentación y espere que se descarguen los  
condensadores (3 minutos aproximadamente): se apaga el LED verde de la cara delantera del  
variador.  
ATENCIÓN: la tensión continua en los bornes + y - o PA y PB puede alcanzar los 900 V según sea la  
tensión de la red.  
En caso de anomalía durante la puesta en servicio o la explotación, asegúrese de que se han respetado  
todas las recomendaciones referentes al entorno, al montaje y a las conexiones. Consulte la guía de  
explotación del Altivar.  
Mantenimiento  
El Altivar 58 no necesita mantenimiento preventivo. Sin embargo, es aconsejable, periódicamente:  
-
-
comprobar el estado y el ajuste de las conexiones.  
asegurarse de que la temperatura cercana al aparato se mantiene a un nivel aceptable, y que la  
ventilación es correcta (vida media de los ventiladores: 3 a 5 años según las condiciones de explotación).  
quitar el polvo al variador en caso de necesidad.  
-
Asistencia al mantenimiento  
El primer fallo detectado se memoriza y se visualiza en la pantalla del terminal: el variador se bloquea, el LED  
rojo se enciende y el relé de seguridad R1 se dispara.  
Borrado del fallo  
Desconecte la alimentación del variador en caso de que se produzca un fallo que impida volver arrancar.  
Busque el motivo del fallo para eliminarlo.  
Restablecimiento de la alimentación: borra el fallo en caso de que éste haya desaparecido.  
En determinados casos, se puede producir un rearranque automático al desaparecer el fallo, siempre y  
cuando esta función se haya programado previamente.  
223  
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GP_ATV58_ES.fm Page 224 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Mantenimiento  
Fallo visualizado  
Causa probable  
Proceso, solución  
PHF  
•
variador mal alimentado o fusión de  
fusibles  
•
compruebe la conexión potencia y los  
fusibles  
PérdidaFase Var  
•
•
corte de una fase  
•
•
rearranque  
uso en red monofásica de un  
ATV58•U72M2, U90M2 o D12M2  
(trifásico)  
configurar el valor "CorteFaseVar"  
(código IPL) a "No", en elmenú  
DEFECTOS  
USF  
•
•
•
red sin potencia suficiente  
bajada de tensión temporal  
resistencia de carga defectuosa  
•
compruebe la tensión de red  
Subtensión  
•
•
cambie la resistencia de carga  
compruebe la tensión de la red  
OSF  
•
red con tensión demasiado elevada  
Sobretensión  
OHF  
•
temp. radiador muy elevada  
•
controle la carga del motor, la  
ventilación del variador y espere a que  
se enfríe antes de rearrancar  
tHd  
( >118 %)  
SobreTemp. Var  
OLF  
•
desconexión térmica por sobrecarga  
•
•
compruebe el ajuste de la protección  
térmica, controle la carga del motor.  
pasados 7 minutos es posible  
rearrancar.  
tHr  
prolongada ( >118 %)  
Sobrecarga Motor  
ObF  
•
•
frenado demasiado brusco o carga de  
accionamiento  
Subtensión red en funcionamiento  
•
aumente el tiempo de deceleración,  
añada una resistencia de frenado si es  
necesario.  
Frenado Excesivo  
•
•
verificar las eventuales subtensiones  
de red  
OPF  
•
corte de fase a la salida del variador  
verificar las conexiones del motor y del  
cierre del contactor aguas abajo (si  
existe).  
PérdidaFase Motor  
•
si se utiliza un arranque motor en la  
macro configuración, verificar que la  
configuración de R2 es control  
contactor.  
LFF  
•
corte de la consigna 4-20mA en la  
entrada AI2  
•
compruebe la conexión de los circuitos  
de consigna  
FalloCorte 4-20mA  
OCF  
•
•
•
rampa demasiado corta  
inercia o carga demasiado alta  
bloqueo mecánico  
•
•
compruebe los ajustes  
compruebe el dimensionamientomotor/  
variador/carga  
Sobreintensidad  
•
•
compruebe estado mecánica  
SCF  
•
corto circuito o conexión a tierra a la  
salida del variador  
compruebe cables de conexión  
variador desconectado e aisla- del  
motor. Compruebe el puente de  
transistores del variador.  
Cortocirc. mot  
CrF  
•
•
fallo de CONTROL del relé de carga  
resistencia de carga deteriorada  
•
•
•
compruebe la conéctica del variador y  
la resistencia de carga  
Fallo Circ.Carga  
SLF  
•
mala conexión al puerto de  
comunicación  
compruebe la conexión al puerto de  
comunicación  
Fallo CorteRS485  
OtF  
•
temperatura motor demasiado elevada  
(sondas PTC)  
compruebe la ventilación del, motor, la  
temperatura ambiente, controle la  
carga del motor.  
SobreTemp.Motor  
•
compruebe el tipo de sondas utilizadas.  
224  
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GP_ATV58_ES.fm Page 225 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Mantenimiento  
Fallo visualizado  
Causa probable  
Proceso, solución  
tSF  
•
mala conexión de las sondas al variador • compruebe la conexión de las sondas  
Fallo sonda PTC  
al variador  
•
•
compruebe las sondas  
EEF  
•
error de memorización en EEPROM  
interrumpa la alimentación del variador  
y rearranque.  
Fallo Eeprom  
InF  
•
•
fallo interno  
fallo de conexión  
•
•
•
compruebe la conéctica en el variador.  
Fallo Interno  
EPF  
•
fallo originado por un componente  
externo  
compruebe el componente que provocó  
el fallo y rearranque  
Fallo Externo  
SPF  
•
ausencia de retorno de velocidad  
compruebe la conexión y el  
acoplamiento mecánico del sensor de  
velocidad  
Retorno vel.  
AnF  
•
•
no continuidad de rampa  
velocidad inversa a la consigna  
•
•
•
compruebe el ajuste y cableado del  
retorno de velocidad.  
compruebe la adecuación de los  
ajustes con respecto a la carga.  
compruebe el dimensionamiento moto-  
variador y la necesidad de una  
resistencia de frenado.  
Pérdida de carga  
SOF  
•
•
inestabilidad  
carga accionam. muy elevada  
•
•
•
compruebe ajustes y parámetros  
añada una resistencia de frenado  
compruebe el dimensionamiento motor/  
variador/carga  
Sobrevelocidad  
CnF  
•
•
fallo de comunicación en el bus de  
terreno  
•
compruebe la conexión de la red al  
variador  
compruebe el Time Out.  
Fallo Com. Red  
•
•
ILF  
fallo de comunicación entre la tarjeta  
opcional y la tarjeta de control  
comprobar la conexión de la tarjeta  
opcional a la tarjeta de control.  
FalloCom.Interna  
CFF  
Posible error durante un cambio de  
tarjeta:  
•
compruebe la configuración material  
del variador (tarjeta potencia entre  
otras).  
interrumpa la alimentación del variador  
y rearranque después.  
memorice la configuración en un  
archivo de la consola.  
pulse ENT para regresar a los ajustes  
de fábrica.  
FalloCalibre-ENT  
Fallo Opción-ENT  
•
•
cambio del calibre de tarjeta potencia,  
cambio del tipo de tarjeta opcional o  
instalación de una tarjeta opcional si  
no la tenía antes y si la Macro-config  
es CUS,  
•
•
•
Pérdida Opc.-ENT  
CKS. EEPROM-ENT  
•
•
pérdida de tarjeta opcional,  
configuración memorizada  
incoherente.  
Al pulsar ENT Donde aparece el  
mensaje :  
AjsFábrica? ENT/ESC  
CFI  
•
la configuración enviada al variador  
mediante la conexión serie es  
incoherente  
•
•
compruebe la configuración  
previamente enviada.  
envíe una configuración coherente.  
Fallo Configurac  
225  
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GP_ATV58_ES.fm Page 226 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Mantenimiento  
Caso de no funcionamiento sin visualización de fallo  
Fallo visualizado  
Causa probable  
Proceso, solución  
Ningún código,  
pilotos apagados.  
•
Sin alimentación.  
•
Comprobar la alimentación del  
variador.  
Ningún código,  
piloto verde  
•
Terminal HS.  
•
Cambiar el terminal.  
encendido, piloto  
rojo apagado o  
encendido  
rdY  
•
•
Variador en modo de línea, con tarjeta  
de comunicación o kit RS 485.  
Se ha asignado una entrada LI a  
"Parada rueda libre" o "Parada rápida",  
pero la entrada no está en tensión.  
Estas paradas se controlan mediante  
corte de la entrada.  
•
•
Parametrar LI4 en forzado local y a  
continuación validar el forzado con LI4.  
Conectar la entrada al 24 V para anular  
la validación de la parada.  
piloto verde  
encendido  
226  
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GP_ATV58_ES.fm Page 227 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Memorización de configuración y ajustes  
Variador referencia ATV58 ............ Visualización de rEF : ..........................  
N° identificación cliente opcional : ................................................................  
Tarjeta opcional : no  
y
Sí  
y
: referencia ......................................................  
Código de acceso: no  
y
Sí  
y
: ....................................................................  
Configuración en el archivo n° ............................ del terminal de explotación  
Macro-configuración : ....................................................................................  
Para configuración CUS: Personalizar , asignación de las entradas/salidas:  
ALTIVAR  
Tarjeta opcional  
Entradas lógicas  
LI 1 :  
LI 2 :  
LI 3 :  
LI 4 :  
LI 5 :  
LI 6 :  
Entradas analógicas  
AI 1 :  
AI 2 :  
AI 3 :  
AI3 :  
Entrada encoder  
Relé  
R2 :  
Salida lógica  
Salida analógica  
LO :  
AO :  
AO1 :  
Parámetros de ajuste:  
Cód. Ajuste fábrica  
Ajuste Cliente (1)  
Cód. Ajuste fábrica  
Ajuste Cliente (1)  
ACC  
SP7  
JOG  
JGt  
brL  
Ibr  
brt  
bEn  
bEt  
FFt  
bIP  
rPG  
rIG  
FbS  
PIC  
dtS  
Ctd  
ttd  
tL2  
PSP  
PI2  
PI3  
dtd  
Ftd  
F2d  
3 s  
s
35 Hz  
10 Hz  
0,5 s  
0 Hz  
0 A  
Hz  
Hz  
s
dEC  
3 s  
s
LSP  
0 Hz  
Hz  
Hz  
%
%
A
HSP  
50 / 60 Hz  
Hz  
A
FLG  
20 %  
StA  
20 %  
0 s  
s
ItH  
Según modelo  
0 Hz  
0 s  
Hz  
s
IdC  
Según modelo  
A
tdC  
0,5 s  
s
50/60 Hz  
non  
Hz  
SdC  
0,5 ItH  
A
AC2  
5 s  
s
1
dE2  
5 s  
s
1 / s  
/ s  
JPF  
0 Hz  
Hz  
Hz  
Hz  
s
1
JF2  
0 Hz  
no  
JF3  
0 Hz  
1
tLS  
0
1,36 In  
100 %  
200 %  
0 s  
A
USC  
1
%
%
s
UFr  
100 %  
%
SLP  
100 %  
%
PFL  
20 %  
%
30 %  
60 %  
105 %  
50/60 Hz  
50/60 Hz  
%
%
%
Hz  
Hz  
SP2  
10 Hz  
Hz  
Hz  
Hz  
Hz  
Hz  
SP3  
15 Hz  
SP4  
20 Hz  
SP5  
25 Hz  
SP6  
30 Hz  
(1) indique ”nulo” cuando el parámetro esté ausente.  
227  
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GP_ATV58_ES.fm Page 228 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Memorización de configuración y ajustes  
Parámetros del menú accionamiento:  
Cód. Ajuste fábrica  
Ajuste Cliente (1)  
Cód. Ajuste fábrica  
Ajuste Cliente (1)  
Hz  
UnS  
rPt  
según modelo  
V
LIN  
FrS  
dCF  
50 / 60 Hz  
Hz  
A
4
nCr  
tLI  
según modelo  
200 %  
%
A
nSP  
CLI  
según modelo  
rpm  
1,36 In  
COS  
AdC  
según modelo  
Sí  
tUn  
PCC  
no  
1
tFr  
SFt  
60 / 72 Hz  
Hz  
LF  
nLd  
SFr  
no  
según modelo  
kHz  
Fdb  
nrd  
no  
Sí  
brA  
SPC  
no  
no  
Frt  
PGt  
0 Hz  
DET  
Stt  
PLS  
STN  
1024  
(1) indique ”nulo” cuando el parámetro esté ausente.  
Parámetros del menú CONTROL:  
Cód. Ajuste fábrica  
Ajuste Cliente (1)  
Cód. Ajuste fábrica  
Ajuste Cliente (1)  
mA  
tCC  
AOH  
2 W  
20 mA  
tCt  
Str  
LEL  
No  
rIn  
LCC  
no  
no  
bSP  
PSt  
no  
Sí  
CrL  
Add  
4 mA  
mA  
mA  
mA  
0
CrH  
tbr  
20 mA  
19200  
AOL  
rPr  
0 mA  
No  
(1) indique ”nulo” cuando el parámetro esté ausente.  
Paramètres menu défauts :  
Cód. Ajuste fábrica  
Ajuste Cliente (1)  
Cód. Ajuste fábrica  
Ajuste Cliente (1)  
Hz  
Atr  
LFF  
no  
0 Hz  
rSt  
FLr  
RSP  
no  
OPL  
StP  
Sí  
no  
IPL  
Sdd  
Sí  
Sí  
tHt  
EPL  
ACL  
Sí  
LFL  
no  
(1) indique ”nulo” cuando el parámetro esté ausente.  
228  
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GP_ATV58_ES.fm Page 229 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Resumen de menús  
Menú Idioma  
Menú 2 - AJUSTES (cont.)  
Leyenda  
English  
Français  
Deutsch  
Español  
Italiano  
Cód.  
LnG  
LnG  
LnG  
LnG  
LnG  
Leyenda  
I Térmica -  
I Inyecc  
Cód.  
ItH  
IdC  
tdC  
SdC  
JPF  
JF2  
JF3  
USC  
tLS  
UFr  
SLP  
SP2  
SP3  
SP4  
SP5  
SP6  
SP7  
Ctd  
JOG  
JGt  
tL2  
PFL  
rPG  
rIG  
FbS  
PIC  
brL  
Ibr  
brt  
bEn  
bEt  
FFt  
bIP  
dtS  
Ftd  
F2d  
ttd  
PSP  
PI2  
PI3  
dtd  
A
A
s
-
TiempoInyecc-  
Icc en pared - A  
Frec.Oculta.- Hz  
Frec Ocult2- Hz  
Freq Ocult3- Hz  
Coef. accion  
Menú Macro-config  
Leyenda  
Hdg : Manutención  
GEn : Uso General  
VT : Par Variable  
Cód.  
CFG  
CFG  
CF  
Temp.Vel.Mín - s  
Comp. RI -  
%
Comp.Desliza - %  
Vel.Presel.2- Hz  
Vel.Presel.3- Hz  
Vel.Presel.4- Hz  
Vel.Presel.5- Hz  
Vel.Presel.6- Hz  
Vel.Presel.7- Hz  
Int.Alcanza - A  
Menú 1 - SUPERVISIÓN  
Leyenda  
Cód.  
---  
FrH  
rFr  
SPd  
LCr  
USP  
OPr  
ULn  
tHr  
tHd  
LFt  
LFr  
APH  
rtH  
Estado Var.  
Ref. Frec.  
Frec. Salida  
Veloc. Motor  
Int. Motor  
Vel. accion  
Pot. salida  
Tensión red  
Temp. Motor  
Temp. Var.  
ultimo fallo  
Ref. Frec.  
Consumo  
Jog (Hz)  
- Hz  
- s  
Tempo JOG  
Limit. par 2 - %  
Perfil U/f  
- %  
Gan.Prop(PI)  
Gan.Int (PI) -/s  
Coef.Ret PI  
PI inverso  
AperFren(Hz)- Hz  
AperFren(I)-  
AperFren(t)-  
A
s
Tiempo marcha  
CierFren(Hz)- Hz  
CierFren(t)-  
s
Menú 2 - AJUSTES  
Leyenda  
Ref. Frec. - Hz  
UmbralActiv NST- Hz  
Imp. Aper. Fre  
Coef.Ret.DT  
Cód.  
LFr  
ACC  
dEC  
AC2  
dE2  
LSP  
HSP  
FLG  
StA  
Aceleración -  
s
Frec Alcanza- Hz  
Det. Frec.2 - Hz  
Temp.Alcanza- %  
Deceleración - s  
Aceleración2 - s  
Decelerac2  
- s  
Filtro PI  
2 cons. PI  
3 cons. PI  
- s  
- %  
- %  
Veloc.Mínima - Hz  
Veloc.Máxima - Hz  
Ganancia  
- %  
- %  
Umb. Tér. var.  
Estabilidad  
229  
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GP_ATV58_ES.fm Page 230 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Resumen de menús  
Menú 3 - ACCIONAMIENTO  
Menú 5 - AFECTACIÓN E/S  
Leyenda  
U Nom. Motor - V  
Cód.  
UnS  
FrS  
nCr  
nSP  
COS  
tUn  
tFr  
nLd  
Fdb  
brA  
Frt  
Stt  
rPt  
dCF  
tLI  
CLI  
AdC  
PCC  
SFt  
SFr  
nrd  
SPC  
PGt  
PLS  
Leyenda  
Afectac LI2  
Cód.  
L12  
L13  
L14  
L15  
L16  
F Nom.Motor-  
Hz  
Afectac LI3  
I Nom. Motor - A  
Vel.NomMotor- rpm  
CosPhiMotor  
Afectac LI4  
Afectac LI5  
Afectac LI6  
Auto Ajuste  
NO:NO Afectado  
RV :Giro Atrás  
RP2:Conm.Rampa  
JOG:Avance JOG  
+SP: + Velocidad  
-SP: - Velocidad  
PS2: 2 Veloc.Pres  
PS4: 4 Veloc.Pres  
PS8: 8 Veloc.Pres  
RFC:Conm.Refer  
NST:Parada Libre  
DCI:Inyecc. c.c.  
FST:ParadaRápida  
CHP:Commut Mot.  
TL2:Limit. par 2  
FLO:Forzar Local  
RST:ResetDefect  
ATN:Auto ajuste  
PAU:AutoManu PI  
PR2:2 cons. PI  
PR4:4 cons. PI  
TLA:Limit. de Par  
EDD:Fallo Ext.  
Affect R2  
Frec.Máxima - Hz  
Eco Energía  
Adapt. lim I  
AdaptRampDec  
F.ConmRamp2 - Hz  
Tipo de parada  
Tipo rampa  
Reducir Dec.  
Limit par -  
Lim.Corr.Int-  
Iny CC Autom  
Reducir Pot.  
TipoModulado  
%
A
Frec. Corte - kHz  
Reducc.ruido  
M.especiales  
Tipo encoder  
NoPulsos  
Menú 4 - CONTROL  
Leyenda  
Conf.Bornero  
Tipo 2 hilos  
Inhibic. RV  
Cód.  
tCC  
tCt  
rIn  
bSP  
CrL  
CrH  
AOL  
AOH  
Str  
LCC  
PSt  
Add  
tbr  
rPr  
r2  
LO  
Affect LO  
NO:No asignada  
RUN:En marcha  
Escalon/Huec  
Ref.Mín. AI2- mA  
Ref.Máx. AI2- mA  
Val.min AO - mA  
Val.max AO - mA  
Mem.Consigna  
Ctrl Consola  
Prior. STOP  
OCC:Ctrl.Contact.  
FTA:Frec. Alcanza  
FLA:HSP. Alcanza  
CTA:I Alcanzada  
SRA:Réf. Fre. Alca  
TSA:T(°C) Alcanz  
BLC:LógicaFreno  
APL:Pérdida 4-20 mA  
F2A:Umbral F2 Alc  
TAD: Est. Tér. var  
Direcc.Var.  
BdRate RS485  
Borrar Cont.  
230  
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GP_ATV58_ES.fm Page 231 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Resumen de menús  
Menú 5 - AFECTACIÓN E/S (cont.)  
Menú 6 - DEFECTOS  
Leyenda  
Affect AI2  
Cód.  
AI2  
AI3  
Leyenda  
Rearr.Automa  
Tipo Reset  
Cód.  
Atr  
rSt  
OPL  
IPL  
tHt  
LFL  
LFF  
FLr  
StP  
Sdd  
EPL  
Affect AI3  
NO:NO Afectado  
FR2:Ref. Vel. 2  
SAI:Ref.Suma.  
PIF:Retorno PI  
PIM:Cons. Man. PI  
SFB:Retorno DT  
PTC:Sondas PTC  
ATL:Lim. de par  
Afectac. AI3(codif.)  
NO:NO Afectado  
SAI:Réf. Sommat.  
RGI:Retour GI  
Afectac. AO  
CorteFaseMot  
CorteFaseVar  
TipoProtTérm  
FalloCorte4-20mA  
Fall.ret.vel  
Cazar Vuelo  
Paro Control  
PérdidaCarga  
Fallo Ext.  
AI3  
AO  
Menú 7 - ARCHIVO  
Leyenda  
Estado Arch.  
Estado Arch.  
Estado Arch.  
Estado Arch.  
Operación  
Cód.  
FI5  
F25  
F35  
F45  
FOt  
COd  
1
2
3
4
NO:NO Afectado  
OCR: Int. Motor  
OFR:Frec.Motor  
ORP:Salida Rampa  
TRQ:Par Motor  
STQ:Asig de par  
ORS:Rampa señal.  
OPS:Cons. PI  
Password  
Menú 8 - COMUNICACIÓN  
Consulte la documentación suministrada  
con la tarjeta comunicación.  
OPF:Retorno PI  
OPE:Error PI  
OPI:Integral PI  
OPR:Pot. Salida  
THR:Temp. Motor  
THD:Temp. Var.  
Menú 8 - APLICACIÓN  
Consulte la documentación suministrada  
con la tarjeta aplicación.  
231  
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GP_ATV58_ES.fm Page 232 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
Índice  
Función  
Menú  
Páginas  
Aceleración  
AJUSTES - ACCIONAMIENTO  
190-198  
Adaptación automática de rampa ACCIONAMIENTO  
Ajuste en fábrica/Memorización ARCHIVO  
198  
221  
Atrap. Auto. (cazar al vuelo)  
Auto Ajuste  
DEFECTOS  
220  
ACCIONAMIENTO - AFECTACIÓN E/S  
ACCIONAMIENTO - AFECTACIÓN E/S  
197-204-212  
195-205-205-206  
195-205-206-213  
222  
Bucle de velocidad con codific.  
Bucle de velocidad con dinamo AJUSTES - AFECTACIÓN E/S  
Código confidencial  
Conmutación de motores  
Conmutación de rampas  
Conmutación de referencias  
Contactor aguas abajo  
Control 2 hilos/3 hilos  
Deceleración  
ARCHIVO  
ACCIONAMIENTO - AFECTACIÓN E/S  
199-204-212  
AJUSTES - ACCIONAMIENTO - AFECT. E/S 190-198-204-206-209  
AFECTACIÓN E/S  
AFECTACIÓN E/S  
CONTROL  
204-211  
205-215  
201-209  
190-198  
203  
AJUSTES - ACCIONAMIENTO  
CONTROL  
Dirección conexión serie  
Economía de energía  
Entrada analógica AI2  
Entradas configurables  
Forzado modo local  
Frecuencia de corte  
Frecuencia oculta  
ACCIONAMIENTO  
CONTROL  
197  
202  
AFECTACIÓN E/S  
CONTROL - AFECTACIÓN E/S  
ACCIONAMIENTO  
AJUSTES  
204-205-206  
204-212  
199  
191  
Frenado por inyección  
Lim. tiempo velocidad baja  
Limitación de corriente  
Limitaciones de par  
Lógica de freno  
AJUSTES - ACCIONAMIENTO  
AJUSTES  
191-193-199  
191  
ACCIONAMIENTO  
198-199  
AJUSTES - ACCIONAMIENTO - AFECT. E/S 193-195-199-204-206-212  
AJUSTES - AFECTACIÓN E/S  
AFECTACIÓN E/S  
194-205-206-215-216  
Más rápido/menos rápido  
Memorización de consigna  
Par estándar/alto par  
Parada controlada  
204-207-210  
CONTROL  
203  
IDENTIFICACIÓN (rEF)  
AFECTACIÓN E/S - DEFECTOS  
AJUSTES - AFECTACIÓN E/S  
CONTROL  
187  
204-220  
Paso a paso (JOG)  
193-194-204-206-209  
203  
Prioridad stop  
Protección térmica motor  
Rearranque automático  
Regulador PI  
AJUSTES - AFECTACIÓN E/S - DEFECTOS 190-196-205-206-220  
DEFECTOS  
219  
AJUSTES - AFECTACIÓN E/S  
AFECTACIÓN E/S - DEFECTOS  
CONTROL - AFECTACIÓN E/S  
AFECTACIÓN E/S  
195-205-206-213  
204-207-212-219  
203-205-206-215-216-217  
205-213  
Reinicialización de fallos  
Salidas configurables  
Sondas PTC  
Velocidades preseleccionadas  
AJUSTES - AFECTACIÓN E/S  
192-194-204-206-211  
232  
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GP_ATV58_ES.fm Page 233 Mardi, 2. avril 2002 6:05 18  
233  
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GP_ATV58_Page2-IT.fm Page 234 Mardi, 2. avril 2002 6:21 18  
Attenzione  
Questo manuale riguarda l'impiego dei variatori Altivar 58  
esclusivamente con:  
- terminale di esercizio VW3A58101,  
- eventuale scheda di estensione ingressi/uscite  
VW3A58201 o VW3A58202.  
Alcuni modi di funzionamento e menu possono essere  
modificati se il variatore è dotato di altre opzioni. Consul-  
tare la documentazione relativa ad ogni specifica opzi-  
one.  
Rispetto a quando è stata introdotta sul mercato, la gam-  
ma dei variatori Altivar 58 ora in commercio è dotata di  
funzioni supplementari. Questo manuale tiene conto  
delle modifiche apportate. Può essere tuttavia utilizzata  
anche per i primi variatori, ma in questo caso si troveran-  
no le descrizioni di parametri assenti dai primi modelli di  
variatori.  
Per l’installazione, il collegamento, la messa in servizio e  
la manutenzione, consultare la guida all'impiego dell’Alti-  
var 58 e la guida all'impiego dell'eventuale scheda di es-  
tensione ingressi/uscite.  
234  
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Indice  
Presentazione _________________________________________________________________ 236  
Consigli pratici / messa in servizio minima ____________________________________________ 239  
Sblocco dei menu prima della programmazione _______________________________________ 240  
Accesso ai menu _______________________________________________________________ 241  
Accesso ai menu - Principio di programmazione _______________________________________ 242  
Le Macro-configurazioni __________________________________________________________ 243  
Identificazione Variatore __________________________________________________________ 245  
Menu Visualizzazione ___________________________________________________________ 246  
Menu Regolazioni ______________________________________________________________ 248  
Menu Controllo _________________________________________________________________ 255  
Menu Comando ________________________________________________________________ 259  
Menu Configurazione degli ingressi / uscite ___________________________________________ 262  
Funzioni configurabili degli ingressi e uscite __________________________________________ 266  
Menu Difetti ___________________________________________________________________ 277  
Menu File _____________________________________________________________________ 279  
Menu Comunicazione e Applicazione/Assistenza in esercizio/Manutenzione _________________ 281  
Manutenzione __________________________________________________________________ 282  
Memorizzazione configurazione e regolazioni _________________________________________ 285  
Sintesi dei menu ________________________________________________________________ 287  
Indice ________________________________________________________________________ 290  
235  
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GP_ATV58_IT.fm Page 236 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Presentazione  
Il terminale di esercizio VW3A58101 è fornito con i variatori ATV58••••M2 e ATV58••••N4.  
I variatori ATV58••••••Z sono forniti senza terminale che può tuttavia essere ordinato a parte.  
Montaggio del terminale sul variatore:  
Per montare il terminale su un variatore ATV58••••••Z, togliere per prima cosa la mascherina di protezione.  
PO  
WER  
PO  
WER  
z
F
AUL  
z
F
AUL  
T
T
E
E
S
C
N
T
FWD  
REV  
R
U
N
S
T
O
P
R
E
S
E
T
Il terminale di esercizio può essere collegato e scollegato sotto tensione. Se si scollega il terminale dopo aver  
validato il comando del variatore mediante terminale, il variatore si blocca segnalando un difetto SLF.  
Montaggio a distanza del terminale:  
Utilizzare il kit VW3A58103, comprendente 1 cavo dotato di connettori, gli elementi necessari al montaggio  
sulla porta dell'armadio e le istruzioni di montaggio.  
Visualizzazione sul lato frontale dell'Altivar  
Altri LED, visualizzazione stato variatore con schede opzioni comunicazione.  
POWER z  
LED verde POWER  
LED rosso FAULT  
acceso: Altivar sotto tensione  
•
acceso: Altivar in difetto  
FAULT  
•
lampeggiante: Altivar bloccato in seguito a  
pressione del tasto "STOP" del terminale o ad una  
modifica della configurazione. Il motore potrà in tal  
caso essere alimentato solo in seguito ad un reset  
dei comandi "marcia avanti", "marcia indietro",  
"arresto con iniezione di corrente".  
236  
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GP_ATV58_IT.fm Page 237 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Presentazione  
☞ Prima di alimentare l’Altivar e di utilizzare il terminale:  
Sbloccare ed aprire il coperchio di protezione dell’Altivar in  
1
modo da poter accedere al commutatore 50/60 Hz  
della  
scheda di controllo. Se è presente una scheda opzionale il  
commutatore resta accessibile attraverso quest'ultima.  
Posizionare il commutatore su 50 o 60 Hz a seconda della  
frequenza nominale del motore.  
Punto di funzionamento preregolato:  
1
Posizione 50 Hz (regolazione di base):  
- 230 V 50 Hz per ATV-58••••M2  
- 400 V 50 Hz per ATV-58••••N4  
Posizione 60 Hz:  
o
50 Hz 60 Hz  
- 230 V 60 Hz per ATV-58••••M2  
- 460 V 60 Hz per ATV-58••••N4  
Il terminale di esercizio consente:  
-
la visualizzazione dell'identificazione del variatore, delle grandezze elettriche, dei parametri  
di esercizio o dei difetti,  
-
-
-
la ripresa delle regolazioni e della configurazione dell’Altivar,  
il comando in locale mediante tastiera,  
la memorizzazione ed il richiamo della configurazione in una memoria non volatile del terminale.  
☞ Ritorno alle regolazioni di base:  
-
-
spegnere il variatore,  
sbloccare ed aprire il coperchio di protezione dell’Altivar in modo da poter accedere al commutatore 50/  
1
60 Hz  
della scheda di controllo. Se é presente una scheda opzionale il commutatore resta accessibile  
attraverso quest’ultima,  
cambiare la posizione del commutatore 50/60 Hz  
alimentare il variatore,  
spegnare il variatore,  
rimettere il commutatore 50/60 Hz  
nominale motore),  
1
-
-
-
-
della scheda di controllo,  
1
della scheda di controllo alla sua posizione iniziale (frequenza  
-
alimentare il variatore, quest’ultimo riprenderà la sua configurazione di base.  
237  
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GP_ATV58_IT.fm Page 238 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Presentazione  
Vista lato anteriore  
Utilizzo dei tasti e significato delle visualizzazioni  
Â Ú  
Segnalazione lampeggiante:  
iindica il senso di rotazione selezionato  
Segnalazione fissa:  
LOC  
PROG  
iindica il senso di rotazione del motore  
LOC  
Indica il comando in locale mediante consolle  
PROG Appare in modo messa in servizio e programmazione  
Segnalazione lampeggiante:  
iindica una modifica di valore non memorizzata  
ESC  
Display 4 caratteri:  
visualizzazione di valori numerici e codici  
Una riga da 16 caratteri:  
visualizzazione in chiaro dei messaggi  
ENT  
STOP  
RESET  
FWD  
REV  
RUN  
Spostamento all'interno di menu o di parametri di regolazione di un valore.  
Ritorno al menu precedente o uscita da una regolazione in corso e ritorno  
al valore originale.  
ESC  
ENT  
Selezione di un menu, convalida con memorizzazione di una scelta o di una regolazione.  
Se è selezionato il comando mediante terminale:  
FWD  
REV  
Inversione del senso di rotazione.  
RUN  
Ordine di messa in moto del motore.  
Ordine di arresto del motore o reset in seguito a difetto. La funzione "STOP" del tasto può  
essere inibita mediante programmazione (menu "COMANDO").  
STOP  
RESET  
Vista lato posteriore  
Connettore:  
-
-
per il collegamento diretto del terminale al variatore  
per impiego a distanza, il terminale può essere collegato  
con un cavo fornito con il kit VW3A58103  
Commutatore di blocco accesso:  
-
-
-
posizione  
posizione  
posizione  
: Regolazione e configurazione non accessibili  
: Regolazione accessibile  
: Regolazione e configurazione accessibili  
238  
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GP_ATV58_IT.fm Page 239 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Consigli pratici / messa in servizio minima  
Consigli pratici:  
Preparare per prima cosa la programmazione completando le schede riportate al fondo del manuale con i dati  
di memorizzazione della configurazione e delle regolazioni.  
La programmazione dell'Altivar 58 è assistita. Per poter usufruire di queste facilitazioni consigliamo di  
accedere ai menu nell'ordine qui di seguito indicato. Ricordiamo che in ogni caso non è obbligatorio  
seguire tutte le fasi.  
LINGUA  
MACRO-CONFIG  
↓
IDENTIFICAZIONE  
COMANDO (solo in caso di comando a 3 fili)  
CONFIGURAZIONE I/U  
COMANDO  
CONTROLLO  
DIFETTI  
COMUNICAZIONE o APPLICAZIONE nel caso in cui si utilizzi una scheda  
REGOLAZIONI  
↓
ATTENZIONE: Occorre accertarsi che le funzioni programmate siano compatibili con lo schema di  
collegamento utilizzato. Questa verifica è necessaria in particolare per l’ATV-58E in caso di modifica  
della configurazione di base; se necessario modificare anche lo schema di collegamento.  
Messa in servizio minima:  
Questa procedura può essere utilizzata:  
-
-
nelle applicazioni semplici o quando vanno bene le regolazioni di base del variatore,  
nelle fasi di montaggio in cui è necessario far girare il motore provvisoriamente prima di effettuare la  
messa in opera completa.  
Procedura:  
1 Seguire le istruzioni della guida all'impiego fornita con il variatore, posizionando naturalmente il  
commutatore 50/60 Hz sulla frequenza nominale del motore.  
2 Accertarsi che la macro-configurazione di base vada bene; in caso contrario modificarla all'interno del  
menu «MACRO-CONFIG».  
3 Per i variatori di potenza superiore a 7,5 kW a 200/240 V e 15 kW a 380/500 V in applicazione "coppia  
standard", configurare la potenza nel menu «IDENTIFICAZIONE».  
4 Verificare che lo schema di cablaggio sia compatibile con la macro-configurazione in modo tale da  
garantire la sicurezza necessaria; in caso contrario modificare lo schema.  
5 Verificare nel menu «CONTROLLO» che i parametri di base siano compatibili con quelli riportati sulla  
targhetta del motore; in caso contrario modificarli.  
6 Effettuare un autotuning nel menu «CONTROLLO».  
7 Se necessario regolare i parametri del menu «REGOLAZIONI» (rampe, I termica, ecc...).  
239  
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GP_ATV58_IT.fm Page 240 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Sblocco dei menu prima della programmazione  
Livello di accesso / Modo d'impiego  
La posizione del commutatore di blocco offre tre livelli di accesso ai menu in funzione dell'impiego della vostra  
macchina. L'accesso ai menu può ugualmente essere bloccato con un codice di accesso (vedere menu files).  
Posizione  
Visualizzazione: utilizzare nelle fasi di esercizio.  
-
-
-
-
Menu LINGUA: L'operatore può selezionare la lingua di dialogo.  
Menu MACRO-CONFIG: L'operatore può visualizzare la macro-configurazione.  
Menu IDENTIFICAZIONE: L'operatore può visualizzare la tensione e la potenza del variatore.  
Menu VISUALIZZAZIONE: L'operatore può visualizzare delle grandezze elettriche, la fase di  
funzionamento o un difetto.  
Posizione  
Visualizzazione e regolazioni: utilizzare nelle fasi di messa in servizio.  
-
-
L'operatore può effettuare tutte le operazioni possibili al livello 0.  
Menu REGOLAZIONI: L'operatore può regolare tutti i parametri accessibili con il motore in funzione.  
Posizione  
Accesso totale: utilizzare nelle fasi di programmazione.  
-
-
-
L'operatore può effettuare tutte le operazioni possibili ai livelli 0 e 1.  
Menu MACRO-CONFIG: L'operatore può modificare la macro configurazione.  
Menu IDENTIFICAZIONE: L'operatore può modificare la potenza in "coppia standard" o "forte coppia",  
per i calibri interessati da questo parametro.  
-
-
Menu CONTROLLO: L'operatore può regolare le prestazioni dell'insieme motore-variatore.  
Menu COMANDO: L'operatore può configurare il comando del variatore: mediante morsettiere, terminale  
o collegamento seriale RS485 integrato.  
-
-
Menu CONFIGURAZIONE I/O: L'operatore può modificare la configurazione degli ingressi/uscite.  
Menu DIFETTI: L'operatore può configurare le protezioni motore e variatore ed il comportamento in caso  
di difetto.  
-
-
-
Menu FILE: L'operatore può memorizzare, richiamare delle configurazioni variatore memorizzate nel  
terminale, tornare alle regolazioni di base o proteggere la configurazione effettuata.  
Menu COMUNICAZIONE, l'operatore può, nel caso in cui sia installata una scheda di comunicazione,  
regolare i parametri di un protocollo di comunicazione.  
Menu APPLICAZIONE, nel caso in cui sia installata una scheda «applicazione cliente». Consultare la  
documentazione specifica relativa alla scheda in oggetto.  
240  
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GP_ATV58_IT.fm Page 241 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Accesso ai menu  
Il numero di menu accessibili dipende dalla posizione del commutatore di blocco.  
Ogni menu è composto da parametri.  
a
Messe sotto tensione  
successive  
1
messa  
sotto tensione  
LnG  
LINGUA  
ESC  
CFG  
MACRO-CONFIG  
Identificazione  
rEF  
0.37 kW 200/240 V  
SUP  
1-VISUALIZZAZIONE  
SEt  
2-REGOLAZIONI  
drC  
3-CONTROLLO  
CtL  
4-COMANDO  
L’indicazione PROG è  
visualizzata  
I-O  
a terminale  
5-CONFIGURAZIONE I/O  
FLt  
6-DIFETTI  
FLS  
7-FILE  
accessibile solo  
con scheda protocollo  
installata  
accessibile solo con scheda  
«applicazione cliente»  
installata  
APP SL  
8-APPLICAZIONE  
8-COMUNICAZIONE  
ATTENZIONE: Se in precedenza è stato programmato un codice di accesso è possibile rendere inaccessibili  
o anche invisibili alcuni menu. In questo caso consultare il capitolo “menu FILE” per inserire il codice di  
accesso.  
241  
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GP_ATV58_IT.fm Page 242 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Accesso ai menu - Principio di programmazione  
Lingua:  
Questo menu è accessibile qualunque sia la posizione del commutatore e può essere modificato con variatore  
fermo o in funzione.  
Esempio:  
ENT  
LnG  
LnG  
LnG  
LINGUA  
English  
Italiano  
Memorizzazione  
nuova selezione  
Ritorno alla selezione  
precedentemente memorizzata  
ESC  
ENT  
ESC  
LnG LnG  
Italiano  
English  
Selezione possibile: Inglese (regolazione base), Francese, Tedesco, Spagnolo, Italiano.  
Principio di programmazione:  
Il principio è sempre lo stesso, con 1 o 2 livelli:  
•
•
1 livello: vedere l’esempio “lingua“ sopra riportato.  
2 livelli: vedere l’esempio “rampa di accelerazione“ sopra riportato.  
ENT  
ENT  
SEt ACC 3.0  
Accelerazione  
s
Accelerazione  
s
2.REGOLAZIONI  
Aumento  
(o Diminuzione)  
ESC  
3.1  
Accelerazione  
s
Ritorno al valore  
precedente  
Memorizzazione  
del nuovo valore  
ESC  
ENT  
ESC  
3.1 3.0  
Accelerazione  
s
Accelerazione  
s
242  
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GP_ATV58_IT.fm Page 243 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Le Macro-configurazioni  
Questo parametro può essere sempre visualizzato ma è modificabile solo in modo programmazione  
(commutatore di blocco in posizione  
) e con motore fermo, variatore bloccato.  
Consente la configurazione automatica di un'applicazione. Sono disponibili tre applicazioni.  
-
-
-
Movimentazione (Hdg)  
Coppia variabile per le applicazioni pompe e ventilatori (VT)  
Uso generale (GEn)  
Una macro-configurazione configura automaticamente gli ingressi/uscite e i parametri, mettendo quindi in  
servizio le funzioni necessarie all'applicazione. I parametri collegati alle funzioni programmate sono disponibili.  
Regolazione di base: Movimentazione  
Variatore:  
Configurazione degli ingressi / uscite in funzione della macro-configurazione  
Hdg: Movimentazione  
marcia avanti  
GEn: Uso gen.  
VT: C. Variabile  
marcia avanti  
Ingresso logico LI1  
Ingresso logico LI2  
Ingresso logico LI3  
Ingresso logico LI4  
Ingresso anal. AI1  
Ingresso anal. AI2  
Relè R1  
marcia avanti  
marcia indietro  
marcia indietro  
marcia indietro  
2 velocità presel.  
4 velocità presel.  
rif. sommatore  
marcia passo-passo  
arresto ruota libera (1)  
rif. sommatore  
commutazione riferim.  
frenatura con iniez. cc  
rif. velocità 1  
rif. sommatore  
rif. sommatore  
rif. velocità 2  
difetto variatore  
Com. contatt. a valle  
frequenza motore  
difetto variatore  
stato term. mot. ragg.  
frequenza motore  
difetto variatore  
Relè R2  
valore frequenza ragg.  
frequenza motore  
Uscita anal. AO1  
Schede estensione:  
Configurazione degli ingressi / uscite in funzione della macro-configurazione  
Hdg: Movimentazione  
8 velocità presel.  
reset difetto  
GEn: Uso gen.  
reset difetto  
VT : C. Variabile  
arresto ruota libera (1)  
commutazione rampa  
ritorno regolatore PI  
ritorno velocità  
Ingresso logico LI5  
Ingresso logico LI6  
limitazione di coppia  
rif. sommatore  
ritorno velocità  
Ingresso anal. AI3  
o
Ingressi A, A+, B, B+  
rif. sommatore  
ritorno velocità  
Uscita logica LO  
Uscita anal. AO  
soglia corrente ragg.  
frequenza motore  
Com. contatt. a valle  
frequenza motore  
grande velocità ragg.  
frequenza motore  
(1) Per avviare, l'ingresso logico deve essere collegato al + 24 V (funzione attiva a 0)  
ATTENZIONE: Occorre accertarsi che la macro-configurazione programmata sia compatibile  
con lo schema di collegamento utilizzato. Questa verifica è necessaria in particolare per l’ATV-  
58E equipaggiato, in caso di modifica della configurazione di base; se necessario modificare anche  
lo schema di collegamento.  
243  
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GP_ATV58_IT.fm Page 244 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Le Macro-configurazioni  
La modifica della macro-configurazione richiede una doppia conferma da parte dell'operatore dal  
momento che implica configurazioni automatiche di alcune funzioni ed un ritorno alla regolazione di  
base.  
Il display visualizza la seguente videata:  
ENT per confermare la modifica  
ESC per tornare alla configurazione precedente  
CHG  
VALIDARE?  
ENT/ESC  
Personalizzazione della configurazione:  
La configurazione del variatore può essere personalizzata modificando la configurazione degli ingressi/uscite  
all'interno del menu Configurazione I/O accessibile in modo programmazione (commutatore di blocco in  
posizione  
).  
Questo comporta la modifica del valore della macro-configurazione visualizzato:  
visualizzazione di  
CFG  
CUS:Personalizzata  
244  
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GP_ATV58_IT.fm Page 245 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Identificazione Variatore  
Identificazione Variatore  
Questo parametro è sempre visualizzabile. Indica la potenza e la tensione del variatore riportate sulla targhetta  
segnaletica.  
La potenza è indicata in kW se il commutatore 50/60 Hz del variatore è  
su 50 Hz, e in HP se è su 60 Hz.  
rEF  
0.37 kW 200/240 V  
Caso specifico dei variatori di potenza superiore a 7,5 kW a 200/240 V e 15 kW a 380/500 V:  
La potenza di questi variatori è diversa a seconda che l'applicazione sia a coppia standard o a forte coppia. I  
variatori sono forniti con configurazione di base a "forte coppia". La configurazione "coppia standard" si ottiene  
nel modo seguente:  
ENT  
rEFlampeggia  
rEFlampeggia  
rEF rEF rEF  
22 kW  
380/500 V  
+30 kW  
380/500 V  
22 kW  
380/500 V  
o
ESC  
ESC  
ENT  
rEF  
rEF  
+30 kW  
380/500 V  
+30 kW  
380/500 V  
ESC  
In applicazione "coppia standard" il segno + precede la potenza indicata in kW.  
Per tornare alla configurazione "forte coppia" ripetere lo stesso procedimento.  
La configurazione "coppia standard" o "forte coppia" preconfigura la "regolazione di base" di alcuni parametri:  
UnS nCr nSP COS tUn  
• menu controllo:  
,
,
,
,
ItH IdC  
• menu regolazione:  
,
Il passaggio dalla configurazione "coppia standard" alla configurazione "forte coppia" o  
viceversa, comporta un ritorno alla regolazione di base di tutti i parametri sopra indicati.  
245  
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GP_ATV58_IT.fm Page 246 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Menu Visualizzazione  
Menu Visualizzazione (scelta del parametro visualizzato in funzionamento)  
I seguenti parametri sono accessibili con commutatore in qualsiasi posizione, con motore fermo o in funzione.  
Cod. Descrizione  
Stato var.  
---  
Unità  
–
Stato del variatore: indica un difetto, o la fase di funzionamento del motore:  
rdY  
rUn  
ACC  
dEC  
CLI  
dCb  
nSt  
Obr  
rdY = variatore pronto,  
rUn = motore a regime stabilito o ordine di marcia presente e riferimento nullo,  
ACC = accelerazione,  
dEC = decelerazione,  
CLI = limitazione di corrente,  
dCb = frenatura con iniez. cc,  
nSt = comando di arresto a ruota libera,  
Obr = frenatura con adattamento della rampa di decelerazione  
(vedere il menu "controllo").  
FrH  
rFr  
SPd  
LCr  
USP  
Rif. Freq  
Hz  
Hz  
rpm  
A
Riferimento frequenza  
Freq. Uscita  
Frequenza di uscita applicata al motore  
Velocità mot.  
Velocità motore stimata dal variatore  
Corrente mot.  
Corrente motore  
Vel.Macchina  
–
Velocità macchina stimata dal variatore. È proporzionale a rFr, in base ad un coefficiente USC  
regolabile nel menu regolazione.  
Questo consente di visualizzare un valore corrispondente all'applicazione (metri/secondo, ad  
esempio).  
Attenzione: se USP è maggiore di 9999 il valore visualizzato viene diviso per 1000.  
OPr  
ULn  
tHr  
Pot.Uscita  
%
Potenza fornita dal motore, stimata dal variatore. 100 % corrisponde alla potenza nominale.  
Tens. rete  
Tensione rete  
Term. mot.  
V
%
Stato termico: 100% corrisponde allo stato termico nominale del motore. Oltre il 118%, si verifica un  
difetto variatore OLF (soraccarico motore)  
tHd  
LFt  
Term. var.  
%
Stato termico del variatore: 100% corrisponde allo stato termico nominale del variatore. Oltre il  
118%, si verifica un difetto variatore OHF (surriscaldamento variatore). Può essere rimesso in  
funzione al di sotto del 70 %.  
Ultimo dif.  
–
Visualizza l'ultimo difetto rilevato.  
246  
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GP_ATV58_IT.fm Page 247 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Menu Visualizzazione  
Cod. Funzione  
Unità  
Hz  
LFr  
Rif. Freq.  
Questo parametro di regolazione appare al posto del parametro FrH quando viene attivato il  
comando variatore mediante consolle: parametro LCC del menu comando.  
APH  
rtH  
Consumo  
kWh o MWh  
Energia consumata  
Tempo marcia  
h
Tempo di funzionamento continuo (motore in tensione), en heures.  
247  
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GP_ATV58_IT.fm Page 248 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Menu Regolazioni  
Questo menu è accessibile con commutatore in posizione  
e
. I parametri di regolazione  
possono essere modificati con motore fermo O in funzione. Accertarsi tuttavia che i cambiamenti  
effettuati in fase di funzionamento non siano pericolosi; si consiglia di effettuare le modifiche  
preferibilmente a motore fermo.  
La lista dei parametri di regolazione si compone di una parte fissa e di una parte variabile che evolve in  
funzione:  
-
-
-
della macro-configurazione scelta  
della presenza o meno di una scheda di estensione ingressi/uscite  
di riconfigurazioni degli ingressi/uscite  
I seguenti parametri sono accessibili in tutte le macro-configurazioni.  
Cod. Descrizione  
Campo di regolazione  
da LSP a HSP  
Regolazione base  
–
LFr  
Rif. Freq. - Hz  
Appare quando viene attivato il comando variatore mediante terminale: parametro LCC del menu  
comando  
ACC  
dEC  
Accelerazione - s  
Decelerazione - s  
0,05 ÷ 999,9  
0,05 ÷ 999,9  
3 s  
3 s  
Tempi delle rampe di’accelerazione e di decelerazione  
Definiti per passare da 0 alla frequenza nominale motore (FrS)  
AC2  
dE2  
Accel. 2  
Decel. 2  
o
- s  
- s  
0,05 ÷ 999,9  
0,05 ÷ 999,9  
5 s  
5 s  
2
2
tempo della rampa di accelerazione  
tempo della rampa di decelerazione  
o
Parametri accessibili se la soglia di commutazione della rampa (parametro Frt) è diversa da 0 Hz  
o se un ingresso logico è assegnato alla commutazione della rampa.  
LSP  
HSP  
Piccola vel.- Hz  
Piccola velocità  
da 0 a HSP  
0 Hz  
Grande vel. - Hz  
da LSP a tFr  
50 / 60 Hz in funzione del  
commutatore  
Grande velocità: accertarsi che questa regolazione sia adatta al motore e all'applicazione.  
Guadagno - % da 0 a 100 20  
FLG  
StA  
ItH  
Guadagno anello frequenza: consente di regolare la rapidità dei transitori di velocità della macchina  
in funzione della cinematica. Per le macchine a forte coppia resistente o inerzia importante, a cicli  
rapidi, aumentare progressivamente il guadagno.  
Stabilità  
- %  
da 0 a 100  
20  
Consente di adattare il raggiungimento del regime stabilito dopo un transitorio di velocità in funzione  
della cinematica della macchina. Aumentare progressivamente la stabilità per eliminare la  
sovravelocità.  
I Termica - A  
0,25 ÷ 1,36 In (1)  
In base al calibro del variatore  
Corrente utilizzata per la protezione termica del motore. Regolare ItH all’intensità nominale letta  
sulla targhetta del motore.  
(1) In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata nel catalogo e sulla targhetta del variatore in  
applicazione forte coppia.  
248  
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GP_ATV58_IT.fm Page 249 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Menu Regolazioni  
Cod. Descrizione  
Campo di regolazione  
0 ÷ 30 s Cont  
Regolaz. di base  
0,5 s  
tdC  
T Iniez.DC- s  
Tempo di frenatura con iniezione di corrente continua all'arresto. Se è regolato sopra i 30 s, viene  
visualizzato "Cont", Iniezione dicorrente permanente all'arresto. Trascorsi i 30 secondi la corrente  
d'iniezione diventa uguale a SdC.  
SdC  
JPF  
I arresto DC - A  
0,1 ÷ 1,36 In (1)  
In base al calibro variat.  
Intensità della corrente di frenatura mediante iniezione di cc applicata trascorsi i 30 secondi se  
tdC = Cont.  
Accertarsi che questa intensità di corrente non surriscaldi il motore.  
Freq Masch.- Hz  
da 0 a HSP  
0 Hz  
Frequenza mascherata: impedisce un funzionamento prolungato in un campo di frequenza di +/-  
2,5Hz vicino a JPF. Questa funzione consente di eliminare una velocità critica che provoca una  
risonanza.  
JF2  
JF3  
USC  
Freq. Masch. 2 - Hz  
da 0 a HSP  
0 Hz  
a
2
frequenza mascherata: stessa funzione di JPF, per un secondo valore di frequenza.  
Freq. Masch. 3 - Hz  
da 0 a HSP  
0 Hz  
a
3
frequenza mascherata: stessa funzione di JPF, per un terzo valore di frequenza.  
da 0,01 a 100  
Coeff.Macchina  
1
Coefficiente applicato al parametro rFr (frequenza di uscita applicata al motore) che consente la  
visualizzazione della velocità macchina attraverso il parametro USP USP = rFr x USC  
tLS  
Tempo LSP  
- s  
da 0 a 999.9  
0 (nessuna limitazione di  
tempo)  
Tempo di funzionamento a piccola velocità. In seguito al funzionamento a LSP per il tempo stabilito,  
l’arresto del motore è richiesto automaticamente. Il motore riparte se il riferimento frequenza è  
superiore a LSP e è sempre presente un ordine di marcia. Attenzione, il valore 0 corrisponde ad un  
tempo non limitato.  
(1) In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata nel catalogo e sulla targhetta del variatore in  
applicazione forte coppia.  
249  
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GP_ATV58_IT.fm Page 250 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Menu Regolazioni  
I seguenti parametri sono accessibili in macro-configurazione ‘movimentazione’  
Cod. Descrizione  
Campo di regolazione  
Regolaz. di base  
100%  
UFr  
Compens. RI - %  
da 0 a 150% o da 0 a 800%  
Consente di regolare il valore di default o misurato durante l'ultimo autotuning. Il campo di  
regolazione è esteso a 800% se il parametro SPC (motore speciale) del menu controllo è “si”.  
SLP  
Comp.Scorr. - %  
da 0 a 150%  
100%  
Consente di regolare la compensazione di scorrimento attorno al valore fissato dalla velocità  
nominale motore.  
SP2  
SP3  
SP4  
SP5  
SP6  
SP7  
Ctd  
Vel.Presel.2- Hz  
LSP ÷ HSP  
LSP ÷ HSP  
LSP ÷ HSP  
LSP ÷ HSP  
LSP ÷ HSP  
LSP ÷ HSP  
0.25 ÷ 1.36 In (1)  
10 Hz  
a
2
velocità preselezionata  
Vit.Présél.3- Hz  
15 Hz  
a
3
velocità preselezionata  
Vel.Presel.4- Hz  
20 Hz  
a
4
velocità preselezionata  
Vel.Presel.5- Hz  
25 Hz  
a
5
velocità preselezionata  
Vel.Presel.6- Hz  
30 Hz  
a
6
velocità preselezionata  
Vel.Presel.7- Hz  
35 Hz  
a
7
velocità preselezionata  
Rilevamento I-A  
1.36 In (1)  
Soglia di corrente al di là della quale l'uscita logica, o il relè passa a 1  
(1) In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata nel catalogo e sulla targa del variatore, in  
applicazione "forte coppia".  
250  
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GP_ATV58_IT.fm Page 251 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Menu Regolazioni  
I seguenti parametri sono accessibili in macro-configurazione ‘uso generale’  
Cod. Descrizione  
Campo di regolaz.  
Regolaz. di base  
100%  
UFr  
Compens. RI - %  
da 0 a 150% o da 0 a 800%  
Consente di regolare il valore di default o misurato nell'autotuning. Il campo di regolazione è esteso  
a 800% se il parametro SPC (motore speciale) del menu controllo è "si".  
SLP  
Comp.Scorr. - %  
da 0 a 150%  
100%  
Consente di regolare la compensazione di scorrimento intorno al valore fissato dalla velocità  
nominale motore.  
JOG  
JGt  
tL2  
Freq. Jog  
Frequenza di funzionamento in marcia passo-passo  
Tempo JOG - s da 0 a 2 s  
- Hz  
da 0 a 10 Hz  
10 Hz  
0.5 s  
Temporizzazione di anti-ripetizione tra due comandi di marcia passo-passo consecutivi  
Lim. Coppia 2- % da 0 a 200% (1) 200%  
Secondo livello di limitazione della coppia attivata da un ingresso logico  
I seguenti parametri sono accessibili in macro-configurazione ‘coppia variabile’  
Cod. Descrizione  
Campo di regolaz.  
Regolaz. di base  
IdC  
I Iniez. DC - A  
da 0,10 a 1,36 In (2)  
In base al calibro variatore  
Intensità della corrente di frenatura con iniezione di corrente continua. Questo parametro è accessibile  
se un ingresso logico è assegnato all'arresto mediante iniezione di corrente. Trascorsi i 30 secondi la  
corrente di iniezione è limitata automaticamente a 0,5 Ith se regolata ad un valore superiore  
PFL  
Profilo U/f - %  
da 0 a 100%  
20%  
Consente di regolare la legge di alimentazione quadratica quando la funzione risparmio energetico  
è stata inibita  
(1) 100% corrisponde alla coppia nominale di un motore di potenza pari a quella associata al variatore in  
applicazione forte coppia.  
(2) In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata nel catalogo e sulla targa del variatore, in  
applicazione "forte coppia".  
I parametri su fondo grigio compaiono solo se è installata una scheda di estensione ingressi/uscite.  
251  
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GP_ATV58_IT.fm Page 252 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Menu Regolazioni  
È possibile accedere ai seguenti parametri in seguito alla riconfigurazione degli ingressi/uscite del prodotto base.  
Cod. Descrizione  
Campo di regolaz.  
0.05 ÷ 999.9  
Regolaz. di base  
5 s  
AC2  
Accel. 2  
- s  
a
2
tempo della rampa di accelerazione  
dE2  
IdC  
Decel. 2  
- s  
0.05 ÷ 999.9  
5 s  
a
2
tempo della rampa di decelerazione. Parametri accessibili se la soglia di commutazione della  
rampa (parametro Frt) è diversa da 0 Hz o se un ingresso logico è assegnato alla commutazione  
della rampa.  
I Iniez. DC  
- A  
0,10 ÷ 1,36 In (1)  
In base al calibro & variatore  
Intensità della corrente di frenatura mediante iniezione di corrente continua. Parametro accessibile  
se un ingresso logico è assegnato all'arresto mediante iniezione di corrente. Trascorsi i 30 secondi  
la corrente di iniezione è limitata automaticamente a 0,5 Ith se regolata ad un valore superiore.  
SP2  
SP3  
SP4  
SP5  
SP6  
SP7  
JOG  
JGt  
brL  
Ibr  
brt  
bEn  
bEt  
Vel.Presel.2- Hz  
LSP ÷ HSP  
LSP ÷ HSP  
LSP ÷ HSP  
LSP ÷ HSP  
LSP ÷ HSP  
LSP ÷ HSP  
da 0 a 10 Hz  
10 Hz  
15 Hz  
20 Hz  
25 Hz  
30 Hz  
35 Hz  
10 Hz  
0.5 s  
a
2
velocità preselezionata  
Vel.Presel.3- Hz  
a
3
velocità preselezionata  
Vel.Presel.4- Hz  
a
4
velocità preselezionata  
Vel.Presel.5- Hz  
a
5
velocità preselezionata  
Vel.Presel.6- Hz  
a
6
velocità preselezionata  
Vel.Presel.7- Hz  
a
7
velocità preselezionata  
- Hz  
Freq. Jog  
Frequenza di funzionamento in marcia passo-passo  
Tempo JOG - s da 0 a 2 s  
Temporizzazione d'anti-ripetizione tra due comandi consecutivi di marcia passo-passo  
F.Apert.Freno Hz  
da 0 a 10 Hz  
0 ÷ 1,36 In(1)  
da 0 a 5 s  
0 Hz  
Frequenza di apertura del freno  
I Apert.Freno- A  
0 A  
Corrente di apertura del freno  
T.Apert.Freno- s  
0 s  
Tempo di apertura del freno  
F.Chius.Freno- Hz  
da 0 a LSP  
da 0 a 5 s  
0 Hz  
0 s  
Frequenza di chiusura del freno  
T.Chius.Freno- Hz  
Tempo di chiusura del freno  
(1) In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata nel catalogo e sulla targa del variatore, in  
applicazione "forte coppia".  
252  
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GP_ATV58_IT.fm Page 253 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Menu Regolazioni  
Cod. Descrizione  
Campo di regolaz.  
da 0 a HSP  
Regolaz. di base  
0 Hz  
FFt  
Sogliaint NST- Hz  
Soglia di intervento arresto ruota libera: in caso di comando di arresto su rampa o di arresto rapido il tipo  
di arresto selezionato rimane attivo fino a quando la velocità torna al di sotto di questa soglia. Al di sotto  
di tale soglia viene attivato l’arresto a ruota libera. Parametro accessibile se il relè è attivato. Parametro  
accessibile se il relè R2 non è assegnato alla funzione BLC : logica di comando freno e se il tipo di  
arresto è posizionato su "rampa" o "rapido" nel menu di controllo.  
bIP  
Imp. Liv. Freno  
no-SI  
no  
Impulso di apertura del freno  
SI : la coppia durante il tempo di apertura del freno è sempre nel senso FW (avanti) qualunque sia  
il senso di rotazione richiesto  
Verificare che il senso della coppia motore in comando FW (avanti) corrisponda al verso di  
salita del carico; se necessario invertire le due fasi del motore.  
no : la coppia durante il tempo di apertura del freno è sempre nel senso di rotazione richiesto  
dtS  
Coeff. Rit. DT  
da 1 a 2  
1
Coefficiente moltiplicatore associato alla funzione ritorno dinamo tachimetrica:  
9
dtS =  
tensione dinamo a velocità max  
rPG  
rIG  
FbS  
PIC  
Guad. Prop.PI  
0.01 ÷ 100  
1
Guadagno proporzionale del regolatore PI  
Guad. Int. PI  
0.01 ÷ 100 /s  
1 /s  
1
Guadagno integrale del regolatore PI  
Coeff. Rit. PI  
1 ÷ 100  
Coefficiente moltiplicatore del ritorno PI  
Inversione PI  
Inversione del senso di correzione del regolatore PI  
no: normale si: inverso  
Rilev.Freq. - Hz  
Soglia di frequenza motore oltre la quale l'uscita logica passa a 1  
no - si  
no  
Ftd  
F2d  
Ctd  
ttd  
tL2  
LSP ÷ HSP  
50/60 Hz  
50/60 Hz  
Dèt.Frèq.2 I - Hz  
LSP ÷ HSP  
e
2
seuil de fréquence : même fonction que Ftd, pour une 2 e valeur de fréquence  
Rilevam. I - A  
Soglia di corrente oltre la quale l'uscita logica o il relè passa a 1  
Rilev.Term. % da 0 a 118%  
da 0 a 1.36 In (1)  
1.36 In (1)  
100%  
Soglia dello stato termico motore oltre la quale l'uscita logica o il relè passa a 1  
Lim. Coppia 2 - % da 0 a 200% (2) 200%  
Secondo livello di limitazione coppia attivato da un ingresso logico  
(1) 100% corrisponde alla coppia nominale di un motore di potenza pari a quella associata al variatore in  
applicazione forte coppia.  
(2) In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata nel catalogo e sulla targa del variatore, in  
applicazione "forte coppia".  
I parametri su fondo grigio compaiono solo se è installata una scheda di estensione ingressi/uscite.  
253  
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GP_ATV58_IT.fm Page 254 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Menu Regolazioni  
Cod. Descrizione  
Campo di regolaz.  
da 0,0 a 10,0  
Regolaz. di base  
0 s  
PSP  
Filtro PI  
- s  
Permette di regolare la costante di tempo del filtro sul ritorno PI  
PI2  
PI3  
Rif. PI2  
- %  
da 0 a 100 %  
30 %  
a
2
riferimento preselezionato del regolatore PI, quando un ingresso logico è stato assegnato alla  
funzione 4 riferimenti PI preselezionati..  
100 % = max processo 0 % = min processo  
Rif. PI3  
- %  
da 0 a 100 %  
60 %  
a
3
riferimento preselezionato del regolatore PI, quando un ingresso logico è stato assegnato alla  
funzione 4 riferimenti PI preselezionati  
100 % = max processo  
0 % = min processo  
dtd  
Rilev. Term. var.  
da 0 a 118 %  
105 %  
Soglia dello stato termico del variatore al di là della quale l’uscita logica o il relè passa a 1.  
254  
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GP_ATV58_IT.fm Page 255 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Menu Controllo  
Questo menu è accessibile con commutatore in posizione  
.
I parametri possono essere modificati solo a motore fermo, variatore bloccato.  
L’ottimizzazione delle prestazioni di controllo si ottiene:  
-
-
inserendo nel menu di controllo i valori indicati sulla targa del motore,  
avviando un auto-tuning (su un motore asincrono standard).  
In caso d’impiego di motori speciali (motori in parallelo, motori a rotore conico o a derivazione di flusso,  
motori sincroni o asincroni sincronizzati, motori asincroni a rotore resistente):  
-
-
-
Selezionare la macro-configurazione “Hdg: Movimentazione” o la macro-configurazione “GEn: Uso gen.”  
Configurare nel menu controllo il parametro Motore speciale “SPC” selezionando “si”.  
Nel menu regolazione impostare il parametro Compens. RI “UFr” per ottenere un funzionamento  
soddisfacente.  
Cod. Descrizione  
Campo di regolaz.  
Regolaz. di base  
UnS  
U Nom. Mot. - V  
200 ÷ 240 V  
200 ÷ 500 V  
230 V (2)  
400/460V (2)  
Tensione nominale motore indicata sulla targa del motore. Il campo di regolazione dipende dal  
modello di variatore:  
ATV58••••M2  
ATV58••••N4  
FrS  
nCr  
nSP  
COS  
tUn  
Freq.Nom.Mot- Hz  
Frequenza nominale motore indicata sulla targa del motore  
I Nom. Mot - A da 0.25 a 1.36 In (1)  
Corrente nominale motore indicata sulla targa del motore  
Vel.Nom.Mot -rpm da 0 a 9999 rpm  
Velocità nominale motore indicata sulla targa del motore  
Cos Phi Mot da 0.5 a 1  
Coseno Phi motore indicato sulal targa del motore  
Auto-tuning no - si  
da 10 a 500 Hz  
50/60Hz (2)  
in base al calibro variatore  
in base al calibro variatore  
in base al calibro variatore  
no  
Consente di autoregolare il comando del motore dopo aver impostato questo parametro su “si”.  
Una volta effettuato l'auto-tuning il parametro torna automaticamente su “eseguito”, o visualizza “no“  
in caso di difetto.  
Attenzione: l'auto-tuning si effettua solo se non è azionato alcun comando . Se ad un ingresso logico  
è assegnata una funzione "arresto ruota libera" o "arresto rapido", è necessario mettere a 1  
l'ingresso (attivo a 0).  
tFr  
nLd  
Freq. Max  
Frequenza massima di uscita. Il valore max dipende dalla frequenza di commutazione.  
Risp. Energet. no-si si  
- Hz  
40 ÷ 500 Hz  
60/72Hz (2)  
Ottimizza il rendimento del motore.  
Accessibile solo in macro-configurazione coppia variabile.  
(1) In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata nel catalogo e sulla targa del variatore, in  
applicazione "forte coppia".  
(2) in base alla posiz. del commutat. 50/60Hz  
255  
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GP_ATV58_IT.fm Page 256 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Menu Controllo  
Cod. Descrizione  
Campo di regolaz.  
no-si  
Regolaz. di base  
no  
Fdb  
Adatt. I lim.  
Adattamento della corrente di limitazione in funzione della frequenza di uscita.  
Parametro che appare solo in macro-configurazione coppia variabile" VT (applicazioni di  
ventilazione in cui la curva di carico evolve in funzione della densità del gas).  
brA  
Adatt.Rampa Dec.  
no-si  
no  
L’attivazione di questa funzione consente di aumentare automaticamente il tempo di decelerazione,  
se questo è stato impostato su un valore troppo basso tenuto conto dell'inerzia del carico, evitando  
in tal modo il verificarsi del difetto ObF.  
Questa funzione può essere incompatibile con un posizionamento su rampa e con l'utilizzo di una  
resistenza di frenatura.  
La regolazione di base dipende dalla macro-configurazione utilizzata: no in movimentazione, si per  
coppia variabile e uso generale.  
Se il relè R2 è assegnato alla funzione logica freno, il parametro brA resta bloccato in posizione no.  
Frt  
Stt  
F.Comm.Rampa2- Hz  
da 0 a HSP  
0 Hz  
Frequenza di commutazione rampa. Quando la frequenza di uscita supera Frt, i tempi di rampa  
acquisiti sono AC2 e dE2.  
Tipo arresto  
STN - FST - NST - DCI  
STN  
Tipo di arresto.  
Al comando di arresto il tipo di arresto viene attivato fino alla soglia FFt (menu regolazione). Al di  
sotto della soglia l’arresto avviene a ruota libera.  
STN: su rampa  
FST: arresto rapido  
NST: arresto ruota libera  
DCI: arresto mediante iniezione di corrente continua.  
Parametro accessibile solo se il relè R2 è assegnato alla funzione BLC: logica di comando freno.  
rPt  
Tipo Rampa  
LIN - S - U  
LIN  
Definisce il funzionamento delle rampe di accelerazione e di decelerazione.  
LIN: lineare S: a S U: a U  
f (Hz)  
f (Hz)  
GV  
GV  
Il coefficiente di arrotondamento  
è fisso con t2 = 0,6 x t1 e  
Rampe a S  
con t1 = tempo di rampa regolato.  
0
0
t
t
t2  
t1  
t2  
t1  
f (Hz)  
f (Hz)  
GV  
GV  
Il coefficiente di arrotondamento  
è fisso con t2 = 0,5 x t1 e  
Rampe a U  
con t1 = tempo di rampa regolato.  
0
0
t
t
t2  
t2  
t1  
t1  
dCF  
Coeff.RampaDEC  
da 1 a 10  
4
Coefficiente di riduzione del tempo della rampa di decelerazione quando è attiva la funzione arresto  
rapido.  
256  
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GP_ATV58_IT.fm Page 257 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Menu Controllo  
Cod. Descrizione  
Campo di regolaz.  
da 0 a 200% (1)  
Regolaz. di base  
200%  
tLI  
Lim. Coppia _ %  
La limitazione di coppia consente di limitare la coppia massima del motore.  
ILim.interna - A 0 ÷ 1,36 In (2) 1,36 In  
La limitazione di corrente consente di limitare il riscaldamento del motore.  
Iniez. DC Auto no-si si  
Consente di disattivare la frenatura mediante iniezione di corrente automatica all'arresto  
Coeff. P mot. da 0.2 a 1  
CLI  
AdC  
PCC  
1
Definisce il rapporto tra la potenza nominale del variatore ed il motore di potenza minore quando un  
ingresso logico è assegnato alla funzione di commutazione dei motori.  
Tipo Commut.  
SFt  
LF-HF1-HF2  
LF  
Consente di selezionare una commutazione a bassa (LF) o alta frequenza (HF1 o HF2).  
La commutazione HF1 è destinata alle applicazioni a fattore di marcia ridotto senza declassamento  
del variatore. Se lo stato termico del variatore supera il 95 %, la frequenza passa automaticamente  
a 2 o 4 kHz a seconda del calibro del variatore. Quando lo stato termico del variatore ridiscende al  
70 %, viene ripristinata la frequenza di commutazione scelta. La commutazione HF2 è destinata alle  
applicazioni a fattore di marcia elevato con declassamento del variatore di un calibro: i parametri di  
controllo vengono messi in scala automaticamente (limitazione di coppia, corrente termica, ecc...).  
La modifica di questo parametro provoca il ritorno dei parametri alla regolazione di  
base:  
• nCr, CLI, Sfr, nrd (menu Controllo)  
• ItH, IdC, Ibr, Ctd (menu Regolazioni)  
SFr  
Freq.Commut.kHz  
0.5-1-2-4-8-12-16 kHz  
In base al calibro variatore  
Consente di selezionare la frequenza di commutazione. Il campo di regolazione dipende dal  
parametro SFt.  
Se SFt = LF: da 0,5 a 2 o 4 kHz in base al calibro del variatore  
Se SFt = HF1 o HF2: da 2 o 4 a 16 kHz in base al calibro del variatore  
La frequenza massima di funzionamento (tFr) è limitata in base alla frequenza di commutazione:  
SFr(kHz)  
tFr (Hz)  
0.5  
62  
1
2
4
8
12  
16  
125  
250  
500  
500  
500  
500  
nrd  
SPC  
Riduz. Rumore  
no-si  
(3)  
Questa funzione modula in modo aleatorio la frequenza di taglio per ridurre il rumore motore  
Motore Speciale no-si-PSM no  
Questa funzione impostata su SI estende la gamma di regolazione del parametro UFr del menu  
regolazione per permetterne l’adattamento ai motori speciali indicati all’inizio del capitolo.  
PSM: inibisce la funzione di rilevamento "Interruzione a valle non controllata" (utile soprattutto per  
i motori di piccolo calibro).  
No: motore normale  
Si: motore speciale  
PSM: motore di piccolo calibro  
(1) 100% corrisponde alla coppia nominale di un motore di potenza pari a quella associata al variatore in  
applicazione forte coppia.  
(2) In corrisponde alla corrente nominale variatore indicata nel catalogo e sulla targa del variatore, in  
applicazione "forte coppia".  
SFt LF  
SFt HF1  
HF2  
oppure  
(3) si se  
=
, no se  
=
257  
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GP_ATV58_IT.fm Page 258 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Menu Controllo  
Cod. Descrizione  
Campo di regolaz.  
INC-DET  
Regolaz. di base  
DET  
PGt  
Tipo di GI  
Definisce il tipo di trasduttore utilizzato in caso d'installazione di una scheda I/O ritorno encoder:  
INC: encoder incrementale (A, A+, B, B+ sono collegati)  
DET: sensore (solo A è collegato)  
PLS  
N° Impulsi  
da 1 a 1024  
1024  
Definisce il numero d’impulsi/giro del trasduttore.  
I parametri su fondo grigio compaiono solo se è installata una scheda di estensione ingressi/uscite  
258  
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GP_ATV58_IT.fm Page 259 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Menu Comando  
Queso menu è accessibile con commutatore in posizione  
motore fermo, variatore bloccato.  
I parametri possono essere modificati solo con  
Cod. Descrizione  
Campo di regolaz.  
Regolaz. di base  
2W  
tCC  
Conf. Morsett.  
2W- 3W (2 fili - 3 fili)  
Configurazione del comando morsettiera: comando 2 fili o 3 fili.  
La modifica di questo parametro richiede una doppia conferma dal momento che provoca  
una riconfigurazione degli ingressi logici. Tra il comando 2 fili ed il comando 3 fili, le  
configurazioni degli ingressi logici sono scalate di un ingresso. La configurazione di LI3 a 2  
fili diventa la configurazione di LI4 in comando a 3 fili. In comando a 3 fili, gli ingressi LI1 e LI2 non  
sono riconfigurabili.  
E/S  
LI1  
LI2  
LI3  
LI4  
LI5  
LI6  
Movimentazione  
STOP  
Uso generale  
STOP  
Coppia variabile  
STOP  
RUN avanti  
RUN avanti  
RUN avanti  
RUN indietro  
2 velocità presel  
4 velocità presel.  
8 velocità presel.  
RUN indietro  
marcia passo-passo  
arresto ruota libera  
reset difetti  
RUN indietro  
Commut. di rif.  
frenat. con iniez. cc  
arresto ruota libera  
Gli ingressi/uscite su fondo grigio sono accessibili solo nel caso in cui sia installata una scheda I/O.  
Comando 3 fili (Comando ad impulsi: un impulso è sufficiente a comandare l'avviamento). Questa  
selezione disattiva la funzione "riavviamento automatico".  
Esempio di collegamento:  
LI1 : stop  
LI2 : marcia avanti  
LIx : marcia indietro  
Morsettiera di controllo ATV58  
24 V LI1 LI2 LIx  
Questa possiblità di selezione appare solo in caso di configurazione comando a 2 fili.  
Cod. Descrizione  
Campo di regolaz.  
LEL-TRN-PFo  
Regolaz. di base  
LEL  
tCt  
Tipo 2 fili  
Definisce il tipo di comando a 2 fili:  
-
-
-
in funzione dello stato degli ingressi logici (LEL: Rilevam. Liv.)  
in funzione di un cambiamento di stato degli ingressi logici (TRN: Rilevam. Tras.)  
in funzione dello stato degli ingressi logici con marcia avanti sempre prioritaria sulla marcia  
indietro (PFo: Priorit. FW)  
Esempio di cablaggio:  
LI1 : marcia avanti  
LIx : marcia indietro  
Morsettiera controllo ATV58  
24 V LI1 LIx  
I parametri su fondo grigio compaiono solo se è installata una scheda di estensione ingressi/uscite.  
259  
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GP_ATV58_IT.fm Page 260 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Menu Comando  
Cod. Descrizione  
Campo di regolaz.  
no-si  
Regolaz. di base  
no  
rln  
Inib. RV  
•
•
Inibizione della marcia in senso inverso rispetto al senso comandato dagli ingressi logici, anche se  
l'inversione è richiesta da una funzione sommatore o regolazione  
Inibizione della marcia indietro nel caso in cui questa sia comandata con il tasto FWD/REV del  
terminale  
bSP  
Livell./Azzer.  
no  
no  
BNS:Azzeram.  
BLS:Livell.  
Gestione del funzionamento a bassa velocità:  
F : frequenza motore  
HSP  
F : frequenza motore  
HSP  
No  
Azzeramento  
(BNS)  
LSP  
0
LSP  
0
Riferimento  
Riferimento  
100 %  
100 %  
F : frequenza motore  
HSP  
Livellamento  
(BLS)  
LSP  
0
Riferimento  
100 %  
CrL  
CrH  
Rif.Min. AI2 - mA  
Rif.Max AI2 - mA  
0 ÷ 20 mA  
4 ÷ 20 mA  
4 mA  
20 mA  
Valore min. del segnale sull’ingresso AI2  
Valore max del segnale sull’ingresso AI2 Questi due parametri consentono di definire il segnale  
trasmesso su AI2. Tra le altre, possibilità di configurare l’ingresso per un segnale 0-20 mA, 4-20 mA,  
20-4mA ...  
Frequenza  
HSP  
LSP  
0
AI 2  
(mA)  
CrL  
CrH 20  
260  
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GP_ATV58_IT.fm Page 261 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Menu Comando  
Cod. Descrizione  
Campo di regolaz.  
Regolaz. di base  
AOL  
Val.Min. AO - mA  
Val.Max AO - mA  
0 ÷ 20 mA  
0 ÷ 20 mA  
0 mA  
20 mA  
AOH  
Valore minimo del segnale sull'uscita AO e AO1 (1)  
Valore massimo del segnale sull'uscitaAO  
Questi due parametri consentono di definire il segnale di uscita su  
AO e AO1.  
Parametro  
Max  
Es.: 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA ...  
AO (mA)  
0
AOL  
AOH  
20  
Str  
LCC  
PSt  
Mem.Riferimento  
NO-RAM-EEP  
NO  
Associata alla funzione +veloce/-veloce questa funzione consente di memorizzare il valore  
impostato: alla scomparsa dei comandi di marcia (memorizzazione in RAM) o in caso d'interruzione  
della rete di alimentazione (memorizz. in EEPROM) All'avviamento successivo il riferimento di  
velocità è l'ultimo valore memorizzato.  
Com.Terminale  
No-Si  
No  
Consente di attivare il comando del variatore mediante terminale. I tasti STOP/RESET, RUN e  
FWD/REV sono attivi. Il riferimento di velocità è dato dal parametro LFr. Solo gli ordini di arresto  
ruota libera, arresto rapido e arresto con iniezione di cc restano attivi da morsettiera. Se il  
collegamento variatore/terminale viene interrotto, il variatore si blocca in difetto SLF.  
Prior. STOP  
No-Si  
Si  
Questa funzione dà priorità al tasto STOP qualunque sia il canale di comando (morsettiera o bus di  
campo).  
Per impostare il parametro PSt su "no":  
1 - visualizzare "no"  
2 - premere il tasto "ENT"  
3 - il variatore visualizza "Vedere manuale"  
4 - premere su  
▲
quindi su  
▼
e infine il tasto "ENT"  
Per le applicazioni con "processi" continui si consiglia di disattivare il tasto (regolazione su "no")  
Add  
tbr  
Indirizzo Var. da 0 a 31  
0
Indirizzo del variatore quando questo è comandato tramite collegamento della presa terminale  
(eccetto terminale di esercizio e terminale di programmazione)  
BdRate RS485  
9600-19200  
19200  
Velocità di trasmissione tramite collegamento seriale RS485 (elaborazione alla messa sotto tensione  
successiva)  
9600 bit/secondo  
19200 bit/secondo  
tbr  
Se  
≠ 19200, l ’utilizzo del terminale non è più possibile . Per riattivare nuovamente  
tbr  
il terminale riconfigurare  
a 19200 tramite collegamento seriale o ripristinare le  
preregolazioni di base ( vedere pagina 5 ).  
rPr  
Reset cpts  
No-APH-RTH  
No  
Azzeramento (reset) dei kWh o del tempo di funzionamento.  
No  
APH: reset dei kWh  
RTH: reset del tempo di funzionamento.  
Confermare il comando di reset con il tasto "ENT".  
Le azioni di APH e RTH sono immediate, quindi il parametro torna automaticamente in posizione No  
(1) L’uscita AO appare solo se é installata una scheda di estensione I/O.  
261  
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GP_ATV58_IT.fm Page 262 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Menu Configurazione degli ingressi / uscite  
Questo menu è accessibile con commutatore in posizione  
.
Le configurazioni possono essere modificate solo con motore fermo e variatore bloccato.  
Cod. Descrizione  
LI2  
Config. LI2  
Vedere tabella riassuntiva e descrizione delle funzioni.  
Gli ingressi e uscite proposti nel menu dipendono dalle evtuali schede I/O installate nel variatore, oltre che dalle  
scelte effettuate all'interno del menu comando.  
Le configurazioni ”base” sonono preassegnate dalla macro-configurazione selezionata.  
Tabella riassuntiva delle configurazioni degli ingressi (tranne scelta comando 2 fili / 3 fili)  
Schede opzionali estensione I / O  
Variatore senza opzioni  
NO:Non configur.  
RV: Indietro  
2 ingressi logici LI5-LI6  
3 ingressi logici da LI2 a LI4  
(Non configurata)  
(Marcia indietro)  
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
RP2:Comm. Rampa  
JOG:JOG Impuls.  
+SP: + veloce  
(Commutazione rampa)  
(Marcia passo-passo)  
(Più veloce)  
-SP: - Veloce  
(Meno veloce)  
PS2: 2Vel.Presel.  
PS4: 4Vel.Presel.  
PS8: 8Vel.Presel.  
RFC:Commut. Rif.  
NST:StpRuotaLibera  
DCI:Arr.Iniez.DC  
FST:Arr. rapido  
CHP:Commut Mot.  
TL2:Lim.Coppia 2  
FLO:Forzat. Loc.  
RST:Reset Difetti  
ATN:Auto-tuning  
PAU:AutoMan PI  
(2 velocità preselezionate)  
(4 velocità preselezionate)  
(8 velocità preselezionate)  
(Commutazione riferimenti)  
(Arresto ruota libera)  
(Arresto con iniezione cc)  
(Arresto rapido)  
(Commutazione motori)  
(Seconda limitazione di coppia)  
(Forzatura locale)  
(Reset dei difetti)  
(Auto-tuning)  
(Auto - man PI) Se unAI = PIF  
PR2:2Rif.  
PR4:4Rif.  
PI  
PI  
(2 riferimenti PI preselezionati) Se un AI = PIF  
(4 riferimenti PI preselezionati) Se un AI = PIF  
(Limitazione di coppia tramite AI) Se un AI = ATL  
(difetto esterno)  
TLA:LimitCoppia  
EDD:Dif.esterno  
ATTENZIONE: Se un ingresso logico è assegnato alla funzione "Arresto ruota libera" o "Arresto  
rapido" l’avviamento può avvenire solamente collegando l’ingresso al +24V, dal momento che le  
funzioni di arresto sono attive solo quando gli ingressi sono a 0.  
262  
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GP_ATV58_IT.fm Page 263 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Menu Configurazione degli ingressi / uscite  
Tabella riassuntiva delle configurazioni degli ingressi analogici e encoder  
Schede opzionali estensione I / O  
Ingresso  
analogico  
AI3  
Ingresso  
encoder (1)  
A+, A-,  
B+, B-  
Variatore senza opzioni  
Ingresso  
analogico  
AI2  
NO:Non config.  
FR2:Rif. Vel. 2  
(Non configurata)  
X
X
X
X
X
(Riferimento velocità 2)  
Se une LI = RFC  
SAI:Rif. Sommat.  
PIF:Ritorno PI  
PIM:Rif Man PI  
(Riferimento sommatore)  
(Ritorno del regolatore Pl)  
X
X
X
X
X
(Riferimento velocità manuale PI)  
Se une AI = PIF e une LI = PAU  
SFB:Ritorno DT  
PTC:Sonde PTC  
ATL:Lim.Coppia  
RGI:Ritorno GI  
(Dinamo tachimetrica)  
(Sonde PTC)  
X
X
X
(Limitazione di coppia)  
(Ritorno encoder o rilevatore)  
X
(1) NB: Il menu di configurazione dell'ingresso encoder A+, A-, B+, B- è il menu "Configurazione AI3".  
ATTENZIONE: Se il relè R2 assegnato alla funzione "logica freno", AI3 assegnato  
è
è
automaticamente in regolazione base al Ritorno DT, sempre che sia installata la scheda. Resta  
comunque possibile riconfigurare AI3.  
Tabella riassuntiva delle configurazioni delle uscite logiche  
Scheda opzionale estensione I / O  
Uscita  
logica LO  
Variatore senza scheda opzionale  
NO:Non config.  
Relè R2  
(Non configurata)  
(Variatore in marcia)  
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
RUN:Var.In Marcia  
OCC:Cdo Contatt.  
(Comando contattore a valle)  
(Soglia frequenza raggiunta)  
(HSP raggiunta)  
FTA:Soglia F.Ragg.  
FLA:HSP Raggiunta  
CTA:Soglia I Ragg.  
SRA:Rif.Vel.Ragg.  
TSA:SogliaTerm.Ragg.  
BLC:Logica Freno  
(Soglia corrente raggiunta)  
(Riferimento frequenza raggiunta)  
(Soglia termica reggiunta)  
(Logica freno)  
APL:Inter.4-20 mA  
F2A:Soglia F2 rag.  
tAd:All.ter.var.  
(Interruzione 4 / 20 mA)  
X
X
X
(2 °soglia di frequenza raggiunta)  
(Soglia termica variatore raggiunta)  
263  
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GP_ATV58_IT.fm Page 264 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Menu Configurazione degli ingressi / uscite  
Tabella riassuntiva delle configurazioni delle uscite analogiche  
Scheda opzionale estensione I / O  
Variatore senza scheda opzionale  
NO:Non config.  
Uscita analogico AO  
Uscita analogico AO1  
(Non configurata)  
(Corrente motore)  
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
OCR:Corrente Mot.  
OFR:Freq. Mot.  
(Velocità motore)  
ORP:Uscita Rampa  
(Uscita rampa)  
TRQ:Coppia mot.  
(Coppia motore)  
STQ:Coppia con segno  
ORS:Rampa con segno  
OPS:Rif PI  
(Coppia motore con segno)  
(Uscita rampa con segno)  
(Uscita PI) Se un ingresso AI = PIF  
OPF:Ritorno PI  
OPE:Errore PI  
(Uscita ritorno PI) Se un ingresso AI = PIF  
(Uscita errore PI) Se un ingresso AI = PIF  
(Uscita integrale PI) Se un ingresso AI = PIF  
(Potenza motore)  
OPI:Integ PI  
OPR:Potenza Motore  
THR:Stato Motore  
THD:Stato Var.  
(Stato termico motore)  
(Stato termico variatore)  
In seguito alla riconfigurazione di un ingresso/uscita, i parametri legati alla funzione appaiono  
automaticamente all'interno dei menu e la macro-configurazione indica “CUS: personalizzata“.  
Alcune riconfigurazioni mostrano nuovi parametri di regolazione che non bisogna tralasciare di  
regolare nel menu regolazione:  
I/O  
LI  
LI  
LI  
LI  
LI  
LI  
LI  
AI  
Configurazioni  
Parametri da regolare  
AC2 dE2  
RP2  
JOG  
PS4  
PS8  
DCI  
TL2  
PR4  
PIF  
Commutazione di rampa  
Marcia passo-passo  
JOG JGt  
SP2-SP3  
4 velocità preselezionate  
8 velocità preselezionate  
Arresto con iniezione di cc  
Seconda limitazione di coppia  
4 consignes PI présélectionnées  
Regolatore PI  
SP4-SP5-SP6-SP7  
IdC  
tL2  
PI2-PI3  
rPG-rIG-PIC-rdG-rED-PrG-  
PSr-PSP-PLr-PLb  
dtS  
AI  
SFB  
BLC  
Dinamo tachimetrica  
Ibr-brt-bEn-bEt-brL-bIP  
R2  
Logica freno  
Ftd  
Ctd  
ttd  
F2d  
dtd  
LO/R2 FTA  
LO/R2 CTA  
LO/R2 TSA  
LO/R2 F2A  
LO/R2 TAD  
Soglia Frequenza raggiunta  
Soglia Corrente raggiunta  
Soglia Termica raggiunta  
2 e seuil Fréquence atteint  
Seuil Thermique variateur atteint  
264  
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GP_ATV58_IT.fm Page 265 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Menu Configurazione degli ingressi / uscite  
Alcune riconfigurazioni mostrano nuovi parametri che non bisogna tralasciare di regolare nel menu  
comando, controllo o difetto:  
I/O  
LI  
Configurazioni  
Parametri da regolare  
Str  
-SP  
Meno veloce  
(menu comando)  
dCF  
LI  
FST  
RST  
SFB  
Arresto rapido  
(menu controllo)  
rSt  
LI  
Reset difetti  
(menu difetti)  
Sdd  
AI  
Dinamo tachimetrica  
Riferimento sommatore  
(menu difetti)  
PGt PLS  
A+, A-, SAI  
B+, B-  
,
(menu controllo)  
PGt PLS  
A+, A-, RGI  
B+, B-  
Ritorno GI  
,
(menu controllo)  
265  
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GP_ATV58_IT.fm Page 266 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Funzioni configurabili degli ingressi e uscite  
Tabella di compatibilità delle funzioni  
La scelta delle funzioni da configurare può essere limitata dall'incompatibilità di alcune funzioni tra loro. Le  
funzioni non presenti in questa tabella non sono oggetto di incompatibilità.  
Frenatura con iniezione  
di corrente continua  
Ingressi sommatori  
Regolatore PI  
Più veloce / meno veloce  
Commutazione dei riferimenti  
Arresto ruota libera  
➞
➞
Arresto rapido  
Marcia passo-passo  
Velocità preselezionate  
➞
➞
Regolazione di velocità con  
dinamo tachimetrica o encoder  
Limitazione di coppia mediante AI3  
Limitazione di coppia mediante LI  
Funzioni incompatibili  
Funzioni compatibili  
Non previsto  
Funzioni prioritarie (funzioni che non possono essere attive contemporaneamente):  
La funzione indicata dalla punta della freccia ha priorità sull'altra.  
➞
Le funzioni di arresto hanno priorità sugli ordini di marcia.  
I riferimenti di velocità mediante ordine logico hanno priorità sui riferimenti analogici.  
266  
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GP_ATV58_IT.fm Page 267 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Funzioni configurabili degli ingressi e uscite  
Funzioni degli ingressi logici  
Senso di marcia: avanti / indietro  
La marcia indietro può essere eliminata in caso di applicazioni ad un solo senso di rotazione del motore.  
Comando a 2 fili:  
La marcia (avanti o indietro) e l’arresto sono comandati dallo stesso ingresso logico, dal momento che viene  
tenuto conto dello stato a 1 (marcia) o a 0 (arresto), o del cambiamento di stato (vedere menu comando a 2 fili).  
Comando a 3 fili:  
La marcia (avanti o indietro) e l’arresto sono comandati da 2 ingressi logici diversi.  
LI1 è sempre assegnato alla funzione di arresto. L’arresto è ottenuto all'apertura (stato 0).  
L’impulso sull’ingresso marcia viene memorizzato fino all'apertura dell’ingresso arresto.  
Alla messa sotto tensione o in caso di reset manuale o automatico dei difetti, il motore può essere alimentato  
solo dopo in seguito al reset dei comandi "avanti", "indietro", "arresto con iniezione di cc".  
a
Commutazione di rampa: 1 rampa: ACC, DEC ; 2a rampa: AC2, DE2  
Sono possibili 2 casi di attivazione:  
-
-
mediante attivazione di un ingresso logico LIx  
mediante rilevamento di una soglia di frequenza regolabile  
Se un ingresso logico è assegnato alla funzione, la commutazione di rampa può avvenire solo su questo  
ingresso.  
Marcia passo-passo ”JOG”: Impulso di marcia a piccola velocità  
Se il contatto JOG è chiuso e viene azionato il contatto del senso di marcia, la rampa è di 0,1 s con qualsiasi  
regolazione ACC, dEC, AC2, dE2. Se il contatto di senso di marcia è chiuso e viene azionato il contatto JOG,  
sono le rampe regolate ad essere utilizzate.  
Parametri accessibili nel menu regolazione:  
-
-
velocità JOG  
temporizzazione di anti-ripetizione (tempo min. tra 2 comandi “JOG”)  
267  
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GP_ATV58_IT.fm Page 268 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Funzioni configurabili degli ingressi e uscite  
Più veloce / meno veloce: sono possibili 2 tipi di funzionamento.  
1 Utilizzo di pulsanti ad azione singola: sono necessari due ingressi logici oltre al o ai sensi di marcia.  
L’ingresso assegnato al comando "più veloce” aumenta la velocità, mentre l’ingresso assegnato al comando  
“meno veloce” riduce la velocità.  
Questa funzione consente di accedere al parametro memorizzazione riferimento Str nel menu Comando.  
2 Utilizzo di pulsanti a doppia azione: è necessario solo un ingresso logico assegnato al comando più veloce.  
Più veloce / meno veloce con pulsanti a doppia azione:  
Descrizione: 1 pulsante a doppia azione per ogni senso di rotazione.  
Ad ogni pressione del pulsante viene chiuso un contatto pulito.  
Rilasciato  
(meno veloce)  
1a pressione  
(velocità mantenuta)  
2a pressione  
(più veloce)  
pulsante marcia avanti  
pulsante marcia indietro  
–
–
a
c
a e b  
c e d  
Esempio di collegamento:  
Morsettiera controllo ATV58  
LI1 LIx LIy  
+ 24  
LI1 : marcia avanti  
LIx : marcia indietro  
LIy : più veloce  
b
d
a
c
Questo tipo di funzione più veloce/meno veloce è incompatibile con il comando a 3 fili. In questo caso la  
funzione meno veloce è assegnata automaticamente all’ingresso logico d’indice superiore (esempio: LI3 (più  
veloce), LI4 (meno veloce)).  
In entrambi i casi d'impiego la velocità massima è data dai valori applicati agli ingressi analogici.  
Collegare ad esempio AI1 al +10V.  
268  
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GP_ATV58_IT.fm Page 269 Mardi, 2. avril 2002 9:42 21  
Funzioni configurabili degli ingressi e uscite  
Velocità preselezionate  
È possibile preselezionare 2,4 o 8 velocità, che richiedono rispettivamente 1, 2, o 3 ingressi logici.  
L’ordine delle configurazioni che è necessario rispettare è il seguente: PS2 (LIx), quindi PS4 (LIy), e infine PS8  
(LIz).  
2 velocità preselezionate  
Configurare: LIx a PS2  
4 velocità preselezionate  
8 velocità preselezionate  
Configurare: LIx a PS2 quindi  
LIy a PS4  
Configurare: LIx a PS2  
LIy a PS4, e infine LIz a PS8  
LIx riferimento velocità  
LIy LIx riferimento velocità  
LIz LIy LIx riferimento velocità  
0
1
LSP+riferimento  
HSP  
0
0
1
1
0
1
0
1
LSP+riferimento  
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
LSP+riferimento  
SP2  
SP3  
HSP  
SP2  
SP3  
SP4  
SP5  
SP6  
SP7  
HSP  
Per disattivare gli ingressi logici, deve è necessario rispettare l'ordine seguente: PS8 (LIz), quindi PS4 (LIy) e  
infine PS2 (LIx).  
Commutazione dei riferimenti:  
Commutazione di due riferimenti (riferimento in AI1 e riferimento in AI2) mediante ordine su ingresso logico.  
Questa funzione assegna automaticamente AI2 al riferimento velocità 2.  
Schema di collegamento  
Contatto aperto, riferimento = AI2  
Contatto chiuso, riferimento = AI1  
Arresto ruota libera  
L’arresto del motore è funzione solo della coppia resistente, con interruzione dell'alimentazione del motore.  
L’arresto ruota libera si ottiene all'apertura dell’ingresso logico (stato 0).  
Arresto mediante iniezione di corrente continua  
L’arresto mediante iniezione di cc si ottiene alla chiusura dell'ingresso logico (stato 1).  
Arresto rapido:  
Arresto frenato con tempo della rampa di decelerazione ridotto in base ad un coefficiente di riduzione dCF che  
appare nel menu controllo.  
L’arresto rapido si ottiene all'apertura dell’ingresso logico (stato 0).  
269  
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GP_ATV58_IT.fm Page 270 Lundi, 8. avril 2002 4:53 16  
Funzioni configurabili degli ingressi e uscite  
Commutazione dei motori  
Questa funzione consente di alimentare in successione due motori di potenze diverse; la commutazione è  
garantita da una sequenza appropriata in uscita dal variatore. La commutazione deve avvenire a motore fermo  
e variatore bloccato. I seguenti parametri interni sono commutati automaticamente mediante ordine logico:  
-
-
corrente nominale motore  
corrente di iniezione  
-
corrente di apertura del freno  
Questa funzione annulla automaticamente la protezione termica del secondo motore.  
Parametro accessibile: Rapporto delle potenze motore PCC nel menu controllo.  
Seconda limitazione di coppia  
Riduzione della coppia massima del motore con ingresso logico attivo.  
Parametro tL2 nel menu regolazione.  
Reset difetto  
Sono disponibili due tipi di reset: parziale o generale (parametro rSt del menu "difetti").  
Reset parziale (rSt = RSP):  
Consente di cancellare il difetto memorizzato e di riarmare il variatore se la causa del difetto è scomparsa.  
Difetti cancellabili con reset parziale:  
-
-
-
-
sovratensione rete  
-
-
-
-
difetto comunicazione  
sovraccarico motore  
interruzione 4-20mA  
difetto esterno  
-
-
-
-
surriscaldamento motore  
difetto collegam. seriale  
surriscaldamento variatore  
sovravelocità  
sovratensione bus continuo  
interruzione fase motore  
trascinamento del carico  
Reset generale (rSt = RSG):  
Si tratta di un'inibizione (marcia forzata) di tutti i difetti ad eccezione del difetto SCF (cortocircuito  
motore) durante la chiusura dell'ingresso logico configurato.  
Forzatura locale  
Consente di passare da un modo di comando in linea (collegamento seriale) ad un modo di comando locale  
(comando mediante morsettiera o terminale).  
Auto-tuning  
Il passaggio a 1 dell'ingresso logico configurato attiva un auto-tuning, come il parametro tUn del menu  
"controllo".  
Attenzione: l'auto-tuning può essere effettuato solo se non è azionato alcun comando. Se ad un  
ingresso logico è assegnata una funzione "arresto ruota libera" o "arresto rapido" occorre mettere  
l'ingresso a 1 (attivo a 0).  
Applicazione: Ad esempio in caso di commutazione dei motori.  
Auto-man PI, riferimenti PI preselezionati: Vedere funzione regolatore PI (pagina 39)  
Limitazione di coppia tramite ingresso AI  
Questa funzione è accessibile solo se l’ingresso analogico AI3 è assegnato alla funzione limitazione di coppia.  
Se non esiste alcun ingresso logico LI impostato su "TL2 : seconda limitazione di coppia", la limitazione è data  
direttamente dall’ingresso analogico AI3.  
Se un ingresso logico è impostato su "TL2 : seconda limitazione di coppia " :  
Quando l’ingresso è a 0, la limitazione è data da tLi.  
Quando l’ingresso è a 1, la limitazione è data tion da AI3.  
Difetto esterno  
Il passaggio a 1 dell’ingresso logico configurato attiva l’arresto del motore (in base alla configurazione del  
LSF  
parametro  
Stop+dif del menu Controllo) e il blocco del variatore in difetto EPF difetto esterno.  
270  
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GP_ATV58_IT.fm Page 271 Lundi, 8. avril 2002 4:44 16  
Funzioni configurabili degli ingressi e uscite  
Funzioni configurabili degli ingressi analogici  
L’ingresso AI1 è sempre assegnato al riferimento velocità.  
Configurazione di AI2 e AI3  
Riferimento velocità sommatore: I riferimenti di frequenza di AI2 e AI3 possono essere sommate a AI1.  
Regolazione della velocità con dinamo tachimetrica: (Configurazione su AI3 solo con una scheda  
estensione I/O con ingresso analogico): consente una correzione della velocità con ritorno dinamo  
tachimetrica. Per adattare la tensione della dinamo tachimetrica è necessario un partitore esterno. La tensione  
massima deve essere compresa tra 5 e 9 V. Una regolazione precisa si ottiene mediante regolazione del  
parametro dtS disponibile nel menu regolazione.  
Trattamento sonda PTC: (solo con una scheda di estensione I/O con ingresso analogico). Consente una  
protezione termica diretta del motore collegando sull’ingresso analogico AI3 le sonde PTC inserite negli  
avvolgimenti del motore.  
Caratteristiche delle sonde PTC:  
Resistenza totale del circuito sonda a 20 °C = 750 Ω.  
Regolatore PI: Consente di regolare un processo con un riferimento e un ritorno dato da un trasduttore. Con  
la funzione PI, le rampe sono tutte lineari, anche se configurate in modo diverso.  
Con il regolatore PI, è possibile:  
-
-
-
-
-
Adattare il ritorno con FbS.  
Effettuare una correzione di PI inverso.  
Regolare i guadagni proporzionale ed integrale (RPG e RIG).  
Assegnare un’uscita analogica al riferimento PI, il ritorno PI e l’errore PI.  
Applicare una rampa di esecuzione dell’azione del PI (AC2) all’avviamento se PSP > 0.  
Se PSP = 0 le rampe attive sono ACC / dEC. All’arresto la rampa dEC è sempre utilizzata.  
La velocità motore è limitata tra LSP e HSP.  
Nota : La funzione regolatore PI è attiva se un ingresso AI è configurato a ritorno PI. Questa configurazione  
su AI è possibile solo dopo annullamento delle funzioni incompatibili con PI (vedere pagina 34).  
Inversione Regolatore  
Rampa  
PI  
PI  
se PSP = 0  
Riferimento  
PI  
+
PIC  
X 1  
RPG  
RIG  
ACC  
dEC  
X
-
Riferimento  
Ritorno  
Auto  
Man  
PI  
PSP  
Rampa  
se PSP > 0  
FBS  
10  
AC2  
dE2  
Filtro  
Moltiplicatore  
passa basso  
Ordine di marcia  
Riferimento manuale  
Auto / man  
ACC  
dEC  
Rampa  
271  
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GP_ATV58_IT.fm Page 272 Lundi, 8. avril 2002 4:44 16  
Funzioni configurabili degli ingressi e uscite  
Auto / Man :  
Questa funzione è accessibile solo se è attiva la funzione PI e richiede una scheda di estensione I/O con  
ingresso analogico.  
Consente la commutazione della marcia in regolazione velocità tramite ingresso logico se LI si LIx = 0  
(riferimento manuale su AI3) e la regolazione PI se LIx = 1 (auto).  
Riferimenti preselezionati:  
2 o 4 riferimenti preselezionati richiedono rispettivamente l’utilizzo di 1 o 2 ingressi logici:  
2 riferimenti selezionati  
Configurare: da LIx a Pr2  
4 riferimenti selezionati  
Configurare: da LIx a Pr2 quindi, da LIy a Pr4  
LIy LIx Riferimento  
LIx Riferimento  
0
1
Riferimento analogico  
Max processo (= 10 V)  
0
0
1
1
0
1
0
1
Riferimento analogico  
PI2 (regolabile)  
PI3 (regolabile)  
Max processo (= 10 V)  
Limitazione di coppia: (Solo con una scheda di estensione I/U con ingresso analogico AI3)  
Il segnale applicato su AI3 agisce in modo lineare sulla limitazione di coppia interna (parametro TLI del menu  
"controllo") :  
-
-
Se AI3 = 0V : limitazione = TLI x 0 = 0  
Se AI3 = 10 V : limitazione = TLI.  
Applicazini : Correzione di coppia, di trazione  
Funzioni dell’ingresso encoder:  
(Solo con una scheda di estensione I/U con ingresso encoder)  
Regolazione velocità: Permette una correzione della velocità mediante encoder incrementale o rilevatore.  
(Vedere documentazione fornita con la scheda).  
Riferimento velocità sommatrice: Il riferimento emesso dall’ingresso encoder è sommato con AI1.  
(Vedere documentazione fornita con la scheda)  
Applicazioni :  
-
Sincronizzazione in velocità di più variatori. Il parametro PLS del menu "controllo" permette di regolare il  
rapporto della velocità di un motore rispetto ad un altro.  
-
Riferimento con generatore d'impulsi.  
272  
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GP_ATV58_IT.fm Page 273 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Funzioni configurabili degli ingressi e uscite  
Funzioni configurabili delle uscite logiche  
Relè R2, uscita statica LO (con scheda di estensione I/O)  
Comando contattore a valle (OCC): configurabile a R2 o LO  
Consente il comando di un contattore (situato tra il variatore ed il motore) mediante variatore. L'ordine di  
chiusura del contattore avviene alla comparsa di un ordine di marcia. L'apertura del contattore avviene quando  
nel motore non è più presente corrente.  
Se è configurata una funzione di frenatura mediante iniezione di corrente continua, non farla  
funzionare troppo a lungo all'arresto, dal momento che il contattore si aprirà solo a frenatura  
terminata.  
Variatore in marcia (RUN): configurabile a R2 o LO  
L'uscita logica è a 1 se il motore è alimentato dal variatore (presenza di corrente), o se è presente un ordine  
di marcia con riferimento nullo.  
Soglia di frequenza raggiunta (FTA): configurabile a R2 o LO  
L'uscita logica è a 1 se la frequenza motore è superiore o uguale alla soglia di frequenza regolata mediante  
Ftd nel menu regolazione.  
2 a soglia di frequenza raggiunta (F2A): configurabile a R2 o LO  
L’uscita logica è a 1 se la frequenza motore è superiore o uguale alla soglia di frequenza regolata tramite  
il parametro F2d nel menu regolazione.  
Riferimento raggiunto (SRA): configurabile a R2 o LO  
L'uscita logica è a 1 se la frequenza motore è uguale al valore di riferimento.  
Grande velocità raggiunta (FLA): configurabile a R2 o LO  
L'uscita logica è a 1 se la frequenza motore è uguale a HSP.  
Soglia di corrente raggiunta (CTA): configurabile a R2 o LO  
L'uscita logica è a 1 se la corrente motore è superiore o uguale alla soglia di corrente regolata mediante Ctd  
nel menu regolazione.  
Stato termico raggiunto (TSA): configurabile a R2 o LO  
L'uscita logica è a 1 se lo stato termico motore è superiore o uguale alla soglia dello stato termico regolata  
mediante ttd nel menu regolazione.  
Stato termico variatore raggiunto (TAD): configurabile a R2 o LO  
L’uscita logica è a 1 se lo stato termico variatore è superiore o uguale alla soglia dello stato termico regolata  
tramite il parametro dtd nel menu regolazione.  
Comando freno (BLC): configurabile solo al relè R2  
Consente la gestione di un freno elettromagnetico mediante il variatore, per le applicazioni di sollevamento  
verticale. Per i freni dei movimenti orizzontali utilizzare la funzione “variatore in marcia“.  
Velocità motore  
T = temporizzazione non regolabile  
Riferimento  
Regolazioni accessibili nel menu  
regolazione:  
-
-
frequenza di apertura freno (brL)  
temporizzazione di apertura freno  
(brt)  
Stato freno  
1
0
-
temporizzazione di chiusura freno  
(bEt)  
corrente di apertura freno (Ibn)  
frequenza di chiusura freno (bEn)  
Relè R2  
1
0
-
-
Apertura o chiusura freno  
1
0
T
brt  
bEt  
273  
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GP_ATV58_IT.fm Page 274 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Funzioni configurabili degli ingressi e uscite  
Consigli per la regolazione del comando freno, per applicazioni di sollevamento verticale:  
1 Frequenza di apertura freno (brL):  
Regolare la frequenza di apertura del freno al valore: scorrimento nominale moltiplicato per la frequenza  
nominale in Hz (g x FS).  
(Ns – Nr)  
= ------------------------  
Calcolo dello scorrimento:  
Ns  
- Ns = velocità di sincronizzazione in giri/min.  
(per una rete 50 Hz: Ns = 3000 giri/min. per un motore a 1 coppia di poli, 1500 giri/min. per un motore a 2  
coppie di poli, 1000 giri/min. per un motore a 3 coppie di poli e 750 giri/min. per un motore a 4 coppie di poli,  
per una rete 60 Hz: Ns = 3600 giri/min. per un motore a 1 coppia di poli, 1800 giri/min. per un motore a 2  
coppie di poli, 1200 giri/min. per un motore a 3 coppie di poli e 900 giri/min. per un motore a 4 coppie di poli).  
- Nr = velocità nominale alla coppia nominale in giri/min.; prendere la velocità indicata sulla targa del motore.  
Frequenza di apertura freno = g x Fs.  
- g = scorrimento precedentemente calcolato.  
- Fs = frequenza nominale motore (indicata sulla targa motore).  
Esempio: per motore a 2 coppie di poli, con 1430 giri/min., rete 50 Hz.  
g = (1500 - 1430) / 1500 = 0.0466.  
Frequenza di apertura freno = 0.0466 x 50 = 2.4 Hz  
2 Corrente di apertura del freno (Ibr):  
Regolare la corrente di apertura del freno alla corrente nominale indicata sulla targa del motore.  
Nota sui punti 1 e 2: i valori indicati (corrente di apertura e frequenza di apertura) corrispondono a valori  
teorici. Se, al momento delle prove, la coppia è insufficiente rispetto ai valori teorici indicati: mantenere la  
corrente di apertura del freno alla corrente nominale motore e ridurre la frequenza di apertura del freno (fino  
a 2/3 dello scorrimento nominale). Se il risultato non sarà ancora soddisfacente tornare ai valori teorici,  
quindi aumentare la corrente di apertura del freno (il valore massimo è imposto dal variatore) e aumentare  
progressivamente la frequenza di apertura del freno.  
3 Tempo di accelerazione:  
Per le applicazioni di sollevamento consigliamo di impostare rampe di accelerazine superiori a 0.5 secondi.  
Assicurarsi che il variatore non passi in limitazione di corrente.  
Stessa raccomandazione per le rampe di decelerazione.  
Attenzione: per un movimento di sollevamento occorre utilizzare una resistenza di frenatura accertandosi  
inoltre che le regolazioni e configurazioni scelte non provochino una caduta o il mancato controllo del carico  
sollevato.  
4 Temporizzazione di apertura del freno (brt):  
Regolare questo parametro in funzione del tipo di freno; si tratta del tempo necessario all'apertura del freno  
meccanico.  
5 Frequenza di chiusura del freno (bEn):  
Regolare a 2 volte lo scorrimento nominale (nell'esempio sopra riportato: 2 x 2.4 = 4.8 Hz). Quindi effettuare  
la regolazione in funzione del risultato ottenuto.  
6 Temporizzazione di chiusura del freno (bEt):  
Regolare questo parametro in funzione del tipo di freno; si tratta del tempo necessario alla chiusura del freno  
meccanico.  
Interruzione 4-20 mA (APL) configurabile a R2 o LO  
L’uscita logica è a 1 seil segnale sull’ingresso 4-20 mA è inferiore a 2 mA.  
274  
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GP_ATV58_IT.fm Page 275 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Funzioni configurabili degli ingressi  
e delle uscite  
Funzioni configurate dell'uscita analogica AO  
L'uscita analogica AO è un'uscita in corrente, da AOL (mA) a AOH (mA),  
•
con AOL e AOH configurabili da 0 a 20 mA.  
Esempi AOL - AOH :  
0 - 20 mA  
4 - 20 mA  
20 - 4 mA  
Corrente motore (Codice OCR): fornisce l'immagine della corrente efficace del motore.  
•
•
AOH corrisponde al doppio della corrente nominale del variatore.  
AOL corrisponde alla corrente nulla.  
Frequenza motore (Codice OFR): fornisce la frequenza motore stimata dal variatore.  
•
•
AOH corrisponde alla frequenza massima (parametro tFr).  
AOL corrisponde alla frequenza nulla.  
Uscita rampa (Codice ORP): fornisce l’immagine della frequenza in uscita dalla rampa.  
•
•
AOH corrisponde alla frequenza massima (parametro tFr).  
AOL corrisponde alla frequenza nulla.  
Coppia motore (Codice TRQ): fornisce l’immagine della coppia motore in valore assoluto.  
•
•
AOH corrisponde al doppio della coppia nominale motore.  
AOL corrisponde alla coppia nulla.  
Coppia motore con segno (Codice STQ): fornisce l'immagine dell coppia motore con il senso:  
•
•
•
AOL corrisponde ad una coppia di frenatura = 2 volte la coppia nominale.  
AOH corrisponde ad una coppia motore = 2 volte la coppia nominale.  
AOH + AOL corrisponde alla coppia nulla.  
2
Rampa con segno (codice ORS) : fornisce l’immagine della frequenza in uscita dalla rampa e il suo senso.  
•
•
•
AOL corrisponde alla frequenza massima (parametro tFr) in marcia indietro.  
AOH corrisponde alla frequenza massima (parametro tFr) in marcia avanti.  
AOH + AOL corrisponde alla frequenza nulla.  
2
RIferimento PI (codice OPS): fornisce l’immagine del riferimento del regolatore PI.  
•
•
AOL corrisponde al riferimento min.  
AOH corrisponde al riferimento max.  
Ritorno PI (codice OPF) : fornsice l’immagine del ritorno del regolatore PI.  
•
•
•
AOL corrisponde al ritorno min.  
AOH corrisponde al ritorno max.  
Errore PI (codice OPE) : fornisce l’immagine dell’errore del regolatore PI in % della gamma del sensore  
(ritorno max - ritorno min).  
•
•
•
AOL corrisponde all’errore massimo < 0.  
AOH corrisponde all’errore massimo > 0.  
AOH + AOL corrisponde ad un errore nullo (OPE = 0).  
2
275  
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GP_ATV58_IT.fm Page 276 Mardi, 2. avril 2002 9:47 21  
Funzioni degli ingressi e delle uscite configurabili  
Integrale PI (codice OPI): fornisce l’immagine dell’integrale dell’errore del regolatore PI.  
•
•
AOL corrisponde ad un’integrale nulla.  
AOH corrisponde ad un’integrale satura.  
Potenza Motore (codice OPR): fornisce l’immagine della potenza assorbita dal motore.  
•
•
AOL corrisponde allo 0 % della potenza nominale del motore.  
AOH corrisponde al 200 % della potenza nominale del motore.  
Stato termico motore (codice THR): fornisce l’immagine dello stato termico del motore calcolato.  
•
•
AOL corrisponde allo 0 %.  
AOH corrisponde al 200 %.  
Stato termico variatore (codice THD): fornisce l’immagine dello stato termico del variatore.  
•
•
AOL corrisponde allo 0 %.  
AOH corrisponde al 200 %.  
276  
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GP_ATV58_IT.fm Page 277 Lundi, 8. avril 2002 4:48 16  
Menu Difetti  
Questo menu è accessibile con commutatore in posizione  
.
Le modifiche possono essere effettuate solo a motore fermo e variatore bloccato.  
Cod. Descrizione  
Regolaz. di base  
No  
Atr  
Riavv. Auto  
Questa funzione consente un riavviamento automatico del variatore in caso di scomparsa del difetto  
(scelta Si/No). È possibile effettuare un riavviamento automatico dopo i seguenti difetti:  
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
sovratensione rete  
sovratensione bus DC  
difetto esterno  
interruzione fase motore  
difetto collegamento seriale  
difetto comunicazione  
interruzione riferimento 4-20 mA  
sovraccarico motore (condizione: stato termicoinferiore al 100 %)  
surriscaldamento variatore (condizione: stato termico variatore inferiore al 70 %)  
Surriscaldamento motore (condizione: resistenza delle sonde inferiore a 1500 Ohm)  
Quando la funzione è attivata in seguito ad arresto il relè R1 resta chiuso su uno o più difetti: il  
variatore effettua un tentativo di avviamento ogni 30 s. Vengono effettuati 6 tentativi al massimo  
fino a quando il variatore sarà in grado di ripartire . Se tutti e 6 i tentativi non hanno esito positivo il  
variatore resta definitivamente bloccato con apertura del relè di difetto, fino al riarmo mediante  
messa fuori tensione.  
Questa funzione richiede che sia mantenuta la sequenza associata. Occorre inoltre  
accertarsi che un riavviamento intempestivo non presenti un pericolo per le persone  
e le cose.  
rSt  
Tipo Reset  
RSP  
Questa funzione è accessibile se il reset dei difetti è assegnato ad un ingresso logico. 2 scelte  
possibili: reset parziale (RSP), reset totale (RSG)  
Difetti cancellabili con un reset parziale (rSt = RSP)  
-
-
-
-
-
-
sovratensione rete  
-
-
-
-
-
-
sovratens. bus continuo  
perte 4-20mA  
trascinamento del carico  
surriscaldam. variatore  
difetto esterno  
surriscaldamento motore  
sovraccarico motore  
interruzione fase motore  
difetto collegam. seriale  
difetto comunicazione  
sovravelocità  
Difetti cancellabili con un reset generale (rSt = RSG): tutti i difetti. Il reset generale è infatti  
un'inibizione di tutti i difetti (marcia forzata).  
Per configurare rSt = RSG:  
1 visualizzare RSG  
2 premere il tasto "ENT"  
3 il variatore visualizza "Vedere manuale  
"
4 premere su quindi su e infine su "ENT"  
▲
▼
OPL  
IPL  
Interruzione Fase Mot  
Si  
Consente di convalidare il difetto di interruzione fase motore. (Eliminazione del difetto in caso  
d'impiego di un contattore tra il variatore ed il motore). Scelta Si / No  
Interruzione Fase rete  
Si  
Consente di convalidare il difetto di interruzione fase rete. (Eliminazione del difetto in caso di  
alimentazione diretta con bus continuo e in caso di alimentazione di un variatore trifase ATV58•  
U72M2, U90M2 o D12M2 in monofase). Scelta Si / No  
Questo difetto non esiste sui variatori ATV58•U09M2, U18M2, U29M2 e U41M2.  
277  
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GP_ATV58_IT.fm Page 278 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Menu Difetti  
Cod. Descrizione  
Regolaz. di base  
ACL  
tHt  
Tipo Prot. Term.  
Definisce il tipo di protezione termica motore indiretta effettuata dal variatore. Se al variatore sono  
collegate delle sonde PTC, questa funzione non è disponibile. Nessuna protezione termica:  
N0: Nessuna  
Motore autoventilato (ACL): il variatore tiene conto di un declassamento in funzione della frequenza  
di rotazione.Motore motoventilato (FCL): il variatore non tiene conto di un declassamento in  
funzione della frequenza di rotazione.  
LFL  
Interruzione 4-20mA  
No  
Consente di convalidare il difetto di interruzione rif. 4-20 mA.  
Questo difetto è configurabile solo se i parametri riferim. min./max AI2 (CrL e CrH)) sono superiori  
a 3 mA. Scelta Si / No. Si CrL>CrH, LFL è bloccato su Si.  
-
-
-
-
-
-
No : nessuno difetto  
Si : difetto immediato  
STT : arresto secondo il parametro STT, nessuno difetto, riavviamento al ritorno del segnale  
LSF : arresto secondo il parametro STT e quindi diffeto al fine dell’arresto  
LFF : forzatura alla velocità di ripristino regolata dal parametro LFF  
RLS : mantenimento della velocità raggiunta fino alla comparsa dell interruzione 4-20 mA,  
nessuno difetto, riavviamento al ritorno del segnale.  
LFF  
FLr  
Vit.Def.4-20  
0
Velocità di ripristino in caso di interruzione di riferimento 4-20 mA.  
Regabile di 0 da HSP.  
Ripresa al Volo  
No  
Consente di convalidare un riavviamento senza sbalzi dopo i seguenti eventi:  
-
-
-
-
interruzione rete o semplice messa fuori tensione.  
reset dei difetti o riavviamento automatico.  
arresto ruota libera o arresto con iniezione su ingresso logico.  
interruzione non controllata a valle del variatore.  
Scelta Si / No  
Se il relè R2 è assegnato alla funzione logica freno il parametro FLr resta bloccato su no.  
StP  
Arresto Interr. Rete No  
Arresto controllato in caso di interruzione di fase rete. Questa funzione è attiva solo se il parametro  
IPL è impostato su No. Se IPL è su Si, lasciare StP in posizione No. Scelte possibili:  
No: blocco in caso di interruzione della rete.  
MMS: Mant. Bus DC: il controllo del variatore è mantenuto sotto tensione dall'energia cineticas  
restituita dall'inerzia del carico, fino alla comparsa del difetto USF (sotto tensione)  
FRP: Su rampa: decelerazione in base alla rampa programmata dEC o dE2 fino all'arresto o alla  
comparsa difetto USF (sotto tensione). Funzione non presente sui variatori ATV58•U09M2, U18M2,  
U29M2 e U41M2.  
Sdd  
EPL  
Cont. Anti Rotaz.  
Si  
Questa funzione è accessibile se è programmato un ritorno con dinamo tachimetrica o generatore  
d’impulsi. Se convalidata consente di bloccare il variatore nel caso in cui venga rilevata una  
differenza tra la frequenza statorica e la velocità misurata.  
Scelta Si / No.  
Difetto esterno  
Si  
Configura l’arresto in caso di difetto esterno:  
-
Si: blocco in difetto immediato  
SSt  
- LSF:Stop+Dif.: arresto secondo il parametro  
(Menu Controllo) e quindi blocco in difetto.  
278  
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GP_ATV58_IT.fm Page 279 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Menu File  
Questo menu è accessibile con commutatore in posizione  
.
Le operazioni sono possibili solo con motore fermo e variatore bloccato.  
Il terminale consente di memorizzare 4 files contenenti le configurazioni del variatore.  
Cod. Descrizione  
Regolaz. di base  
F1S  
Stato File 1  
Stato File 2  
Stato File 3  
Stato File 4  
FRE  
FRE  
FRE  
FRE  
F2S  
F3S  
F4S  
Consente di visualizzare lo stato del file corrispondente.  
Stati possibili:  
FRE: file libero (Stato alla consegna del terminale)  
EnG: Una configurazione è già stata memorizzata in questo file  
FOt  
Operazione  
NO  
Consente di selezionare l'operazione da effettuare sui files.  
Operazioni possibili:  
NO: nessuna operazione richiesta (valore di default ad ogni nuovo collegamento del terminale al  
variatore)  
STR: operazione di memorizzazione della configurazione del variatore in un file del terminale  
REC: trasferimento del contenuto di un file al variatore  
Ini: ritorno del variatore alle regolazioni di base  
Il ripristino della regolazione di base annulerà tutte le regolazioni e configurazioni  
effettuate.  
Come procedere  
Selezionare STR, REC o InI e premere il tasto "ENT".  
1 Se Operazione = STR:  
Il display visualizza dei numeri di file. Selezionare un file con  
2 Se Operazione = REC:  
▲
▲
o
o
▼
▼
e confermare con "ENT".  
e confermare con "ENT".  
Il display visualizza dei numeri di file. Selezionare un file con  
-
il display visualizza  
CHG  
VALIDARE?  
ENT/ESC  
Verificare che il collegamento sia compatibile con la configurazione del file.  
Annullare con "ESC" o confermare con "ENT".  
il display chiede quindi una seconda conferma da convalidare premendo "ENT" o annullare con "ESC".  
-
3 Se Operazione = InI:  
Validazione con "ENT"  
-
il display visualizza:  
CHG  
VALIDARE?  
ENT/ESC  
Verificare che il collegamento sia compatibile con la configurazione di base.  
Annullare con "ESC" o confermare con "ENT".  
il display chiede quindi una seconda conferma da convalidare premendo "ENT" o annullare con "ESC".  
-
Al termine di ogni operazione il display visualizza nuovamente il parametro "Operazione" in "NO".  
279  
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GP_ATV58_IT.fm Page 280 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Menu File  
Menu File (segue)  
Cod. Descrizione  
COd  
Cod. Conf.  
Codice confidenziale  
La configurazione del variatore può essere protetta con un Codice confidenziale (COd).  
ATTENZIONE: QUESTO PARAMETRO DEVE ESSERE UTILIZZATO CON PARTICOLARE ATTENZIONE  
POICHÈ PUÒ IMPEDIRE L'ACCESSO ALL'INSIEME DEI PARAMETRI. QUALSIASI MODIFICA  
APPORTATA DEVE ESSERE ACCURATAMENTE ANNOTATA E REGISTRATA.  
Il codice è composto da quattro cifre, l'ultima delle quali consente di fissare il livello che si decide di lasciare  
libero, a cui è possibile cioè accedere senza inserire il codice esatto.  
8888  
questa cifra indica il livello di accesso autorizzato,  
senza inserimento del codice corretto.  
L’accessibilità ai menu in funzione del commutatore di blocco accesso situato sul lato posteriore del terminale  
è sempre operativa, nei limiti consentiti dal codice confidenziale.  
Il Codice 0000 (regolazione di base) non implica limitazioni di accesso.  
La tabella qui di seguito indica l'accessibilità ai menu in funzione dell'ultima cifra del codice.  
Ultima cifra del codice  
Menu  
Accesso bloccato Visualizzazione  
Modifica  
2
Regolazioni  
0 tranne 0000 e 9  
1
Livello 2 :  
Regolazioni, Macro-config, Controllo,  
Comando, Configurazione I/O, Difetti,  
File (tranne codice),  
0 tranne 0000 e 9  
3
4
Comunicazione (solo con scheda installata)  
Applicazione (solo con scheda installata)  
0 tranne 0000 e 9  
0 tranne 0000 e 9  
5
7
6
8
Livello 2 e Applicazione (solo con scheda  
installata)  
Per accedere al menu APPLICAZIONE, consultare la documentazione della scheda applicazione.  
La modifica del codice si effettua con i tasti  
▲
o
▼
.
Se viene inserito un codice errato il display visualizza il seguente messaggio:  
COd  
Codice inesatto  
Dopo aver premuto i tasti ENT o ESC della tastiera, il valore visualizzato del parametro Codice diventa 0000:  
il livello di accessibilità resta invariato. L’operazione deve essere ripetuta.  
Per accedere ai menu protetti dai codici confidenziali, occorre per prima cosa inserire il codice esatto che resta  
sempre accessibile nel menu File.  
280  
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GP_ATV58_IT.fm Page 281 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Menu Comunicazione e Applicazione/Assistenza in  
esercizio/Manutenzione  
Menu Comunicazione  
Questo menu viene visualizzato solo se è installata una scheda comunicazione. È accessibile con  
commutatore in posizione  
. La configurazione è possibile solo con motore fermo e variatore bloccato.  
Per l’utilizzo con una scheda di comunicazione opzionale, consultare la documentazione fornita con la scheda  
stessa.  
Per l’utilizzo della comunicazione con collegamento RS485 del prodotto base, consultare la documentazione  
fornita con il kit di connessione RS485.  
Menu Applicazione  
Questo menu viene visualizzato solo se è installata una scheda "applicazione cliente". È accessibile con  
commutatore in posizione  
. La configurazione è possibile solo con motore fermo e variatore bloccato.  
Consultare la documentazione fornita con la scheda.  
Assistenza in esercizio  
Vedere le spie di segnalazione riportate nel paragrafo "Presentazione".  
Manutenzione  
Prima di effettuare qualsiasi intervento sul variatore, interrompere l’alimentazione ed  
attendere la scarica dei condensatori (3 minuti circa): spegnimento del LED verde sul lato  
anteriore del variatore.  
ATTENZIONE: la tensione continua ai morsetti + e - o PA e PB può raggiungere 900 V in base alla  
tensione della rete.  
In caso di anomalia alla messa in servizio o in esercizio, accertarsi per prima cosa che siano stati osservati  
con cura i consigli relativi alle condizioni ambientali, al montaggio e ai collegamenti. Consultare la guida  
all'impiego dell’Altivar.  
Manutenzione  
L’Altivar 58 non richiede interventi di manutenzione preventiva. Si consiglia tuttavia, ad intervalli regolari, di:  
-
-
verificare lo stato e il serraggio delle connessioni,  
assicurarsi che la temperatura vicino all'apparechio resti ad un livello accettabile e che la ventilazione sia  
efficace (durata media dei ventilatori: da 3 a 5 anni in base alle condizioni d'impiego),  
se necessario spolverare il variatore.  
-
Assistenza alla manutenzione  
Il primo difetto rilevato viene memorizzato e visualizzato sul display del terminale: il variatore si blocca, il LED  
rosso si accende ed il relè di sicurezza R1 interviene.  
Reset del difetto  
Interrompere l’alimentazione del variatore in caso di difetto non riarmabile.  
Cercare la causa del difetto per eliminarla.  
Ripristinare l’alimentazione: questo consente di resettare il difetto se questo è scomparso.  
In alcuni casi può verificarsi un riavviamento automatico in seguito ala scomparsa del difetto, se la funzione è  
stata precedentemente programmata.  
281  
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GP_ATV58_IT.fm Page 282 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Manutenzione  
Difetto visualizzato Causa possibile  
Procedura, rimedio  
PHF  
•
variatore mal alimentato o intervento  
fusibili  
interruz. improvvisa di una fase  
utilizzo su rete monofase di un  
variatore ATV58•U72M2, U90M2 o di  
un D12M2 (trifase)  
•
verificare il collegamento potenza e i  
fusibili  
riarmare  
configurare il difetto "Int. Fase rete"  
(codice IPL) su "No", nel menu DIFETTI  
INTERRUZIONE  
FASE RETE  
•
•
•
•
USF  
•
•
•
rete troppo bassa  
abbassam.di tensione passeggero  
resistenza di carico usurata  
•
verificare la tensione di rete  
SOTTO TENSIONE  
•
•
sostituire la resistenza di carica  
verificare la tensione di rete  
OSF  
•
rete troppo alta  
SOVRATENSIONE  
OHF  
•
temperatura radiatore troppo elevata  
•
•
controllare il carico del motore, la  
ventilazione del variatore e attendere il  
raffreddamento per riarmare  
tHd  
( >118 %)  
SURRISCALDAMENTO  
VAR  
OLF  
•
sganciamento termico per sovraccarico  
verificare le regolazione della  
protezione termica, controllare il carico  
del motore.  
tHr  
prolungato ( >118 %)  
SOVRACCARICO MOT  
•
•
il riarmo è possibile dopo 7 minuti circa.  
ObF  
•
•
frenatura troppo brusca o carico  
trascinante  
surtension réseau en fonctionnement  
aumentare il tempo di decelerazione, e  
se necessario aggiungere una  
resistenza di frenatura.  
FRENATURA ECC  
•
Verificare le eventuali sovratensioni  
rete  
OPF  
•
interruzione di una fase in uscita  
variatore  
•
•
verificare i collegamenti del motore et la  
fermeture du contacteur aval (s’il existe)  
se si utilizza una partenza motore in  
macro configurazione, verificare che la  
configurazione del relè R2 sia in  
contattore a valle.  
INTERRUZIONE  
FASE MOT  
LFF  
•
interruzione del riferim. 4-20mA  
sull’ingresso AI2  
•
verificare il collegamento dei circuiti di  
comando  
INTERRUZIONE  
4-20mA  
OCF  
•
•
•
rampa troppo corta  
inerzia o carico troppo forte  
blocco meccanico  
•
•
verificare le regolazioni  
verificare il dimensionamento motore/  
variatore/carico  
SOVRACORRENTE  
•
•
verificare lo stato della meccanica  
SCF  
•
cortocircuito o messa a terra in uscita  
variatore  
verificare i cavi di collegamento  
variatore scollegato e l’isolamento del  
motore. Verificare il partitore a transistor  
del variatore.  
CORTOCIRCUITO  
MOT  
CrF  
•
•
difetto di comando del relè di carica  
resistenza di carica usurata  
•
•
verificare i collegamenti all'interno del  
variatore e la resistenza di carica  
RELE CARICO  
SLF  
•
collegamento non corretto sulla presa  
terminale del variatore  
verificare il collegamento sulla presa  
terminale del variatore  
INTERRUZIONE  
RS485  
282  
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GP_ATV58_IT.fm Page 283 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Manutenzione  
Difetto visualizzato Causa possibile  
Procedura, rimedio  
OtF  
•
temperatura motore troppo elevata  
(sonde CTP)  
•
verificare la ventilazione motore, la  
temperatura ambiente, controllare il  
carico del motore  
SURRISCALDAMENTO  
MOT  
•
•
verificare il tipo di sonde utilizzate  
tSF  
•
•
collegamento errato delle sonde al  
variatore  
verificare il collegamento delle sonde al  
variatore  
verificare le sonde  
DIF. SONDA PTC  
•
•
EEF  
errore di memorizzazione in memoria  
EEPROM  
interrompere l’alimentazione del  
variatore e riarmare  
DIFETTO EEPROM  
InF  
•
•
difetto interno  
difetto di collegamento  
•
•
•
verificare i collegamenti del variatore  
DIFETTO INTERNO  
EPF  
•
difetto provocato da un organo esterno  
assenza di ritorno velocità  
verificare l'organo che ha provocato il  
difetto e riarmare  
DIFETTO ESTERNO  
SPF  
•
verificare il collegamento e  
l'accoppiamento meccanico del  
rilevatore di velocità  
INTERRUZIONE  
RIT. VEL.  
AnF  
•
•
rampa non seguita  
velocità inversa al riferimento  
•
•
•
verificare la regolazione e il cablaggio  
del ritorno velocità  
verificare l'adeguamento delle  
regolazioni al carico  
verificare il dimensionamento motore-  
variatore e l'eventuale necessità di una  
resistenza di frenatura  
ANTIROTAZIONE  
SOF  
•
•
instabilità  
carico trascinante troppo forte  
•
•
•
verificare le regolazioni e i parametri  
aggiungere una resistenza di frenatura  
verificare il dimensionamento motore/  
variatore/carico  
SOVRAVELOCITA'  
CnF  
•
•
difetto di comunicazione sul bus di  
campo  
•
verificare il collegamento della rete al  
variatore  
verificare il time-out  
DIF. RETE COM  
•
•
ILF  
difetto di comunicazione tra la scheda  
opzionale e la scheda controllo  
verificare il collegamento scheda  
opzionale alla scheda controllo  
DIF. COM. INTERNA  
CFF  
Probabile errore nella sostituzione della  
scheda:  
•
•
•
•
verificare la configurazione del variatore  
(scheda potenza e altre)  
interrompere l’alimentazione del  
variatore quindi riarmare  
memorizzare la configurazione in un file  
del terminale  
premere ENT per ripristinare le  
regolazioni di base  
ERR. CALIBRO-ENT  
ERR. OPZIONE-ENT  
•
modifica del calibro della scheda  
potenza  
•
modifica del tipo di scheda opzionale o  
installazione di una scheda opzionale  
prima non presente e se la  
macroconfigurazione è CUS  
scheda opzionale non presente  
configurazione memorizzata  
incoerente  
OPZ. NON PRESENTE-ENT  
CONTR. EEPROM-ENT  
•
•
Premendo il tasto ENT apparirà il messaggio:  
RgLBase? ENT/ESC  
CFI  
•
la configurazione trasmessa al variatore  
con collegamento seriale è incoerente  
•
•
verificare la configurazione  
precedentemente trasmessa  
trasmettere una configurazione  
coerente.  
DIF. CONFIG  
283  
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GP_ATV58_IT.fm Page 284 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Manutenzione  
Casi di mal funzionamento senza visualizzazione dei difetti  
Difetto visualizzato Causa possibile  
Procedura,rimedio  
Nessun codice  
visualizzato, led  
spenti.  
•
Manca alimentazione  
•
Verificare l’alimentazione del variatore  
Nessun codice  
visualizzato,  
•
Terminale HS  
•
Sostituire il terminale  
led verde acceso,  
led rosso spento o  
acceso  
rdY  
•
•
Variatore in linea, con scheda  
comunicazione o kit RS 485  
Un ingresso LI é configurato in "Arresto  
ruota libera" o "Arresto rapido", e  
questo ingresso non é alimentato  
Questi arresti lavorano in sicurezza  
positiva (LI=+24 V)  
•
•
Parametrizzare LI4 in forzatura locale  
quindi forzare a +24V LI4  
Portare l'ingresso a 24 V per disabilitare  
l’arresto  
led verde acceso  
284  
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GP_ATV58_IT.fm Page 285 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Memorizzazione configurazione e regolazioni  
Riferimento variatore ATV58 ............ Display rif : ..............................................  
Eventuale n° di identificazione cliente : ..............................................................  
Scheda estensione : no  
y
si  
y
: riferimento ......................................................  
Codice di accesso : no  
y
si  
y
: .........................................................................  
Configurazione nel file n° ............................ del terminale di esercizio  
Macro configuratione : .......................................................................................  
Per configurazione CUS: personalizzata , configurazione degli ingressi / uscite :  
ALTIVAR  
Scheda opzionale  
Ingressi logici  
LI 1 :  
LI 2 :  
LI 3 :  
LI 4 :  
LI 5 :  
LI 6 :  
Ingressi analogici  
AI 1 :  
AI 2 :  
AI 3 :  
AI3 :  
Ingressi encoder  
Relé  
R2 :  
Uscite logiche  
Uscite analogiche  
LO :  
AO :  
AO1 :  
Parametri di regolazione:  
Cod. Regolazioni di base  
Regolazioni cliente (1) Cod. Regolazioni di base  
Regolazioni cliente (1)  
ACC  
SP7  
3 s  
s
35 Hz  
10 Hz  
0,5 s  
0 Hz  
0 A  
Hz  
Hz  
s
dEC  
LSP  
HSP  
FLG  
StA  
ItH  
IdC  
tdC  
SdC  
AC2  
dE2  
JPF  
JF2  
JF3  
tLS  
USC  
UFr  
SLP  
PFL  
SP2  
SP3  
SP4  
SP5  
SP6  
JOG  
JGt  
brL  
Ibr  
brt  
bEn  
bEt  
FFt  
bIP  
rPG  
rIG  
FbS  
PIC  
dtS  
Ctd  
ttd  
tL2  
PSP  
PI2  
PI3  
dtd  
Ftd  
F2d  
3 s  
s
0 Hz  
Hz  
Hz  
%
%
A
50 / 60 Hz  
Hz  
A
20 %  
20 %  
0 s  
s
In base al modello  
0 Hz  
0 s  
Hz  
s
In base al modello  
0,5 s  
A
s
50/60 Hz  
no  
Hz  
0,5 ItH  
5 s  
A
s
1
5 s  
s
1 / s  
/ s  
0 Hz  
Hz  
Hz  
Hz  
s
1
0 Hz  
no  
0 Hz  
1
0
1,36 In  
100 %  
200%  
0 s  
A
1
%
%
s
100 %  
100 %  
20 %  
10 Hz  
15 Hz  
20 Hz  
25 Hz  
30 Hz  
%
%
%
30 %  
60 %  
105 %  
50/60 Hz  
50/60 Hz  
%
%
%
Hz  
Hz  
Hz  
Hz  
Hz  
Hz  
Hz  
(1) indicare ”nullo” in mancanza del parametro.  
285  
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GP_ATV58_IT.fm Page 286 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Memorizzazione configurazione e regolazioni  
Parametri menu esercizio:  
Cod. Regolazioni di base  
Regolazioni cliente (1) Cod. Regolazioni di base  
Regolazioni cliente (1)  
Hz  
UnS  
rPt  
In base al modello  
V
LIN  
FrS  
dCF  
tLI  
CLI  
AdC  
PCC  
SFt  
SFr  
nrd  
SPC  
PGt  
PLS  
50 / 60 Hz  
Hz  
A
4
nCr  
In base al modello  
200%  
%
A
nSP  
In base al modello  
rpm  
1,36 In  
COS  
In base al modello  
si  
tUn  
no  
1
tFr  
60 / 72 Hz  
Hz  
LF  
nLd  
no  
In base al modello  
kHz  
Fdb  
no  
si  
brA  
non  
no  
Frt  
0 Hz  
DET  
1024  
Stt  
STN  
(1 indicare ”nullo” in mancanza del parametro.  
Parametri menu comando:  
Cod. Regolazioni di base  
Regolazioni cliente (1) Cod. Regolazioni di base  
Regolazioni cliente (1)  
mA  
tCC  
AOH  
2 W  
20 mA  
tCt  
Str  
LEL  
No  
rIn  
LCC  
no  
non  
bSP  
PSt  
no  
si  
CrL  
Add  
4 mA  
mA  
mA  
mA  
0
CrH  
tbr  
rPr  
20 mA  
19200  
No  
AOL  
0 mA  
(1 indicare ”nullo” in mancanza del parametro.  
Parametri menu difetti:  
Cod. Regolazioni di base  
Regolazioni cliente (1) Cod. Regolazioni di base  
Regolazioni cliente (1)  
Hz  
Atr  
LFF  
no  
0 Hz  
rSt  
FLr  
RSP  
no  
OPL  
StP  
si  
no  
IPL  
Sdd  
si  
si  
tHt  
EPL  
ACL  
si  
LFL  
no  
(1) indicare ”nullo” in mancanza del parametro.  
286  
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GP_ATV58_IT.fm Page 287 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Sintesi dei menu  
Menu LINGUA  
Menu 2 - REGOLAZIONI (segue)  
Funzione  
English  
Français  
Deutsch  
Español  
Italiano  
Codice  
LnG  
LnG  
LnG  
LnG  
LnG  
Funzione  
Codice  
ItH  
IdC  
tdC  
SdC  
JPF  
JF2  
JF3  
USC  
tLS  
UFr  
SLP  
SP2  
SP3  
SP4  
SP5  
SP6  
SP7  
Ctd  
JOG  
JGt  
tL2  
PFL  
rPG  
rIG  
FbS  
PIC  
brL  
Ibr  
brt  
bEn  
bEt  
FFt  
bIP  
dtS  
Ftd  
F2d  
ttd  
PSP  
PI2  
PI3  
dtd  
I Thermica - A  
I Iniez. DC - A  
Tempo Ini.DC- s  
I arresto DC - A  
Fréq mascher.- Hz  
Fréq mascher2- Hz  
Fréq mascher3- Hz  
Coef. Macchina  
Menu MACRO-CONFIG  
Funzione  
Hdg : Manutenzione  
GEn : Uso Gen.  
VT : C. Variabile  
Codice  
Tempo LSP  
- s  
CFG  
CFG  
CF  
Compens. RI - %  
Comp.Scorr. - %  
Vel.Presel.2- Hz  
Vel.Presel.3- Hz  
Vel.Presel.4- Hz  
Vel.Presel.5- Hz  
Vel.Presel.6- Hz  
Vel.Presel.7- Hz  
Rilevamento I - A  
Menu 1 - VISUALIZZAZIONI  
Funzione  
Stato var.  
Rif. Freq  
Codice  
---  
FrH  
rFr  
SPd  
LCr  
USP  
OPr  
ULn  
tHr  
tHd  
LFt  
LFr  
APH  
rtH  
Freq. Uscita  
Vitesse mot.  
Velocità mot.  
Vel. macchina  
Potenza uscita  
U rete  
Freq. Jog  
Tempo JOG  
- Hz  
- s  
Lim. Coppia 2- %  
Profilo U/f  
- %  
Guadagno Prop.PI  
Guadagno Int.PI - /s  
Coef. Rit. PI  
Term. mot.  
Term. var.  
Ultimo dif.  
Rif. Freq.  
Consumo  
Inversione PI  
F.AperturaFreno- Hz  
I AperturaFreno- A  
T.AperturaFreno- s  
F.Chius.Freno- Hz  
T.Chius.Freno- s  
Soglia int. NST- Hz  
Imp.Apert.Freno  
Coef. Rit. DT  
Tempo di marcia  
Menu 2 - REGOLAZIONI  
Funzione  
Rif. Freq. - Hz  
Accelerazione - s  
Decelerazione - s  
Codice  
LFr  
ACC  
dEC  
AC2  
dE2  
LSP  
HSP  
FLG  
StA  
Rilev.Freq - Hz  
Rilev. Freq.2 - Hz  
Rilev.Term- %  
Accel. 2  
Decel. 2  
- s  
- s  
Filtro PI  
Rif. PI2  
Rif. PI3  
- s  
- %  
- %  
Piccola vel. - Hz  
Grande vel. - Hz  
Guadagno  
- %  
Rilev. Term. var.  
Stabilità - %  
287  
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GP_ATV58_IT.fm Page 288 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Sintesi dei menu  
Menu 3 - CONTROLLO  
Menu 5 - CONFIGURAZIONE I/O  
Funzione  
Codice  
UnS  
FrS  
nCr  
nSP  
COS  
tUn  
tFr  
nLd  
Fdb  
brA  
Frt  
Stt  
rPt  
dCF  
tLI  
CLI  
AdC  
PCC  
SFt  
SFr  
nrd  
SPC  
PGt  
PLS  
Funzione  
Config LI2  
Codice  
L12  
L13  
L14  
L15  
L16  
U Nom. Mot. - V  
Freq.Nom.Mot- Hz  
I Nom. Mot - A  
Vel.Nom.Mot -rpm  
Cos Phi Mot  
Config LI3  
Config LI4  
Config LI5  
Config LI6  
Auto tuning  
NO:Non config  
RV :Indietro  
Freq. Max  
- Hz  
Risparmio Energetico  
Adatt. I lim  
RP2:Comm. Rampa  
JOG:JOG Impuls.  
+SP: + veloce  
-SP: - veloce  
PS2: 2Vel.Presel  
PS4: 4Vel.Presel  
PS8: 8Vel.Presel  
RFC:Commut. Rif.  
NST:StpRuotsLibera  
DCI:ArrestoIniez.DC  
FST:Arresto Rapido  
CHP:Commut Mot.  
TL2:Lim.Coppia 2  
FLO:Forzatura Loc.  
RST:Reset Difetti  
ATN:Auto tuning  
PAU:AutoMan PI  
AdattRampDec  
F.Com.Rampa2- Hz  
Tipo arresto  
Tipo Rampa  
Coef.RampaDEC  
Lim. Coppia - %  
ILim.interna- A  
Iniez. DC Auto  
Coef. P mot.  
Type Commutaz.  
Fréq.Commutaz.-kHz  
Riduzione rumore  
Moteur Spécial  
Tipo di GI  
N. Impulsi  
PR2:2RIF.  
PR4:4RIF.  
PI  
PI  
Menu 4 - COMANDO  
Funzione  
Conf. Morsett.  
Tipo 2 fili  
TLA:LimitCoppia  
EDD:Dif.esterno  
Config R2  
Codice  
tCC  
tCt  
rIn  
bSP  
CrL  
CrH  
AOL  
AOH  
Str  
LCC  
PSt  
Add  
tbr  
rPr  
r2  
LO  
Config LO  
Inibiz. RV  
NO:Non config  
Livell./Epiet  
Rif.Min AI2- mA  
Rif.Maxi AI2- mA  
Val.Min AO - mA  
Val.Maxi AO - mA  
Mem.Riferim.  
Com.Terminale  
Prior. STOP  
RUN: Var.InMarcia  
OCC:Cdo Contatt.  
FTA:Soglia F. Rag.  
FLA:HSP Raggiunta  
CTA:Soglia I rag.  
SRA:Rif. Vel.Rag.  
TSA:SogliaTerm.Ragg  
BLC:LogicaFreno  
APL:Interruzione 4-20mA  
F2A:Soglia F2 Ragg  
TAD:All.ter.var.  
Indirizzo Var.  
BdRate RS485  
Reset cpts  
288  
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GP_ATV58_IT.fm Page 289 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Sintesi dei menu  
Menu 5 - CONFIGURAZIONE I/O (segue) Menu 6 - DIFETTI  
Funzione  
Config AI2  
Codice  
AI2  
Funzione  
Riavv. Autom.  
Codice  
Atr  
rSt  
OPL  
IPL  
tHt  
LFL  
LFF  
FLr  
StP  
Sdd  
EPL  
AI3  
Config AI3  
Tipo Reset  
NO:Non config  
FR2:Rif. Vel. 2  
SAI:Rif. Sommat.  
PIF:Retorno PI  
PIM:Rif Man PI  
SFB:Ritorno DT  
PTC:Sonde PTC  
ATL:Lim. Coppia  
Config AI3(encoder)  
NO:Non config  
SAI:Rif. Sommat.  
RGI:Ritorno GI  
Config AO  
Interr. fase Mot  
Interr. fase rete  
Tipo Prot. Term.  
Interr. 4-20mA  
Vel.Rotazione.4-20  
Ripresa al volo  
Arresto inter. rete  
Cont Anti-Rot  
AI3  
AO  
Dif.esterno  
.
Menu 7 - FILE  
Funzione  
Codice  
FI5  
F25  
F35  
F45  
FOt  
COd  
Stato file  
Stato file  
Stato file  
Stato file  
Operazione  
Cod. Conf.  
1
2
3
4
NO:Non config  
OCR:Corrente Mot.  
OFR:Freq. Mot.  
ORP:Uscita Rampa  
TRQ:Coppia mot.  
STQ:Coppia con segno  
ORS:Rampa con segno  
OPS:Conf. PI  
Menu 8 - COMUNICAZIONE  
Consultare la documentazione fornita  
con la scheda di communicazione  
OPF:Ritorno PI  
OPE:Errore PI  
OPI:Integ PI  
OPR:Pot Motore  
tHR:Stato TerMotore  
tHD:Stato TerVar.  
Menu 8 - APPLICAZIONE  
Consultare la documentazione fornita  
con la scheda di applicazione  
289  
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GP_ATV58_IT.fm Page 290 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
Indice  
Funzione  
Menu  
Pagine  
Accelerazione  
REGOLAZIONI-CONTROLLO  
CONTROLLO  
248-256  
Adattamento automatico rampa  
Anello di velocità con dinamo  
Anello di velocità con encoder  
Arresto controllo  
256  
REGOLAZIONI - CONFIGURAZIONE I/O  
CONTROLLO - CONFIGURAZIONE I/O  
CONFIGURAZIONE I/O - DIFETTI  
CONTROLLO - CONFIGURAZIONE I/O  
FILE  
253-263-264-271  
258-263-264-272  
262-278  
Auto tuning  
255-262-270  
280  
Codice confidenziale  
Comando 2fili/3fili  
COMANDO  
259-267  
Commutazione dei motore  
Commutazione dei riferimenti  
Commutazione di rampa  
Contattore a valle  
CONTROLLO - CONFIGURAZIONE I/O  
CONFIGURAZIONE I/O  
257-262-270  
262-269  
REGOLAZIONI - CONTROLLO - CONFIG. I/O 248-256-262-264-267  
CONFIGURAZIONEI/O  
IDENTIFICAZIONE (rIF)  
REGOLAZIONI - CONTROLLO  
COMANDO  
263-273  
245  
Coppia standard / forte coppia  
Decelerazione  
248-256  
260  
Entrata analogica AI2  
Forzatura modo locale  
Frenatura mediante iniezione  
Frequenza di commutazione  
Frequenze mascherate  
Indirizzo collegamento seriale  
Ingressi configurabili  
COMANDO - CONFIGURAZIONE I/O  
REGOLAZIONI - CONTROLLO  
CONTROLLO  
262-270  
249-251-257  
257  
REGOLAZIONI  
249  
COMANDO  
261  
CONFIGURAZIONE I/O  
REGOLAZIONI  
262-263-264  
249  
Limitaz.tempo di velocità bassa  
Limitazione di coppia  
REGOLAZIONI - CONTROLLO - CONFIG. I/O 251-253-257-262-264-  
270  
Limitazione di corrente  
Logica freno  
CONTROLLO  
256-257  
REGOLAZIONI - CONFIGURAZIONE I/O  
COMANDO  
252-263-264-273-274  
Memorizzazione riferimento  
Passo-passo (JOG)  
Pliù veloce / meno veloce  
Priorità stop  
261  
REGOLAZIONI - CONFIGURAZIONE I/O  
CONFIGURAZIONE I/O  
251-252-262-264-267  
262-265-268  
COMANDO  
261  
Protezione termica motore  
Regolaore PI  
REGOLAZIONI - CONFIG. I/O - DEFAUTS  
REGOLAZIONI- CONFIGURAZIONE I/O  
248-254-263-264-278  
253-263-264-271  
Regolazione base / Memorizzazione FILE  
279  
Reset dei difetti  
CONFIGURAZIONE I/O - DIFETTI  
262-265-270-277  
Riaviamento automatico  
Ripresa auto. (ripresa al volo)  
Risparmio energetico  
Sonde PTC  
DIFETTI  
277  
DIFETTI  
278  
CONTROLLO  
255  
CONFIGURAZIONE I/O  
COMANDO - CONFIGURAZIONE I/O  
263-271  
Uscite configurabili  
261-263-264-273-274-  
275  
Velocità preselezionate  
REGOLAZIONI - CONFIGURAZIONE I/O  
250-252-262-264-269  
290  
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GP_ATV58_IT.fm Page 291 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
291  
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GP_ATV58_IT.fm Page 292 Mardi, 2. avril 2002 5:51 17  
292  
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4_COUV.fm Page 155 Mardi, 2. avril 2002 6:22 18  
W9 1493589 01 13 A06  
VVDED397047  
82475  
2002-04  
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GP_ATV58_Page1.fm Page 1 Mardi, 2. avril 2002 6:18 18  
Altvar 58  
Terminal d’exploitation  
Display Module  
Page 2  
Page 60  
Bedienterminal  
Seite 118  
Página 176  
Pagina 234  
Terminal de explotación  
Terminale di esercizio  
1
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GP_ATV58_Page2-FR.fm Page 2 Mardi, 2. avril 2002 6:20 18  
Avertissement  
Ce document concerne l’utilisation de l’Altivar 58 avec  
exclusivement :  
- le terminal d’exploitation VW3A58101,  
- éventuellement une carte extension d’entrées/sorties  
VW3A58201 ou VW3A58202.  
Certains modes, menus et fonctionnement peuvent être  
modifiés si le variateur est équipé d’autres options. Con-  
sulter la documentation propre à chacune de ces options.  
Depuis le début de sa commercialisation l'Altivar 58 a  
bénéficié de fonctionnalités supplémentaires. Ce docu-  
ment tient compte de ces adjonctions. Son utilisation  
avec les premiers appareils reste opérationnelle, mais  
dans ce cas il est normal d'y voir décrits des paramètres  
absents de ces variateurs.  
Pour l’installation, le raccordement, la mise en service et  
la maintenance, consulter le guide d’exploitation de l’Alti-  
var 58 et le guide d’exploitation de la carte extension  
d’entrées/sorties éventuelle.  
2
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Sommaire  
Présentation _____________________________________________________________________ 4  
Conseils pratiques / mise en service minimale __________________________________________ 7  
Déverrouillage des menus avant programmation ________________________________________ 8  
Accès aux menus _________________________________________________________________ 9  
Accès aux menus - Principe de la programmation _______________________________________ 10  
Les Macro-configurations __________________________________________________________ 11  
Identification Variateur ____________________________________________________________ 13  
Menu Surveillance _______________________________________________________________ 14  
Menu Réglages _________________________________________________________________ 16  
Menu Entraînement ______________________________________________________________ 23  
Menu Commande ________________________________________________________________ 27  
Menu Affectation des entrées / sorties ________________________________________________ 30  
Fonctions d’applications des entrées et sorties configurables ______________________________ 34  
Menu Défauts ___________________________________________________________________ 45  
Menu Fichier ___________________________________________________________________ 47  
Menus Communication et Application/Assistance en exploitation/Maintenance ________________ 49  
Maintenance ____________________________________________________________________ 50  
Mémorisation configuration et réglages _______________________________________________ 53  
Synthèse des menus _____________________________________________________________ 55  
Index _________________________________________________________________________ 58  
3
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GP_ATV58_FR.fm Page 4 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Présentation  
Le terminal d’exploitation VW3A58101 est livré avec les variateurs ATV58••••M2 et ATV58••••N4.  
Les variateurs ATV58••••••Z sont livrés sans terminal. Celui-ci peut être commandé séparément.  
Montage du terminal sur le variateur :  
Pour monter le terminal sur un variateur ATV58••••••Z, ôter préalablement la trappe de protection.  
PO  
WER  
PO  
WER  
z
F
AUL  
z
F
AUL  
T
T
E
E
S
C
N
T
FWD  
REV  
R
U
N
S
T
O
P
R
E
S
E
T
Le terminal d’exploitation peut être connecté et déconnecté sous tension. Si le terminal est déconnecté alors  
que la commande du variateur par le terminal est validée, le variateur se verrouille en défaut SLF.  
Montage déporté du terminal :  
Utiliser l’ensemble référence VW3A58103, comprenant 1 câble avec connecteurs, les pièces nécessaires au  
montage sur porte d’armoire et la notice de montage.  
Signalisation en face avant de l'Altivar  
Autres DEL, signalisation d’état avec cartes options communication.  
POWER z  
DEL verte POWER  
DEL rouge FAULT  
allumée : Altivar sous tension  
•
allumée : Altivar en défaut  
FAULT  
•
clignotante : Altivar verrouillé suite à l’action de la  
touche "STOP" du terminal ou suite à un  
changement de configuration. Le moteur ne peut  
alors être alimenté qu’après une remise à zéro  
préalable des ordres "avant", "arrière", "arrêt par  
injection".  
4
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GP_ATV58_FR.fm Page 5 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Présentation  
☞ Avant de mettre l’Altivar sous tension et avant d’utiliser le terminal :  
Déverrouiller et ouvrir le capot de l’Altivar de manière à  
1
accéder au commutateur 50/60 Hz  
de la carte contrôle. Si  
une carte option est présente, le commutateur reste  
accessible au travers de celle-ci.  
Positionner le commutateur dans la position 50 ou 60 Hz  
correspondant à votre moteur.  
Point de fonctionnement préréglé :  
1
Position 50 Hz (réglage usine) :  
- 230 V 50 Hz pour ATV-58••••M2  
- 400 V 50 Hz pour ATV-58••••N4  
Position 60 Hz :  
ou  
50 Hz 60 Hz  
- 230 V 60 Hz pour ATV-58••••M2  
- 460 V 60 Hz pour ATV-58••••N4  
Le terminal d’exploitation permet :  
-
la visualisation de l’identification variateur, de grandeurs électriques, des paramètres d’exploitation ou  
des défauts,  
-
-
-
la reprise des réglages et de la configuration de l’Altivar,  
la commande locale par le clavier,  
la mémorisation et le rappel de configuration dans une mémoire non volatile du terminal.  
☞ Retour aux réglages usine :  
-
-
éteindre le variateur,  
1
déverrouiller et ouvrir le capot de l’Altivar de manière à accéder au commutateur 50/60 Hz  
contrôle. Si une carte option est présente, le commutateur reste accessible au travers de celle-ci,  
de la carte  
1
-
-
-
-
-
changer de position le commutateur 50/60 Hz  
mettre le variateur sous-tension,  
éteindre le variateur,  
de la carte contrôle,  
1
remettre le commutateur 50/60 Hz  
de la carte contrôle à sa position initiale (fréquence nominale moteur),  
mettre le variateur sous-tension, celui-ci reprend sa configuration usine.  
5
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GP_ATV58_FR.fm Page 6 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Présentation  
Vue face avant  
Utilisation des touches et signification des affichages  
Â Ú  
Signalisation clignotante :  
indique le sens de rotation sélectionné  
Signalisation fixe :  
LOC  
PROG  
indique le sens de rotation du moteur  
LOC  
Indique le mode de commande par la console  
PROG Apparaît en mode mise en service et programmation  
Signalisation clignotante :  
indique une modification de valeur non mémorisée  
ESC  
Afficheur 4 caractères :  
affichage de valeurs numériques et de codes  
Une ligne de 16 caractères :  
affichage en clair des messages  
ENT  
STOP  
RESET  
FWD  
REV  
RUN  
Déplacement dans les menus ou les paramètres et réglage d’une valeur.  
ESC  
ENT  
Retour au menu précédent, ou abandon d’un réglage en cours et retour à la valeur d’origine.  
Sélection d’un menu, validation avec mémorisation d’un choix ou d’un réglage.  
Si la commande par le terminal est sélectionnée :  
FWD  
REV  
Inverse le sens de rotation.  
RUN  
Ordre de mise en rotation du moteur.  
Ordre d’arrêt du moteur ou réarmement du défaut. La fonction "STOP" de la touche peut  
être inhibée par programmation (menu "COMMANDE").  
STOP  
RESET  
Vue face arrière  
Connecteur :  
-
-
pour le raccordement direct du terminal au variateur  
pour utilisation à distance, le terminal peut être raccordé par un  
câble fourni dans l’ensemble VW3A58103.  
Commutateur de verrouillage d’accès :  
-
-
-
position  
position  
position  
: Réglage et configuration non accessibles  
: Réglage accessible  
: Réglage et configuration accessibles  
6
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GP_ATV58_FR.fm Page 7 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Conseils pratiques / mise en service minimale  
Conseils pratiques :  
Préparez d'abord votre programmation en remplissant les feuilles de mémorisation de configuration et  
réglages (à la fin de ce document).  
La programmation de l'Altivar 58 est facilitée par des aiguillages et verrouillages internes. Afin de bénéficier  
pleinement de ce confort, nous vous recommandons d'accéder aux menus dans l'ordre suivant. Toutes les  
étapes ne sont pas obligatoires dans tous les cas.  
LANGUE  
MACRO-CONFIG  
↓
IDENTIFICATION  
COMMANDE (si commande 3 fils seulement)  
AFFECTATION I/O  
COMMANDE  
ENTRAINEMENT  
DEFAUTS  
COMMUNICATION ou APPLICATION si une carte est utilisée  
REGLAGES  
↓
ATTENTION : Il faut s’assurer que les fonctions programmées soient compatibles avec le schéma  
de câblage utilisé. En particulier, l’ATV-58E équipé nécessite cette vérification en cas de  
modification de la configuration usine; modifier aussi le schéma si nécessaire.  
Mise en service minimale :  
Cette procédure peut être utilisée :  
-
-
dans les applications simples où les réglages usine du variateur conviennent,  
dans des phases de montage où il est nécessaire de faire tourner le moteur provisoirement avant  
d’effectuer la mise en œuvre complète.  
Procédure :  
1 Suivre les recommandations du guide d’exploitation fourni avec le variateur, notamment en positionnant le  
commutateur 50/60 Hz sur la fréquence nominale du moteur.  
2 S’assurer que la macro-configuration usine convient, et dans le cas contraire la changer dans le menu  
«MACRO-CONFIG».  
3 Pour les variateurs de puissances supérieures à 7,5 kW en 200/240 V et 15 kW en 380/500 V en application  
"couple standard", configurer la puissance dans le menu «IDENTIFICATION».  
4 Vérifier que le schéma de câblage est compatible avec la macro-configuration de façon à assurer toute  
la sécurité nécessaire, dans le cas contraire modifier le schéma.  
5 Vérifier dans le menu «ENTRAINEMENT» que les paramètres usine soient compatibles avec ceux inscrits  
sur la plaque signalétique du moteur, dans le cas contraire les modifier.  
6 Dans le menu «ENTRAINEMENT» effectuer un autoréglage.  
7 Si nécessaire ajuster les paramètres du menu «REGLAGES» (rampes, I thermique, etc...).  
7
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GP_ATV58_FR.fm Page 8 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Déverrouillage des menus avant programmation  
Niveau d’accès / Mode d’utilisation  
La position du commutateur de verrouillage offre trois niveaux d’accès aux menus en fonction de la phase  
d’utilisation de votre machine. L'accès aux menus peut également être verrouillé par un code d'accès (voir  
menu fichiers).  
Position  
Visualisation : utiliser pendant les phases d’exploitation.  
-
-
-
-
Menu LANGUE : Vous pouvez sélectionner la langue de dialogue.  
Menu MACRO-CONFIG : Vous pouvez visualiser la macro-configuration.  
Menu IDENTIFICATION : Vous pouvez visualiser la tension et la puissance du variateur.  
Menu SURVEILLANCE : Vous pouvez visualiser des grandeurs électriques, la phase de fonctionnement  
ou un défaut.  
Position  
Visualisation et réglages : utiliser pendant les phases de mise en service.  
-
-
Vous pouvez exécuter toutes les opérations possibles en niveau 0.  
Menu REGLAGES : Vous pouvez régler l’ensemble des paramètres accessibles moteur en rotation.  
Position  
Accès total : utiliser pendant les phases de programmation.  
-
-
-
Vous pouvez exécuter toutes les opérations possibles en niveaux 0 et 1.  
Menu MACRO-CONFIG : Vous pouvez changer la macro-configuration.  
Menu IDENTIFICATION : Vous pouvez changer la puissance en "couple standard" ou "fort couple", pour  
les calibres concernés par ce paramètre.  
-
-
Menu ENTRAINEMENT : Vous pouvez ajuster les performances de l’ensemble moto variateur.  
Menu COMMANDE : Vous pouvez configurer la commande du variateur : par les borniers, par le terminal  
ou par la liaison série RS485 intégrée.  
-
-
Menu AFFECTATION I/O : Vous pouvez changer l’affectation des entrées/sorties.  
Menu DEFAUTS : Vous pouvez configurer les protections moteur et variateur et le comportement en cas  
de défaut.  
-
-
-
Menu FICHIER : Vous pouvez mémoriser, rappeler des configurations variateur mémorisées dans le  
terminal, retourner aux réglages usine ou protéger votre configuration.  
Menu COMMUNICATION, si une carte de communication est installée : Vous pouvez régler les  
paramètres d’un protocole de communication.  
Menu APPLICATION, si une carte «application client» est installée. Consulter la documentation  
spécifique à cette carte.  
8
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GP_ATV58_FR.fm Page 9 Mardi, 2. avril 2002 8:32 20  
Accès aux menus  
Le nombre de menus accessibles est fonction de la position du commutateur de verrouillage.  
Chaque menu est composé de paramètres.  
Mises sous tension  
suivantes  
1 re mise  
sous tension  
LnG  
LANGUE  
CFG  
MACRO-CONFIG  
Identification  
rEF  
0.37 kW 200/240 V  
SUP  
1-SURVEILLANCE  
SEt  
2-REGLAGES  
drC  
3-ENTRAINEMENT  
CtL  
4-COMMANDE  
L’indication PROG est  
affichée sur  
le terminal  
I-O  
5-AFFECTATION I/O  
FLt  
6-DEFAUTS  
FLS  
7-FICHIER  
accessible uniquement  
si la carte protocole est  
installée  
accessible uniquement si la  
carte «application client» est  
installée  
APP SL  
8-APPLICATION  
8-COMMUNICATION  
ATTENTION : Si un code d’accès a été précédemment programmé, certains menus peuvent être rendus non  
modifiables, voire même invisibles. Dans ce cas reportez-vous au chapitre “menu FICHIER” pour entrer le  
code d’accès.  
9
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GP_ATV58_FR.fm Page 10 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Accès aux menus - Principe de la programmation  
Langue :  
Ce menu est accessible quelle que soit la position du commutateur, il est modifiable à l’arrêt ou en marche.  
Exemple :  
ENT  
LnG  
LnG  
LnG  
LANGUE  
English  
Italiano  
Mémorisation  
du nouveau choix  
Retour au choix  
précédemment mémorisé  
ESC  
ENT  
ESC  
LnG LnG  
Italiano  
English  
Choix possible : Anglais (réglage usine), Français, Allemand, Espagnol, Italien.  
Principe de la programmation :  
Le principe est toujours le même, avec 1 ou 2 niveaux :  
•
•
1 niveau : voir l’exemple “langue“ ci-dessus.  
2 niveaux : voir l’exemple “rampe d’accélération“ ci-dessous.  
ENT  
ENT  
SEt ACC 3.0  
Accélération  
s
Accélération  
s
2.REGLAGES  
Augmentation  
(ou  
Diminution)  
ESC  
3.1  
Accélération  
s
Mémorisation  
de la nouvelle  
valeur  
Retour à la valeur  
précédente  
ESC  
ENT  
ESC  
3.1 3.0  
Accélération  
s
Accélération  
s
10  
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GP_ATV58_FR.fm Page 11 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Les Macro-configurations  
Ce paramètre est toujours visualisable mais n’est modifiable qu’en mode programmation (commutateur de  
verrouillage en position  
) et à l’arrêt, variateur verrouillé.  
Il permet une configuration automatique à un métier. Trois métiers sont disponibles.  
-
-
-
Manutention (Hdg)  
Couple variable pour les applications pompes et ventilateurs (VT)  
Usage général (GEn)  
Une macro-configuration affecte automatiquement les entrées/sorties et des paramètres, mettant alors en  
service les fonctions nécessaires à l’application. Les paramètres liés aux fonctions programmées sont  
disponibles.  
Réglage usine : Manutention  
Variateur :  
Affectations des entrées / sorties en fonction de la macro-configuration  
Hdg : Manutention  
sens avant  
GEn : Usage Gén.  
sens avant  
VT : C. Variable  
sens avant  
Entrée logique LI1  
Entrée logique LI2  
Entrée logique LI3  
Entrée logique LI4  
Entrée ana. AI1  
Entrée ana. AI2  
Relais R1  
sens arrière  
sens arrière  
sens arrière  
2 vitesses présél.  
4 vitesses présél.  
réf. sommatrice  
réf. sommatrice  
défaut variateur  
Cde contacteur aval  
fréquence moteur  
marche pas à pas  
arrêt roue libre (1)  
réf. sommatrice  
réf. sommatrice  
défaut variateur  
état thermique mot. att  
fréquence moteur  
commutation référence  
freinage par injection  
réf. vitesse 1  
réf. vitesse 2  
défaut variateur  
consigne fréq. att  
fréquence moteur  
Relais R2  
Sortie ana. AO1  
Cartes extensions :  
Affectations des entrées / sorties en fonction de la macro-configuration  
Hdg : Manutention  
8 vitesses présél.  
effacement défaut  
réf. sommatrice  
retour vitesse  
GEn : Usage Gén.  
effacement défaut  
limitation de couple  
réf. sommatrice  
retour vitesse  
VT : C. Variable  
arrêt roue libre (1)  
commutation de rampe  
NO  
Entrée logique LI5  
Entrée logique LI6  
Entrée ana. AI3  
ou  
Entrées A, A+, B, B+  
retour vitesse  
Sortie logique LO  
Sortie ana. AO  
seuil courant atteint  
courant moteur  
Cde contacteur aval  
courant moteur  
grande vitesse atteinte  
courant moteur  
(1) Pour démarrer, l'entrée logique doit être reliée au + 24 V (fonction active à 0)  
ATTENTION : Il faut s’assurer que la macro-configuration programmée est compatible avec  
le schéma de câblage utilisé. En particulier, l’ATV-58E équipé nécessite cette vérification en cas  
de modification de la configuration usine; modifier aussi le schéma si nécessaire.  
11  
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GP_ATV58_FR.fm Page 12 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Les Macro-configurations  
La modification de la macro-configuration nécessite une double confirmation car elle entraîne des  
affectations automatiques de fonctions et un retour au réglage usine.  
Affichage de l’écran suivant :  
ENT pour valider la modification  
CHG  
ESC pour retourner à la configuration précédente  
CABLAGE OK?  
ENT  
Personnalisation de la configuration :  
La configuration du variateur peut être personnalisée en changeant l’affectation des entrées/sorties dans le  
menu Affectation I/O accessible en mode programmation (commutateur de verrouillage en position  
Cette personnalisation modifie la valeur de la macro-configuration affichée :  
).  
affichage de  
CFG  
CUS:Personnalisé  
12  
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GP_ATV58_FR.fm Page 13 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Identification Variateur  
Identification Variateur  
Ce paramètre est toujours visualisable. Il indique la puissance et la tension du variateur indiquées sur  
l’étiquette signalétique.  
L'affichage de la puissance est en kW si le commutateur 50/60 Hz du  
variateur est sur 50 Hz, et en HP s'il est sur 60 Hz.  
rEF  
0.37 kW 200/240 V  
Cas des variateurs de puissances supérieures à 7,5 kW en 200/240 V et 15 kW en 380/500 V :  
Leur puissance est différente selon l'application à couple standard ou à fort couple. Les variateurs sont livrés  
en configuration usine à "fort couple". La configuration "couple standard" s'obtient de la manière suivante :  
ENT  
rEFclignote  
rEFclignote  
rEF rEF rEF  
22 kW  
380/500 V  
+30 kW  
380/500 V  
22 kW  
380/500 V  
ou  
ESC  
ESC  
ENT  
rEF  
rEF  
+30 kW  
380/500 V  
+30 kW  
380/500 V  
ESC  
En application à "couple standard" le signe + précède la puissance en kW.  
Le retour à la configuration "fort couple" s'effectue selon le même processus.  
La configuration "couple standard" ou "fort couple" préconfigure le "réglage usine" de certains paramètres :  
UnS nCr nSP COS tUn  
• menu "Entraînement" :  
,
,
,
,
ItH IdC  
.
• menu "Réglages" :  
,
Le passage de l'une à l'autre de ces configurations de couple entraîne donc un retour aux  
réglages usine de tous ces paramètres.  
13  
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GP_ATV58_FR.fm Page 14 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Menu Surveillance  
Menu Surveillance (choix du paramètre affiché en fonctionnement)  
Les paramètres suivants sont accessibles quelle que soit la position du commutateur, à l’arrêt ou en marche.  
Code Fonction  
Etat var.  
---  
Unité  
–
Etat du variateur : indique un défaut, ou la phase de fonctionnement du moteur :  
rdY  
rUn  
ACC  
dEC  
CLI  
dCb  
nSt  
Obr  
rdY = variateur prêt,  
rUn = moteur en régime établi ou ordre de marche présent et référence nulle,  
ACC = en accélération,  
dEC = en décélération,  
CLI = en limitation de courant,  
dCb = en freinage par injection,  
nSt = en commande d’arrêt roue libre,  
Obr = freinage en adaptant la rampe de décélération (voir le menu "entraînement").  
FrH  
rFr  
SPd  
LCr  
USP  
Réf. Fréq  
Hz  
Hz  
rpm  
A
Référence fréquence  
Fréq. Sortie  
Fréquence de sortie appliquée au moteur  
Vitesse mot.  
Vitesse moteur estimée par le variateur  
Courant mot.  
Courant moteur  
Vit.Machine  
–
Vitesse machine estimée par le variateur. Elle est proportionnelle à rFr, suivant un coefficient USC  
ajustable dans le menu "Réglages". Cela permet l'affichage d'une valeur correspondant à  
l'application (mètres / seconde par exemple). Attention, si USP devient supérieure à 9999 l'affichage  
est divisé par 1000.  
OPr  
Puiss.Sortie  
%
Puissance fournie par le moteur, estimée par le variateur. 100 % correspond à la puissance  
nominale.  
ULn  
tHr  
U réseau  
V
Tension réseau  
Therm. mot.  
%
Etat thermique : 100% correspond à l’état thermique nominal du moteur. Au-delà de 118%, le  
variateur déclenche en défaut OLF (surcharge moteur)  
tHd  
LFt  
Therm. var.  
%
Etat thermique du variateur : 100% correspond à l’état thermique nominal du variateur. Au-delà de  
118%, le variateur déclenche en défaut OHF (surchauffe variateur). Il est réenclenchable en dessous  
de 70 %.  
Dernier déf.  
–
Affiche le dernier défaut apparu.  
14  
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GP_ATV58_FR.fm Page 15 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Menu Surveillance  
Code Fonction  
Unité  
Hz  
LFr  
Ref. Fréq.  
Ce paramètre de réglage apparaît à la place du paramètre FrH lorsque la commande variateur par  
la console est activée : paramètre LCC du menu commande.  
APH  
rtH  
Consommation  
kWh ou MWh  
Energie consommée.  
Temps marche  
h
Temps de fonctionnement continu (moteur sous tension), en heures.  
15  
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GP_ATV58_FR.fm Page 16 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Menu Réglages  
Ce menu est accessible dans les positions  
et  
du commutateur. La modification des  
paramètres de réglage est possible à l’arrêt OU en fonctionnement. S’assurer que les changements en  
cours de fonctionnement sont sans danger; les effectuer de préférence à l’arrêt.  
La liste des paramètres de réglages est composée d’une partie fixe, et d’une partie évolutive qui varie  
en fonction :  
-
-
-
de la macro-configuration choisie  
de la présence ou non d’une carte extension entrées/sorties  
de réaffectations d’entrées/sorties  
Les paramètres suivants sont accessibles dans toutes les macro-configurations.  
Code Description  
Plage de réglage  
LSP à HSP  
Réglage usine  
–
LFr  
Réf. Fréq. - Hz  
Apparaît lorsque la commande variateur par le terminal est activée : paramètre LCC du menu  
commande  
ACC  
dEC  
Accélération - s  
Décélération - s  
0,05 à 999,9  
0,05 à 999,9  
3 s  
3 s  
Temps des rampes d’accélération et de décélération. Définis pour aller de 0 à la fréquence  
nominale moteur (FrS)  
AC2  
dE2  
Accél. 2  
Décél. 2  
e
- s  
- s  
0,05 à 999,9  
0,05 à 999,9  
5 s  
5 s  
2
2
temps de la rampe d’accélération  
temps de la rampe de décélération  
e
Ces paramètres sont accessibles si le seuil de commutation de rampe (paramètre Frt) est différent  
de 0 Hz ou si une entrée logique est affectée à la commutation de rampe.  
LSP  
HSP  
Petite vit. - Hz  
Petite vitesse  
0 à HSP  
0 Hz  
Grande vit. - Hz  
LSP à tFr  
50 / 60 Hz en fonction du  
commutateur  
Grande vitesse : s’assurer que ce réglage convient au moteur et à l’application.  
Gain - % 0 à 100 20  
FLG  
StA  
ItH  
Gain de boucle fréquence : permet d’adapter la rapidité des transitoires de vitesse de la machine  
en fonction de la cinématique. Pour les machines à fort couple résistant ou inertie importante, à  
cycles rapides, augmenter progressivement le gain.  
Stabilité  
- %  
0 à 100  
20  
Permet d’adapter l’atteinte du régime établi après un transitoire de vitesse en fonction de la  
cinématique de la machine. Augmenter progressivement la stabilité pour supprimer les  
dépassements en vitesse.  
I Thermique - A  
0,25 à 1,36 In (1)  
Selon calibre variateur  
Courant utilisé pour la protection thermique moteur. Régler ItH à l’intensité nominale lue sur la  
plaque signalétique moteur.  
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le catalogue et sur l’étiquette signalétique du  
variateur en application à fort couple.  
16  
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GP_ATV58_FR.fm Page 17 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Menu Réglages  
Code Description  
Plage de réglage  
0 à 30 s Cont  
Réglage usine  
0,5 s  
tdC  
Temps Inj.DC- s  
Temps de freinage par injection de courant continu. Si on augmente au-delà de 30 s, affichage de  
"Cont", Injection de courant permanente. Le courant d'injection devient égal à SdC au bout de 30  
secondes.  
SdC  
JPF  
I arrêt DC - A  
0,1 à 1,36 In (1)  
Selon calibre variateur  
Intensité du courant de freinage par injection appliqué au bout de 30 secondes si tdC = Cont.  
S'assurer que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.  
Fréq Occult.- Hz  
0 à HSP  
0 Hz  
Fréquence occultée : interdit un fonctionnement prolongé sur une plage de fréquence de +/-2,5 Hz  
autour de JPF. Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui entraîne une résonance.  
JF2  
JF3  
USC  
Fréq.Occult2- Hz  
0 à HSP  
0 Hz  
e
e
2
fréquence occultée : même fonction que JPF, pour une 2 valeur de fréquence.  
Fréq.Occult3- Hz  
0 à HSP  
0 Hz  
e
e
3
fréquence occultée : même fonction que JPF, pour une 3 valeur de fréquence  
Coef.Machine  
0,01 à 100  
1
Coefficient appliqué au paramètre rFr (fréquence de sortie appliquée au moteur) permettant  
l'affichage de la vitesse machine par le paramètre USP  
USP = rFr x USC  
tLS  
Temps LSP  
- s  
0 à 999.9  
0 (pas de limitation de temps)  
Temps de fonctionnement en petite vitesse. Suite à un fonctionnement en LSP pendant le temps  
défini, l’arrêt du moteur est demandé automatiquement. Le moteur redémarre si la référence  
fréquence est supérieure à LSP et si un ordre de marche est toujours présent. Attention, la valeur  
0 correspond à un temps non limité  
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le catalogue et sur l’étiquette signalétique du  
variateur en application à fort couple.  
17  
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GP_ATV58_FR.fm Page 18 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Menu Réglages  
Les paramètres suivants sont accessibles en macro-configuration ‘manutention’  
Code Description  
Plage de réglage  
Réglage usine  
100%  
UFr  
Compens. RI - %  
0 à 150% ou 0 à 800%  
Permet d’ajuster la valeur par défaut ou mesurée lors de l’autoréglage. La plage de réglage est  
étendue à 800 % si le paramètre SPC (moteur spécial) du menu entraînement est “oui”.  
SLP  
Comp.Gliss. - %  
0 à 150%  
100%  
Permet d’ajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixée par la vitesse nominale  
moteur.  
SP2  
SP3  
SP4  
SP5  
SP6  
SP7  
Ctd  
Vit.Présél.2- Hz  
LSP à HSP  
LSP à HSP  
LSP à HSP  
LSP à HSP  
LSP à HSP  
LSP à HSP  
0 à 1.36 In (1)  
10 Hz  
e
2
vitesse présélectionnée  
Vit.Présél.3- Hz  
15 Hz  
e
3
vitesse présélectionnée  
Vit.Présél.4- Hz  
20 Hz  
e
4
vitesse présélectionnée  
Vit.Présél.5- Hz  
25 Hz  
e
5
vitesse présélectionnée  
Vit.Présél.6- Hz  
30 Hz  
e
6
vitesse présélectionnée  
Vit.Présél.7- Hz  
35 Hz  
e
7
vitesse présélectionnée  
Détection I - A  
1.36 In (1)  
Seuil de courant au-delà duquel la sortie logique, ou le relais passe à l’état 1  
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le catalogue et sur l’étiquette signalétique du  
variateur, en application à "fort couple"  
18  
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GP_ATV58_FR.fm Page 19 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Menu Réglages  
Les paramètres suivants sont accessibles en macro-configuration ‘usage général’  
Code Description  
Plage de réglage  
Réglage usine  
100%  
UFr  
Compens. RI - %  
0 à 150% ou 0 à 800%  
Permet d’ajuster la valeur par défaut ou mesurée lors de l’autoréglage. La plage de réglage est  
étendue à 800% si le paramètre SPC (moteur spécial) du menu entraînement est "oui".  
SLP  
Comp.Gliss. - %  
0 à 150%  
100%  
Permet d’ajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixée par la vitesse nominale  
moteur.  
JOG  
JGt  
tL2  
Fréq. Jog  
Fréquence de fonctionnement en marche pas à pas.  
Tempo JOG - s 0 à 2 s  
- Hz  
0 à 10 Hz  
10 Hz  
0.5 s  
Temporisation d’anti-pianotage entre deux marches pas à pas consécutives  
Lim. Couple 2- % 0 à 200% (1) 200%  
Deuxième niveau de limitation de couple activé par une entrée logique  
Les paramètres suivants sont accessibles en macro-configuration ‘couple variable’  
Code Description  
Plage de réglage  
0,10 à 1,36 In (2)  
Réglage usine  
IdC  
I Inj. DC  
- A  
Selon calibre variateur  
Intensité du courant de freinage par injection de courant continu. Au bout de 30 secondes le courant  
d'injection est écrêté à 0,5 Ith s'il est réglé à une valeur supérieure.  
PFL  
Profil U/f  
- %  
0 à 100%  
20%  
Permet d’ajuster la loi d’alimentation quadratique lorsque la fonction économie d’énergie a été  
inhibée.  
(1) 100% correspond au couple nominal d’un moteur d’une puissance égale à celle associée au variateur en  
application à fort couple.  
(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le catalogue et sur l’étiquette signalétique du  
variateur, en application à "fort couple".  
Les paramètres grisés apparaissent si une carte extension entrées/sorties est installée.  
19  
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GP_ATV58_FR.fm Page 20 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Menu Réglages  
Les paramètres suivants peuvent être accessibles suite à une réaffectation des entrées/sorties du produit de base.  
Code Description  
Plage de réglage  
0.05 à 999.9  
Réglage usine  
5 s  
AC2  
Accél. 2  
- s  
e
2
temps de la rampe d’accélération  
dE2  
IdC  
Décél. 2  
- s  
0.05 à 999.9  
5 s  
e
2
temps de la rampe de décélération. Ces paramètres sont accessibles si le seuil de commutation  
de rampe (paramètre Frt) est différent de 0 Hz ou si une entrée logique est affectée à la  
commutation de rampe.  
I Inj. DC  
- A  
0,10 à 1,36 In (1)  
Selon calibre variateur  
Intensité du courant de freinage par injection de courant continu. Ce paramètre est accessible si  
une entrée logique est affectée à l’arrêt par injection de courant. Au bout de 30 secondes le courant  
d'injection est écrêté à 0,5 Ith s'il est réglé à une valeur supérieure.  
SP2  
SP3  
SP4  
SP5  
SP6  
SP7  
JOG  
JGt  
brL  
Ibr  
brt  
bEn  
bEt  
Vit.Présél.2- Hz  
LSP à HSP  
LSP à HSP  
LSP à HSP  
LSP à HSP  
LSP à HSP  
LSP à HSP  
0 à 10 Hz  
10 Hz  
15 Hz  
20 Hz  
25 Hz  
30 Hz  
35 Hz  
10 Hz  
0.5 s  
e
2
vitesse présélectionnée  
Vit.Présél.3- Hz  
e
3
vitesse présélectionnée  
Vit.Présél.4- Hz  
e
4
vitesse présélectionnée  
Vit.Présél.5- Hz  
e
5
vitesse présélectionnée  
Vit.Présél.6- Hz  
e
6
vitesse présélectionnée  
Vit.Présél.7- Hz  
e
7
vitesse présélectionnée  
- Hz  
Freq. Jog  
Fréquence de fonctionnement en marche pas à pas  
Tempo JOG - s 0 à 2 s  
Temporisation d’anti-pianotage entre deux marches pas à pas consécutives  
F.LevéeFrein- Hz  
0 à 10 Hz  
0 à 1,36 In(1)  
0 à 5 s  
0 Hz  
Fréquence de levée de frein  
I levéeFrein- A  
0 A  
Courant de levée de frein  
T.levéeFrein- s  
0 s  
Temps de levée de frein  
F.Ferm.Frein- Hz  
0 à LSP  
0 Hz  
0 s  
Fréquence de fermeture du frein  
T.Ferm.Frein- Hz  
0 à 5 s  
Temps de fermeture du frein  
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le catalogue et sur l’étiquette signalétique du  
variateur en application à "fort couple".  
20  
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GP_ATV58_FR.fm Page 21 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Menu Réglages  
Code Description  
Plage de réglage  
0 à HSP  
Réglage usine  
0 Hz  
FFt  
SeuilDéc NST- Hz  
Seuil de déclenchement d'arrêt roue libre : sur demande d'arrêt sur rampe ou d'arrêt rapide, le type  
d'arrêt sélectionné est activé jusqu'à ce que la vitesse descende sous ce seuil. En dessous de ce seuil  
l'arrêt roue libre est activé. Paramètre accessible si le relais R2 n'est pas affecté à la fonction BLC :  
logique de frein, et si le typed'arrêt est positionné sur "rampe" ou "rapide" dans le menu entraînement.  
bIP  
Imp. Lev. Frein  
non-OUI  
non  
Impulsion de levée de frein  
OUI : le couple pendant la levée du frein est toujours dans le sens FW (avant) quel que soit le sens  
demandé.  
Vérifier que le sens du couple moteur en commande FW (avant) correspond au sens de  
montée de la charge, inverser si nécessaire 2 phases du moteur.  
non : le couple pendant la levée du frein est dans le sens de rotation demandé.  
dtS  
Coef. Ret. DT  
1 à 2  
1
Coefficient mutiplicateur du retour associé à la fonction dynamo tachymétrique :  
9
dtS =  
tension dynamo à vitesse maxi  
rPG  
rIG  
FbS  
PIC  
Gain Prop.PI  
0.01 à 100  
1
Gain proportionnel du régulateur PI  
Gain Int. PI  
0.01 à 100 /s  
1 / s  
1
Gain intégral du régulateur PI  
Coef. Ret. PI  
1 à 100  
Coefficient mutiplicateur du retour PI  
Inversion PI  
non - oui  
non  
Inversion du sens de correction du régulateur PI  
non : normal  
oui : inverse  
Ftd  
F2d  
Ctd  
ttd  
tL2  
Détect.Fréq - Hz  
LSP à HSP  
50/60 Hz  
Seuil de fréquence moteur au-delà duquel la sortie logique passe à l’état 1  
Dét.Fréq.2 - Hz  
LSP à HSP  
50/60 Hz  
e
2
seuil de fréquence : même fonction que Ftd, pour une 2 e valeur de fréquence  
Détection I - A  
0 à 1.36 In (1)  
1.36 In (1)  
Seuil de courant au-delà duquel la sortie logique ou le relais passe à l’état 1  
Détect.Therm- % 0 à 118% 100%  
Seuil de l’état thermique moteur au-delà duquel la sortie logique ou le relais passe à l’état 1  
Lim.Couple 2 - % 0 à 200% (2) 200%  
Deuxième niveau de limitation de couple activé par une entrée logique  
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le catalogue et sur l’étiquette signalétique du  
variateur en application à "fort couple".  
(2) 100% correspond au couple nominal d’un moteur d’une puissance égale à celle associée au variateur en  
application à "fort couple".  
Les paramètres grisés apparaissent si une carte extension entrées/sorties est installée.  
21  
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GP_ATV58_FR.fm Page 22 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Menu Réglages  
Code Description  
Plage de réglage  
0,0 à 10,0  
Réglage usine  
0 s  
PSP  
Filtre PI  
- s  
Permet de régler la constante de temps du filtre sur le retour PI  
PI2  
PI3  
Cons. PI2  
- %  
0 à 100 %  
30 %  
ème  
2
consigne présélectionnée du PI, lorsqu'une entrée logique a été affectée à la fonction 4  
consignes PI présélectionnées.  
100 % = maxi process 0 % = mini process  
Cons. PI3  
- %  
0 à 100 %  
60 %  
ème  
3
consigne présélectionnée du PI, lorsqu'une entrée logique a été affectée à la fonction 4  
consignes PI présélectionnées.  
100 % = maxi process  
0 % = mini process  
dtd  
Dét. Th. var.  
0 à 118 %  
105 %  
Seuil de l'état thermique variateur au delà duquel la sortie logique ou le relais passe à 1.  
22  
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GP_ATV58_FR.fm Page 23 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Menu Entraînement  
Ce menu est accessible dans la position  
du commutateur.  
Les paramètres ne sont modifiables qu’à l’arrêt, variateur verrouillé.  
L’optimisation des performances d’entraînement est obtenue :  
-
-
en entrant les valeurs lues sur la plaque signalétique dans le menu entraînement,  
en déclenchant un auto-réglage (sur un moteur asynchrone standard).  
Cas d’utilisation de moteurs spéciaux (moteurs en parallèle, moteurs freins à rotor conique ou à dérivation  
de flux, moteurs synchrones ou asynchrones synchronisés, moteurs asynchrones à rotor résistant) :  
-
-
-
Sélectionner la macro-configuration “Hdg : Manutention” ou la macro-configuration “GEn : Usage Gén.”  
Configurer dans le menu entraînement le paramètre Moteur spécial “SPC” sur “oui”.  
Ajuster dans le menu "Réglages" le paramètre Compens. RI “UFr” pour obtenir un fonctionnement  
satisfaisant.  
Code Description  
Plage de réglage  
Réglage usine  
UnS  
U Nom. Mot. - V  
200 à 240 V  
200 à 500 V  
230 V (2)  
400/460V (2)  
Tension nominale moteur lue sur la plaque signalétique. La plage de réglage dépend du modèle de  
variateur :  
ATV58••••M2  
ATV58••••N4  
FrS  
nCr  
nSP  
COS  
tUn  
Fréq.Nom.Mot- Hz  
Fréquence nominale moteur lue sur la plaque signalétique  
I Nom. Mot - A 0.25 à 1.36 In (1)  
Courant nominal moteur lu sur la plaque signalétique  
Vit.Nom.Mot -rpm 0 à 9999 rpm  
Vitesse nominale moteur lue sur la plaque signalétique.  
Cos Phi Mot 0.5 à 1  
Cosinus Phi moteur lu sur la plaque signalétique.  
Auto réglage non - oui  
10 à 500 Hz  
50/60Hz (2)  
selon calibre variateur  
selon calibre variateur  
selon calibre variateur  
non  
Permet d’effectuer un autoréglage de la commande du moteur après positionnement de ce  
paramètre sur “oui”. Une fois l’autoréglage fait le paramètre repasse automatiquement sur “fait”, ou  
“non“ en cas de défaut.  
Attention : l'autoréglage s'effectue seulement si aucune commande n'est actionnée. Si une fonction  
"arrêt roue libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1  
(active à 0).  
tFr  
nLd  
Fréq. Max  
- Hz  
10 à 500 Hz  
60/72Hz (2)  
Fréquence maximale de sortie. La valeur maxi est fonction de la fréquence de découpage. Voir  
paramètre SFR (menu entraînement)  
Eco Energie  
non-oui  
oui  
Optimise le rendement moteur.  
Accessible uniquement en macro-configuration couple variable.  
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le catalogue et sur l’étiquette signalétique du  
variateur en application à "fort couple".  
(2) selon position du commutateur 50/60 Hz  
23  
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GP_ATV58_FR.fm Page 24 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Menu Entraînement  
Code Description  
Plage de réglage  
non-oui  
Réglage usine  
non  
Fdb  
Adapt. I lim  
Adaptation du courant de limitation en fonction de la fréquence de sortie. Ce paramètre n'apparaît  
que dans la macro-configuration "couple variable" VT (applications de ventilation où la courbe de  
charge évolue en fonction de la densité du gaz).  
brA  
AdaptRampDec  
non-oui  
non  
L’activation de cette fonction permet d’augmenter automatiquement le temps de décélération, si  
celui-ci a été réglé à une valeur trop faible compte tenu de l’inertie de la charge, évitant ainsi le  
passage en défaut ObF. Cette fonction peut être incompatible avec un positionnement sur rampe  
et avec l’utilisation d’une résistance de freinage. Le réglage usine dépend de la macro-configuration  
utilisée : non en manutention, oui pour couple variable et usage général. Si le relais R2 est affecté  
à la fonction logique de frein, le paramètre brA reste verrouillé sur non.  
Frt  
Stt  
F.Com.Rampe2- Hz  
0 à HSP  
0 Hz  
Fréquence de commutation de rampe. Lorsque la fréquence de sortie devient supérieure à Frt, les  
temps de rampe pris en compte sont AC2 et dE2.  
Type arrêt  
STN - FST - NST - DCI  
STN  
Type d'arrêt.  
Sur demande d'arrêt, le type d'arrêt est activé jusqu'au seuil FFt (menu "Réglages"). En dessous du  
seuil l'arrêt se fait en roue libre.  
STN : sur rampe  
FST : arrêt rapide  
NST : arrêt roue libre  
DCI : arrêt par injection de courant continu.  
Ce paramètre n'est pas accessible si le relais R2 est affecté à la fonction BLC : logique de frein.  
rPt  
Type Rampe  
LIN - S - U  
LIN  
Définit l’allure des rampes d’accélération et de décélération.  
LIN : linéaire S : en S U : en U  
f (Hz)  
f (Hz)  
GV  
GV  
Le coefficient d'arrondi est fixe,  
avec t2 = 0,6 x t1 avec t1 = temps  
de rampe réglé.  
Rampes en S  
0
0
t
t
t2  
t1  
t2  
t1  
f (Hz)  
f (Hz)  
GV  
GV  
Le coefficient d'arrondi est fixe,  
avec t2 = 0,5 x t1 avec t1 = temps  
de rampe réglé.  
Rampes en U  
0
0
t
t
t2  
t2  
t1  
t1  
dCF  
Coef.RampDEC  
1 à 10  
4
Coefficient de réduction du temps de rampe de décélération lorsque la fonction arrêt rapide est  
active.  
24  
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GP_ATV58_FR.fm Page 25 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Menu Entraînement  
Code Description  
Plage de réglage  
0 à 200% (1)  
La limitation de couple permet de limiter le couple maximal moteur.  
ILim.interne - A 0 à 1,36 In (2)  
Réglage usine  
200%  
tLI  
Lim. Couple _ %  
CLI  
AdC  
PCC  
1,36 In  
La limitation de courant permet de limiter l'échauffement du moteur.  
Inj. DC Auto non-oui oui  
Permet de désactiver le freinage par injection de courant automatique à l’arrêt.  
Coef. P mot. 0.2 à 1  
1
Définit le rapport entre la puissance nominale du variateur et le moteur de plus faible puissance  
lorsqu’une entrée logique est affectée à la fonction commutation de moteurs.  
Type Découp.  
SFt  
LF-HF1-HF2  
LF  
Permet de sélectionner un découpage basse (LF) ou haute fréquence (HF1 ou HF2). Le type de  
découpage HF1 est destiné aux applications à faible facteur de marche sans déclassement du  
variateur. Si l’état thermique du variateur dépasse 95 %, la fréquence passe automatiquement à 2  
ou 4 kHz selon calibre variateur. Lorsque l'état thermique du variateur redescend à 70 %, la  
fréquence de découpage choisie est rétablie. Le type de découpage HF2 est destiné aux  
applications à fort facteur de marche avec déclassement du variateur d'un calibre : les paramètres  
d’entraînement sont automatiquement mis à l’échelle (limitation de couple, courant thermique...).  
La modification de ce paramètre entraîne un retour aux réglages usine des  
paramètres:  
• nCr, CLI, Sfr, nrd (menu Entraînement)  
• ItH, IdC, Ibr, Ctd (menu Réglages).  
SFr  
Fréq.Découp.-kHz  
0.5-1-2-4-8-12-16 kHz  
Selon calibre variateur  
Permet de sélectionner la fréquence de découpage. La plage de réglage dépend du paramètre SFt.  
Si SFt = LF : 0,5 à 2 ou 4 kHz selon calibre variateur  
Si SFt = HF1 ou HF2 : 2 ou 4 à 16 kHz selon calibre variateur  
La fréquence maximale de fonctionnement (tFr) est limitée suivant la fréquence de découpage :  
SFr(kHz)  
tFr (Hz)  
0.5  
62  
1
2
4
8
12  
16  
125  
250  
500  
500  
500  
500  
nrd  
SPC  
Réduct. Bruit  
non-oui  
(3)  
Cette fonction module de façon aléatoire la fréquence de découpage pour réduire le bruit moteur.  
Moteur Spécial non-oui-PSM non  
Cette fonction pour oui étend la plage de réglage du paramètre UFr du menu "Réglages" pour  
permettre l’adaptation aux moteurs spéciaux cités en tête de ce chapitre.  
Pour PSM : elle inhibe la détection de "Coupure aval non contrôlée" (utile notamment pour les petits  
moteurs).  
Non : moteur normal  
Oui : moteur spécial  
PSM : petit moteur  
(1) 100% correspond au couple nominal d’un moteur d’une puissance égale à celle associée au variateur en  
application à "fort couple".  
(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le catalogue et sur l’étiquette signalétique du  
variateur en application à "fort couple".  
SFt LF  
SFt HF1  
HF2  
ou  
(3) oui si  
=
, non si  
=
25  
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GP_ATV58_FR.fm Page 26 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Menu Entraînement  
Code Description  
Plage de réglage  
INC-DET  
Réglage usine  
DET  
PGt  
Type de GI  
Définit le type de capteur utilisé lorsqu’une carte E/S retour codeur est installée :  
INC : codeur incrémental (A, A+, B, B+ sont câblés)  
DET : détecteur (seul A est câblé)  
PLS  
Nb. Impulsion  
1 à 1024  
1024  
Définit le nombre d’impulsions par tour du capteur.  
Les paramètres grisés apparaissent si une carte extension entrées/sorties est installée.  
26  
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GP_ATV58_FR.fm Page 27 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Menu Commande  
Ce menu est accessible dans la position  
variateur verrouillé.  
du commutateur. Les paramètres ne sont modifiables qu’à l’arrêt,  
Code Description  
Plage de réglage  
2W- 3W (2 fils - 3 fils)  
Configuration de la commande bornier : commande 2 fils ou 3 fils.  
Réglage usine  
2W  
tCC  
Conf. Bornier  
La modification de ce paramètre nécessite une double confirmation car elle entraîne une  
réaffectation des entrées logiques. Entre la commande 2 fils et la commande 3 fils, les  
affectations des entrées logiques sont décalées d’une entrée. L’affectation de LI3 en 2 fils  
devient l’affectation de LI4 en commande 3 fils. En commande 3 fils, les entrées LI1 et LI2 ne sont  
pas réaffectables.  
E/S  
LI1  
LI2  
LI3  
LI4  
LI5  
LI6  
Manutention  
Usage général  
STOP  
Couple variable  
STOP  
STOP  
RUN sens avant  
RUN sens arrière  
2 vitesses présél.  
4 vitesses présél.  
8 vitesses présél.  
RUN sens avant  
RUN sens arrière  
marche pas à pas  
arrêt roue libre  
effacement défauts  
RUN sens avant  
RUN sens arrière  
Commut. de réf.  
freinage par injection  
arrêt roue libre  
Les entrées/sorties grisées sont accessibles si une carte extension E/S est installée.  
Commande 3 fils (Commande par impulsions : une impulsion suffit pour commander le démarrage).  
Ce choix inhibe la fonction "redémarrage automatique".  
Exemple de câblage :  
LI1 : stop  
Bornier contrôle ATV58  
24 V LI1 LI2 LIx  
LI2 : avant  
LIx : arrière  
Ce choix n’apparaît que si la commande 2 fils est configurée.  
Code Description  
Plage de réglage  
LEL-TRN-PFo  
Réglage usine  
LEL  
tCt  
Type 2 fils  
Définit le type de commande 2 fils :  
-
-
-
fonction de l’état des entrées logiques (LEL : Détect. Niv.)  
fonction d’un changement d’état des entrées logiques (TRN : Détect. Trans.)  
fonction de l’état des entrées logiques avec sens avant toujours prioritaire sur le sens arrière  
(PFo : Priorit. FW)  
Exemple de câblage :  
LI1 : sens avant  
LIx : sens arrière  
Bornier contrôle ATV58  
24 V LI1 LIx  
Les paramètres grisés apparaissent si une carte extension entrées/sorties est installée.  
27  
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GP_ATV58_FR.fm Page 28 Mardi, 2. avril 2002 9:00 21  
Menu Commande  
Code Description  
Plage de réglage  
non - oui  
Réglage usine  
non  
rln  
Inhib. RV  
•
•
Inhibition de la marche en sens inverse du sens commandé par les entrées logiques, même si  
cette inversion est demandée par une fonction sommation ou régulation.  
Inhibition du sens arrière s'il est commandé par la touche FWD/REV du terminal.  
bSP  
Ecrêt./Epiet  
non  
non  
BNS:Epiétage  
BLS:Ecrêtage  
Gestion du fonctionnement en basse vitesse :  
CrL  
CrH  
Réf.Mini AI2 - mA  
Réf.Maxi AI2 - mA  
0 à 20 mA  
4 à 20 mA  
4 mA  
20 mA  
Valeurs minimale et maximale du signal sur l’entrée AI2.  
Ces deux paramètres permettent de définir le signal envoyé sur AI2. Entre autres, possibilité de  
configurer l’entrée pour un signal 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA ...  
28  
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GP_ATV58_FR.fm Page 29 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Menu Commande  
Code Description  
Plage de réglage  
Réglage usine  
AOL  
Val.Mini AO - mA  
Val.Maxi AO - mA  
0 à 20 mA  
0 à 20 mA  
0 mA  
20 mA  
AOH  
Valeurs minimale et maximale du signal sur les sorties AO et AO1 (1).  
Ces deux paramètres permettent de définir le signal de sortie sur  
AO et AO1. Ex. : 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA ...  
Paramètre  
Maxi  
AO (mA)  
0
AOL  
AOH  
20  
Str  
LCC  
PSt  
Mém.Consigne  
NO-RAM-EEP  
NO  
Associée à la fonction +vite/-vite, cette fonction permet de mémoriser la consigne : lorsque les  
ordres de marche disparaissent (mémorisation en RAM) ou lorsque le réseau d’alimentation  
disparaît (mémorisation en EEPROM). Sur le démarrage suivant, la consigne vitesse est la dernière  
consigne mémorisée.  
Com.Terminal  
Non-Oui  
Non  
Permet d’activer la commande du variateur par le terminal. Les touches STOP/RESET, RUN et  
FWD/REV sont actives. La consigne vitesse est donnée par le paramètre LFr. Seuls les ordres arrêt  
roue libre, arrêt rapide et arrêt par injection restent actifs au bornier. Si la liaison variateur/terminal  
est coupée, le variateur se verrouille en défaut SLF.  
Prior. STOP  
Non-Oui  
Oui  
Cette fonction donne la priorité à la touche STOP quel que soit le canal de commande (bornier ou  
bus de terrain).  
Pour passer le paramètre PSt sur "non" :  
1 - afficher "non"  
2 - appuyer sur la touche "ENT"  
3 - le variateur affiche "Voir manuel"  
4 - appuyer sur  
▲
puis sur  
▼
puis sur "ENT"  
Pour les applications avec "process" continus, il est conseillé de rendre la touche inactive (réglage  
sur "non")  
Add  
tbr  
Adresse Var.  
0 à 31  
0
Adresse du variateur lorsqu’il est piloté par la liaison de la prise terminal (hors terminal  
d’exploitation et terminal de programmation)  
BdRate RS485  
9600-19200  
19200  
Vitesse de transmission par la liaison série RS485 en bits par seconde (prise en compte à la  
prochaine mise sous tension).  
tbr  
Si  
≠ 19200, l’utilisation du terminal n’est plus possible. Pour rendre le terminal de  
tbr  
nouveau actif, reconfigurer  
réglages usine (voir page 5).  
à 19200 par la liaison série ou effectuer un retour aux  
rPr  
Reset cpts  
Non-APH-RTH  
Non  
Remise à zéro des kWh ou du temps de fonctionnement.  
Non  
APH : remise à zéro des kWh  
RTH : remise à zéro du temps de fonctionnement.  
Une confirmation de l'ordre de remise à zéro est à faire par "ENT".  
Les actions de APH et RTH sont immédiates, puis le paramètre revient automatiquement à Non.  
(1) La sortie AO apparait si une carte extension entrée / sortie est installée.  
29  
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GP_ATV58_FR.fm Page 30 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Menu Affectation des entrées / sorties  
Ce menu est accessible dans la position  
du commutateur.  
Les affectations ne sont modifiables qu’à l’arrêt, variateur verrouillé.  
Code Fonction  
LI2  
Affect  
LI2  
Voir tableau récapitulatif et description des fonctions.  
Les entrées et sorties proposées dans le menu dépendent des cartes E/S éventuellement installées dans le  
variateur, ainsi que des choix préalablement faits dans le menu commande.  
Les configurations ”usine” sont préaffectées par la macro-configuration sélectionnée.  
Tableau récapitulatif des affectations des entrées logiques (hors choix 2 fils / 3 fils)  
Cartes options extension E / S  
Variateur sans option  
NO:Non affectée  
RV :Sens arrière  
RP2:Comm. Rampe  
JOG:JOG Impuls.  
+SP: + vite  
2 entrées logiques LI5-LI6  
3 entrées logiques LI2 à LI4  
(Non affectée)  
(Marche arrière)  
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
(Commutation de rampe)  
(Marche pas à pas)  
(Plus vite)  
-SP: - Vite  
(Moins vite)  
PS2: 2Vit.Présél  
PS4: 4Vit.Présél  
PS8: 8Vit.Présél  
RFC:Commut. Réf.  
NST:StpRoueLibre  
DCI:Arrêt Inj.DC  
FST:Arrêt Rapide  
CHP:Commut Mot.  
TL2:Lim.Couple 2  
FLO:Forçage Loc.  
RST:Raz Défauts  
ATN:Auto Réglage  
PAU:AutoManu PI  
(2 vitesses présélectionnées)  
(4 vitesses présélectionnées)  
(8 vitesses présélectionnées)  
(Commutation de références)  
(Arrêt roue libre)  
(Arrêt par injection)  
(Arrêt rapide)  
(Commutation de moteurs)  
(Seconde limitation de couple)  
(Forçage local)  
(Effacement des défauts)  
(Autoréglage)  
(Auto - manu PI) Si une AI = PIF  
PR2:2Cons.  
PR4:4Cons.  
PI  
PI  
(2 consignes PI présélectionnées) Si une AI = PIF  
(4 consignes PI présélectionnées) Si une AI = PIF  
(Limitation de couple par AI) Si une AI = ATL  
(défaut externe)  
TLA:LimitCouple  
EDD:Déf.externe  
ATTENTION : Si une entrée logique est affectée à "Arrêt roue libre" ou "Arrêt rapide" le démarrage  
ne peut s'effectuer qu'en reliant cette entrée au +24V, car ces fonctions d'arrêt sont actives à l'état  
0 des entrées.  
30  
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GP_ATV58_FR.fm Page 31 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Menu Affectation des entrées / sorties  
Tableau récapitulatif des affectations des entrées analogiques et codeur  
Cartes options extension E / S  
Entrée  
analogique  
AI3  
Entrée  
codeur A+,  
A-, B+, B-  
(1)  
Variateur sans option  
Entrée  
analogique  
AI2  
NO:Non affectée  
FR2:Réf. Vit. 2  
(Non affectée)  
X
X
X
X
X
(Référence vitesse 2)  
Si une LI = RFC  
SAI:Réf. Sommat.  
PIF:Retour PI  
(Référence sommatrice)  
(Retour du régulateur Pl)  
X
X
X
X
X
PIM:Cons Man PI  
(Consigne vitesse manuelle PI)  
Si une AI = PIF et une LI = PAU  
SFB:Retour DT  
PTC:Sondes PTC  
ATL:Lim.Couple  
RGI:Retour GI  
(Dynamo tachymétrique)  
(Sondes PTC)  
X
X
X
(Limitation de couple)  
(Retour codeur ou détecteur)  
X
(1) NB : Le menu d'affectation de l'entrée codeur A+, A-, B+, B- est intitulé "Affectation AI3".  
ATTENTION : Si le relais R2 est affecté à la fonction "logique de frein", AI3 est automatiquement  
affecté en réglage usine au Retour DT, si la carte est présente. La réaffectation de AI3 reste  
néanmoins possible.  
Tableau récapitulatif des affectations des sorties logiques  
Carte option extension E / S  
Sortie  
logique LO  
Variateur sans option  
NO:Non affectée  
Relais R2  
(Non affectée)  
(Variateur en marche)  
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
RUN:Var.EnMarche  
OCC:Cde Contact.  
FTA:Seuil F. Att.  
FLA:HSP Atteinte  
CTA:Seuil I Att.  
SRA:Réf. Vit.Att.  
TSA:Seuil Th.Att  
BLC:LogiqueFrein  
APL:Perte 4-20 mA  
F2A:Seuil F2 Att  
TAD:Alarm.th.var.  
(Commande contacteur aval)  
(Seuil fréquence atteint)  
(HSP atteinte)  
(Seuil courant atteint)  
(Référence fréquence atteinte)  
(Seuil thermique moteur atteint)  
(Logique de frein)  
(perte référence 4 / 20 mA)  
X
X
X
e
(2 seuil fréquence atteint)  
(Seuil thermique variateur atteint)  
31  
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GP_ATV58_FR.fm Page 32 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Menu Affectation des entrées / sorties  
Tableau récapitulatif des affectations de la sortie analogique  
Carte option extension E / S  
Sortie analogique AO  
Variateur sans option  
Sortie analogique AO1  
NO:Non affectée  
OCR:Courant Mot.  
OFR:Fréq. Mot.  
ORP:Sortie Rampe  
TRQ:Couple mot.  
STQ:Couple signé  
ORS:RampeSignée  
OPS:Cons PI  
(Non affectée)  
(Courant moteur)  
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
(Vitesse moteur)  
(Sortie rampe)  
(Couple moteur)  
(Couple moteur signé)  
(Sortie rampe signée)  
(Sortie consigne PI) Si une AI = PIF  
(Sortie retour PI) Si une AI = PIF  
(Sortie erreur PI) Si une AI = PIF  
(Sortie intégrale PI) Si une AI = PIF  
(Puissance moteur)  
OPF:Retour PI  
OPE:Erreur PI  
OPI:Intég PI  
OPR:Puis Moteur  
THR:Eth Moteur  
THD:Eth Var.  
(Etat thermique moteur)  
(Etat thermique variateur)  
Après une réaffectation d’entrées/sorties, les paramètres liés  
à
la fonction apparaissent  
automatiquement dans les menus et la macro-configuration indique “CUS : personnalisée“. Certaines  
réaffectations font apparaître de nouveaux paramètres de réglages qu’il ne faut pas oublier d’ajuster  
dans le menu "Réglages" :  
E /S  
LI  
Affectations  
Paramètres à régler  
AC2 dE2  
JOG JGt  
SP2-SP3  
SP4-SP5-SP6-SP7  
IdC  
RP2  
JOG  
PS4  
PS8  
DCI  
TL2  
PR4  
PIF  
Commutation de rampe  
Marche pas à pas  
LI  
LI  
4 vitesses présélectionnées  
8 vitesses présélectionnées  
Arrêt par injection  
LI  
LI  
tL2  
LI  
Seconde limitation de couple  
4 consignes PI présélectionnées  
Retour du régulateur PI  
PI2-PI3  
LI  
rPG-rIG-PIC-rdG-rED-PrG-  
PSr-PSP-PLr-PLb  
AI  
dtS  
AI  
SFB  
BLC  
Dynamo tachymétrique  
Logique de frein  
Ibr-brt-bEn-bEt-brL-bIP  
R2  
Ftd  
Ctd  
ttd  
F2d  
dtd  
LO/R2 FTA  
LO/R2 CTA  
LO/R2 TSA  
LO/R2 F2A  
LO/R2 TAD  
Seuil Fréquence atteint  
Seuil Courant atteint  
Seuil Thermique moteur atteint  
2 e seuil Fréquence atteint  
Seuil Thermique variateur atteint  
32  
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GP_ATV58_FR.fm Page 33 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Menu Affectation des entrées / sorties  
Certaines réaffectations font apparaître de nouveaux paramètres qu’il ne faut pas oublier d’ajuster  
dans le menu commande, entraînement ou défaut :  
E /S  
LI  
Affectations  
Paramètres à régler  
Str  
(menu commande)  
-SP  
Moins vite  
dCF  
rSt  
Sdd  
LI  
FST  
RST  
SFB  
Arrêt rapide  
(menu entraînement)  
(menu défauts)  
LI  
Effacement des défauts  
Dynamo tachymétrique  
Référence sommatrice  
AI  
(menu défauts)  
PGt PLS  
A+, A-, SAI  
B+, B-  
,
(menu entraînement)  
PGt PLS  
A+, A-, RGI  
B+, B-  
Retour GI  
,
(menu entraînement)  
33  
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GP_ATV58_FR.fm Page 34 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Fonctions d’applications des entrées et sorties  
configurables  
Tableau de compatibilité des fonctions  
Le choix des fonctions d’application peut être limité par l’incompatibilité de certaines fonctions entre elles. Les  
fonctions qui ne sont pas listées dans ce tableau ne font l’objet d’aucune incompatibilité.  
Freinage par injection  
de courant continu  
Entrées sommatrices  
Régulateur PI  
Plus vite / moins vite  
Commutation de références  
Arrêt roue libre  
➞
➞
Arrêt rapide  
Marche Pas à Pas  
Vitesses présélectionnées  
➞
➞
Régulation de vitesse avec  
dynamo tachymétrique ou codeur  
Limitation couple par AI3  
Limitation couple par LI  
Fonctions incompatibles  
Fonctions compatibles  
Sans objet  
Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent être actives en même temps) :  
La fonction indiquée par la flèche est prioritaire sur l’autre.  
➞
Les fonctions d’arrêt sont prioritaires sur les ordres de marches.  
Les consignes de vitesse par ordre logique sont prioritaires sur les consignes analogiques.  
34  
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GP_ATV58_FR.fm Page 35 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Fonctions d’applications des entrées et sorties  
configurables  
Fonctions d’application des entrées logiques  
Sens de marche : avant / arrière  
La marche arrière peut être supprimée dans le cas d’applications à un seul sens de rotation moteur.  
Commande 2 fils  
La marche (avant ou arrière) et l’arrêt sont commandés par la même entrée logique, c’est l’état 1 (marche) ou  
0 (arrêt), ou le changement d’état qui est pris en compte (voir menu type de commande 2 fils).  
Commande 3 fils  
La marche (avant ou arrière) et l’arrêt sont commandés par 2 entrées logiques différentes.  
LI1 est toujours affectée à la fonction arrêt. L’arrêt est obtenu à l’ouverture (état 0).  
L’impulsion sur l’entrée marche est mémorisée jusqu’à ouverture de l’entrée arrêt.  
Lors d'une mise sous tension ou d'une remise à zéro de défaut manuelle ou automatique, le moteur ne peut  
être alimenté qu'après une remise à zéro préalable des ordres "avant", "arrière", "arrêt par injection".  
Commutation de rampe : 1re rampe : ACC, DEC ; 2e rampe : AC2, DE2  
2 cas d’activation sont possibles :  
-
-
par activation d’une entrée logique LIx  
par détection d’un seuil de fréquence réglable.  
Si une entrée logique est affectée à la fonction, la commutation de rampe ne peut s’effectuer que par cette  
entrée.  
Marche Pas à Pas ”JOG” : Impulsion de marche en petite vitesse  
Si le contact JOG est fermé puis le contact de sens de marche actionné, la rampe est de 0,1 s quels que soient  
les réglages ACC, dEC, AC2, dE2. Si le contact de sens est fermé puis le contact JOG actionné, ce sont les  
rampes réglées qui sont utilisées.  
Paramètres accessibles dans le menu "Réglages" :  
-
-
vitesse JOG  
temporisation d’anti-pianotage (temps mini entre 2 commandes “JOG”).  
35  
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GP_ATV58_FR.fm Page 36 Mardi, 2. avril 2002 8:55 20  
Fonctions d’applications des entrées et sorties  
configurables  
Plus vite / moins vite : 2 types de fonctionnement sont disponibles.  
1 Utilisation de boutons simple action : deux entrées logiques sont nécessaires en plus du ou des sens de  
marche.  
L’entrée affectée à la commande “plus vite” augmente la vitesse, l’entrée affectée à la commande “moins  
vite” diminue la vitesse.  
Cette fonction donne accès au paramètre mémorisation de consigne Str dans le menu Commande.  
2 Utilisation de boutons double action : seule une entrée logique affectée à plus vite est nécessaire.  
Plus vite / moins vite avec boutons double action :  
Descriptif : 1 bouton double enfoncement pour chaque sens de rotation.  
Chaque enfoncement ferme un contact sec.  
Relaché  
(moins vite)  
1er enfoncement  
(vitesse maintenue)  
2ème enfoncement  
(plus vite)  
bouton sens avant  
bouton sens arrière  
–
–
a
c
a et b  
c et d  
Exemple de câblage :  
Bornier contrôle ATV58  
LI1 LIx LIy  
+ 24  
LI1 : sens avant  
LIx : sens arrière  
LIy : plus vite  
b
d
a
c
Ce type de plus vite/moins vite est incompatible avec la commande 3 fils. Dans ce cas, la fonction moins vite  
est automatiquement affectée à l’entrée logique d’indice supérieur (exemple : LI3 (plus vite), LI4 (moins vite)).  
Dans les deux cas d’utilisation la vitesse max. est donnée par les consignes appliquées sur les entrées  
analogiques. Relier par exemple AI1 au +10V.  
36  
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GP_ATV58_FR.fm Page 37 Mardi, 2. avril 2002 9:03 21  
Fonctions d’applications des entrées et sorties  
configurables  
Vitesses présélectionnées  
2,4 ou 8 vitesses peuvent être présélectionnées, nécessitant respectivement 1, 2, ou 3 entrées logiques.  
L’ordre des affectations à respecter est le suivant : PS2 (LIx), puis PS4 (LIy), puis PS8 (LIz).  
2 vitesses présélectionnées  
Affecter : LIx à PS2  
4 vitesses présélectionnées  
8 vitesses présélectionnées  
Affecter : LIx à PS2 puis,  
LIy à PS4  
Affecter : LIx à PS2  
LIy à PS4, puis LIz à PS8  
LIx référence vitesse  
LIy LIx référence vitesse  
LIz LIy LIx référence vitesse  
0
1
LSP+consigne  
HSP  
0
0
1
1
0
1
0
1
LSP+consigne  
SP2  
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
LSP+consigne  
SP2  
SP3  
SP3  
HSP  
SP4  
SP5  
SP6  
SP7  
HSP  
Pour désaffecter les entrées logiques, l’ordre suivant doit être respecté : PS8 (LIz), puis PS4 (LIy), puis PS2  
(LIx).  
Commutation de référence  
Commutation de deux références (référence en AI1 et référence en AI2) par ordre sur entrée logique.  
Cette fonction affecte automatiquement AI2 à référence vitesse 2  
Schéma de raccordement  
Contact ouvert, référence = AI2  
Contact fermé, référence = AI1  
Arrêt roue libre  
Provoque l’arrêt du moteur par le couple résistant seulement, l'alimentation du moteur est coupée.  
L’arrêt roue libre est obtenu à l’ouverture de l’entrée logique (état 0).  
Arrêt par injection de courant continu  
L’arrêt par injection est obtenu à la fermeture de l’entrée logique (état 1).  
Arrêt rapide  
Arrêt freiné avec le temps de rampe de décélération réduit par un coefficient de réduction dCF qui apparaît  
dans le menu entraînement.  
L’arrêt rapide est obtenu à l’ouverture de l’entrée logique (état 0).  
37  
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GP_ATV58_FR.fm Page 38 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Fonctions d’applications des entrées et sorties  
configurables  
Commutation de moteurs  
Cette fonction permet d’alimenter successivement par le même variateur deux moteurs de puissances  
différentes, la commutation étant assurée par une séquence appropriée en sortie du variateur. La commutation  
doit être faite moteur à l’arrêt, variateur verrouillé. Les paramètres internes suivants sont automatiquement  
commutés par l’ordre logique :  
-
-
courant nominal moteur  
courant d’injection  
-
courant de levée de frein  
Cette fonction inhibe automatiquement la protection thermique du second moteur.  
Paramètre accessible : Rapport des puissances moteurs PCC dans le menu entraînement.  
Seconde limitation de couple  
Réduction du couple maximal du moteur lorsque l’entrée logique est active.  
Paramètre tL2 dans le menu "Réglages".  
Remise à zéro défaut  
Deux types de remise à zéro sont disponibles : partielle ou générale (paramètre rSt du menu "défauts").  
Remise à zéro partielle (rSt = RSP) :  
Permet l’effacement du défaut mémorisé et le réarmement du variateur si la cause du défaut a disparu.  
Défauts concernés par un effacement partiel :  
-
-
-
-
surtension réseau  
-
-
-
-
défaut communication  
surcharge moteur  
perte 4-20mA  
-
-
-
-
surchauffe moteur  
défaut liaison série  
surchauffe variateur  
survitesse  
surtension bus continu  
perte phase moteur  
dévirage de la charge  
défaut externe  
Remise à zéro générale (rSt = RSG) :  
Il s'agit d'une inhibition (marche forcée) de tous les défauts sauf SCF (court-circuit moteur) pendant que  
l'entrée logique affectée est fermée.  
Forçage local  
Permet de passer d’un mode de commande ligne (liaison série) à un mode local (commande par le bornier ou  
par le terminal).  
Autoréglage  
Le passage à 1 de l'entrée logique affectée déclenche un autoréglage, comme le paramètre tUn du menu  
"entraînement".  
Attention : l'autoréglage s'effectue seulement si aucune commande n'est actionnée. Si une fonction  
"arrêt roue libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1  
(active à 0).  
Application : En cas de commutation de moteurs par exemple.  
Auto-manu PI, consigne PI présélectionnées : Voir fonction PI (page 39)  
Limitation de couple par AI  
Cette fonction n'est accessible que si l'entrée analogique AI3 est affectée à la limitation de couple.  
S'il n'y a pas de LI configurée sur "TL2 : seconde limitation de couple", la limitation est directement donnée par  
AI3.  
Si une entrée logique est configurée sur "TL2 : seconde limitation de couple" :  
Lorsque l'entrée vaut 0, la limitation est donnée par tLi.  
Lorsque l'entrée vaut 1, la limitation est donnée par AI3.  
Défaut externe  
Le passage à 1 de l'entrée logique affectée déclenche l’arrêt du moteur (selon la configuration du paramètre  
LSF  
Stop+def du menu Entrainement), le verrouillage du variateur en défaut EPF défaut externe  
.
38  
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GP_ATV58_FR.fm Page 39 Mardi, 2. avril 2002 9:05 21  
Fonctions d’applications des entrées et sorties  
configurables  
Fonctions d’application des entrées analogiques  
L’entrée AI1 est toujours la référence vitesse.  
Affectation de AI2 et AI3  
Référence vitesse sommatrice : Les consignes de fréquence issues de AI2 et AI3 peuvent être sommées  
avec AI1.  
Régulation de vitesse avec dynamo tachymétrique : (Affectation sur AI3 seulement avec une carte  
extension E/S avec entrée analogique) : permet une correction de vitesse par retour dynamo tachymétrique.  
Un pont diviseur extérieur est nécessaire pour adapter la tension de la dynamo tachymétrique. La tension  
maximale doit être entre 5 et 9 V. Un réglage précis est ensuite obtenu par réglage du paramètre dtS  
disponible dans le menu "Réglages".  
Traitement sonde PTC : (seulement avec une carte extension E/S avec entrée analogique). Permet une  
protection thermique directe du moteur en connectant sur l’entrée analogique AI3 les sondes PTC noyées  
dans les bobinages du moteur.  
Caractéristiques des sondes PTC :  
Résistance totale du circuit sonde à 20 °C = 750 W.  
Régulateur PI : Permet de réguler un processus avec une référence et un retour donné par un capteur. Avec  
la fonction PI, les rampes sont toutes linéaires, même si elles sont configurées différemment.  
Avec le régulateur PI, il est possible de :  
-
-
-
-
-
Adapter le retour par FbS.  
Faire une correction de PI inverse.  
Régler les gains proportionnel et intégral (RPG et RIG).  
Attribuer une sortie analogique pour la consigne PI, le retour PI et l'erreur PI.  
Appliquer une rampe d'établissement de l'action du PI (AC2) au démarrage si PSP > 0.  
Si PSP = 0 les rampes actives sont ACC / dEC. A l'arrêt la rampe dEC est toujours utilisée.  
La vitesse moteur est limitée entre LSP et HSP.  
Nota : La fonction régulateur PI est active si une entrée AI est affectée à retour PI. Cette affectation sur AI  
n’est possible qu’après dévalidation des fonctions incompatibles avec PI (voir page 34).  
39  
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GP_ATV58_FR.fm Page 40 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Fonctions d’applications des entrées et sorties  
configurables  
Auto / Manu : Cette fonction n’est accessible que si la fonction PI est activée, et nécessite une carte extension  
E/S avec entrée analogique  
•
Permet par entrée logique LI, la commutation de la marche en régulation de vitesse si LIx = 0 (consigne  
manuelle sur AI3), et la régulation PI si LIx = 1 (auto).  
Consignes présélectionnées :  
2 ou 4 consignes présélectionnées nécessitent respectivement l'utilisation de 1 ou 2 entrées logiques :  
2 consignes présélectionnées  
Affecter : LIx à Pr2  
4 consignes présélectionnées  
Affecter : LIx à Pr2 puis, LIy à Pr4  
LIx Référence  
LIy LIx Référence  
0
1
Consigne analogique  
Max process (= 10 V)  
0
0
1
1
0
1
0
1
Consigne analogique  
PI2 (réglable)  
PI3 (réglable)  
Max process (= 10 V)  
Limitation de couple : (Seulement avec une carte extension E/S avec entrée analogique AI3)  
Le signal appliqué sur AI3 agit de façon linéaire sur la limitation de couple interne (paramètre TLI du menu  
"entraînement") :  
-
-
Si AI3 = 0V : limitation = TLI x 0 = 0  
Si AI3 = 10 V : limitation = TLI.  
Applications : Correction de couple, de traction…  
Fonctions d’applications de l'entrée codeur :  
(seulement avec une carte extension E/S avec entrée codeur)  
Régulation de vitesse : Permet une correction de vitesse par codeur incrémental ou détecteur. (Voir  
documentation fournie avec la carte).  
Référence vitesse sommatrice : La consigne issue de l'entrée codeur est sommée avec AI1. (voir  
documentation fournie avec la carte)  
Applications :  
-
Synchronisation en vitesse de plusieurs variateurs. Le paramètre PLS du menu "entraînement" permet  
d'ajuster le rapport de la vitesse d'un moteur par rapport à un autre.  
Consigne par générateur d'impulsions.  
-
40  
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GP_ATV58_FR.fm Page 41 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Fonctions d’applications des entrées et sorties  
configurables  
Fonctions d’application des sorties logiques  
Relais R2, sortie statique LO (avec carte extension E/S)  
Commande contacteur aval (OCC): affectable à R2 ou LO  
Permet la commande d’un contacteur de boucle (situé entre le variateur et le moteur) par le variateur. La  
demande de fermeture du contacteur se fait sur apparition d’un ordre de marche. L’ouverture du contacteur  
est demandée lorsqu’il n’y a plus de courant dans le moteur.  
Si une fonction freinage par injection de courant continu est configurée, ne pas la faire agir trop  
longtemps à l’arrêt, car le contacteur ne s’ouvrira qu’à la fin du freinage.  
Variateur en marche (RUN) : affectable à R2 ou LO  
La sortie logique est à l’état 1 si le moteur est alimenté par le variateur (présence de courant), ou si un ordre  
de marche est présent avec une référence nulle.  
Seuil de fréquence atteint (FTA) : affectable à R2 ou LO  
La sortie logique est à l’état 1 si la fréquence moteur est supérieure ou égale au seuil de fréquence réglé par  
Ftd dans le menu "Réglages".  
2 ème seuil de fréquence atteint (F2A) : affectable à R2 ou LO  
La sortie logique est à l’état 1 si la fréquence moteur est supérieure ou égale au seuil de fréquence réglé par  
F2d dans le menu "Réglages".  
Consigne atteinte (SRA): affectable à R2 ou LO  
La sortie logique est à l’état 1 si la fréquence moteur est égale à la valeur de la consigne.  
Grande vitesse atteinte (FLA): affectable à R2 ou LO  
La sortie logique est à l’état 1 si la fréquence moteur est égale à HSP.  
Seuil de courant atteint (CTA): affectable à R2 ou LO  
La sortie logique est à l’état 1 si le courant moteur est supérieur ou égal au seuil de courant réglé par Ctd dans  
le menu "Réglages".  
Etat thermique moteur atteint (TSA) : affectable à R2 ou LO  
La sortie logique est à l’état 1 si l’état thermique moteur est supérieur ou égal au seuil de l’état thermique réglé  
par ttd dans le menu "Réglages".  
Etat thermique variateur atteint (TAD) : affectable à R2 ou LO  
La sortie logique est à l’état 1 si l’état thermique variateur est supérieur ou égal au seuil de l’état thermique  
réglé par dtd dans le menu "Réglages".  
Commande de frein (BLC) : affectable uniquement au relais R2  
Permet la gestion d’un frein électro-magnétique par le variateur, pour les applications de levage vertical. Pour  
les freins des mouvements horizontaux, utiliser la fonction “variateur en marche“.  
Vitesse moteur  
T = temporisation non réglable  
Consigne  
Réglages accessibles dans le menu  
"Réglages" :  
-
-
fréquence de levée de frein (brL)  
temporisation de levée de frein  
(brt)  
Etat frein  
1
0
Relais R2  
1
-
temporisation de fermeture de frein  
(bEt)  
courant de levée de frein (Ibn)  
fréquence de fermeture de frein  
(bEn)  
0
-
-
Montée ou descente  
1
0
T
brt  
bEt  
41  
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GP_ATV58_FR.fm Page 42 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Fonctions d’applications des entrées et sorties  
configurables  
Recommandation de réglages de la commande de frein, pour une application levage vertical :  
1 Fréquence de levée du frein (brL) :  
Ajuster la fréquence de levée du frein à la valeur : glissement nominal multiplié par la fréquence nominale  
en Hz (g x FS).  
(Ns – Nr)  
Mode de calcul :  
glissement = ------------------------  
Ns  
- Ns = vitesse de synchronisme en tr/mn.  
(pour un réseau 50 Hz : Ns = 3000 tr/mn pour un moteur 1 paire de pôles, 1500 tr/mn pour un moteur 2  
paires de pôles, 1000 tr/mn pour un moteur 3 paires de pôles et 750 tr/mn pour un moteur 4 paires de pôles,  
pour un réseau 60 Hz : Ns = 3600 tr/mn pour un moteur 1 paire de pôles, 1800 tr/mn pour un moteur 2 paires  
de pôles, 1200 tr/mn pour un moteur 3 paires de pôles et 900 tr/mn pour un moteur 4 paires de pôles).  
- Nr = vitesse nominale au couple nominal en tr/mn, prendre la vitesse plaquée sur le moteur.  
Fréquence de levée = g x Fs.  
- g = glissement calculé précédemment.  
- Fs = fréquence nominale moteur (indiquée sur la plaque moteur).  
Exemple : pour moteur 2 paires de pôles, plaqué 1430 tr/mn, réseau 50 Hz.  
g = (1500 - 1430) / 1500 = 0.0466.  
Fréquence de levée de frein = 0.0466 x 50 = 2.4 Hz  
2 Courant de levée du frein (Ibr) :  
Ajuster le courant de levée de frein au courant nominal plaqué sur le moteur.  
Remarque sur les points 1 et 2 : les valeurs indiquées (courant de levée et fréquence de levée)  
correspondent aux valeurs théoriques. Si lors des essais, le couple est insuffisant avec les valeurs  
théoriques : conserver le courant de levée de frein au courant nominal moteur et baisser la fréquence de  
levée de frein (jusqu’à 2/3 du glissement nominal). Si le résultat n’est toujours pas satisfaisant, revenir aux  
valeurs théoriques puis augmenter le courant de levée de frein (la valeur maximale est imposée par le  
variateur) et augmenter la fréquence de levée de frein de manière progressive.  
3 Temps d’accélération :  
Pour les applications levage, nous vous conseillons de régler des rampes d’accélération supérieures à 0.5  
secondes. S’assurer que le variateur ne passe pas en limitation de courant.  
Même recommandation pour la décélération.  
Rappel : pour un mouvement de levage, une résistance de freinage devra être utilisée et il faudra s’assurer  
que les réglages et configurations choisis ne peuvent entraîner une chute ou un non contrôle de la charge  
soulevée.  
4 Temporisation de levée du frein (brt) :  
Ajuster en fonction du type de frein, c’est le temps nécessaire au frein mécanique pour s’ouvrir.  
5 Fréquence de fermeture du frein (bEn) :  
Ajuster à 2 fois le glissement nominal (dans notre exemple 2 x 2.4 = 4.8 Hz). Puis ajuster en fonction du  
résultat.  
6 Temporisation de fermeture du frein (bEt) :  
Ajuster en fonction du type de frein, c’est le temps nécessaire au frein mécanique pour se fermer.  
Perte 4-20 mA (APL) affectable à R2 ou LO  
La sortie logique est à 1 si le signal sur l'entrée 4-20 mA est inférieur à 2 mA.  
42  
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GP_ATV58_FR.fm Page 43 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Fonctions d’applications des entrées et sorties  
configurables  
Fonctions d’application de la sortie analogique AO et AO1  
Les sorties analogiques AO et AO1 sont des sorties en courant, de AOL (mA) à AOH (mA),  
•
AOL et AOH étant configurables de 0 à 20 mA.  
Exemples AOL - AOH : 0 - 20 mA  
4 - 20 mA  
20 - 4 mA  
Courant moteur (code OCR) : fournit l’image du courant efficace moteur.  
•
•
AOH correspond à 2 fois le courant nominal du variateur.  
AOL correspond à courant nul.  
Fréquence moteur (Code OFR) : fournit la fréquence moteur estimée par le variateur.  
•
•
AOH correspond à la fréquence maximale (paramètre tFr).  
AOL correspond à fréquence nulle.  
Sortie rampe (Code ORP) : fournit l’image de la fréquence en sortie de la rampe.  
•
•
AOH correspond à la fréquence maximale (paramètre tFr).  
AOL correspond à fréquence nulle.  
Couple moteur (Code TRQ) : fournit l’image du couple moteur en valeur absolue.  
•
•
AOH correspond à deux fois le couple nominal moteur.  
AOL correspond à couple nul.  
Couple moteur signé (code STQ) : fournit l'image du couple moteur et son sens :  
•
•
•
AOL correspond à un couple de freinage = 2 fois le couple nominal.  
AOH correspond à un couple moteur = 2 fois le couple nominal.  
AOH + AOL correspond à couple nul.  
2
Rampe signée (code ORS) : fournit l’image de la fréquence en sortie de la rampe et son sens.  
•
•
•
AOL correspond à la fréquence maximale (paramètre tFr) dans le sens arrière.  
AOH correspond à la fréquence maximale (paramètre tFr) dans le sens avant.  
AOH + AOL correspond à une fréquence nulle  
2
Consigne PI (code OPS) : fournit l’image de la consigne du régulateur PI.  
•
•
AOL correspond à la consigne mini.  
AOH correspond à la consigne maxi.  
Retour PI (code OPF) : fournit l’image du retour du régulateur PI.  
•
•
AOL correspond au retour mini.  
AOH correspond au retour maxi.  
Erreur PI (code OPE) : fournit l’image de l’erreur du régulateur PI en % de la plage du capteur (retour maxi  
- retour mini).  
•
•
•
AOL correspond à l'erreur maximale < 0.  
AOH correspond à l'erreur maximale > 0.  
AOH + AOL correspond à une erreur nulle (OPE = 0).  
2
43  
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GP_ATV58_FR.fm Page 44 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Fonctions d’applications des entrées et sorties  
configurables  
Intégrale PI (code OPI) : fournit l’image de l’intégrale de l’erreur du régulateur PI.  
•
•
AOL correspond à une intégrale nulle.  
AOH correspond à une intégrale saturée.  
Puissance Moteur (code OPR) : fournit l’image de la puissance absorbée par le moteur.  
•
•
AOL correspond à 0 % de la puissance nominale du moteur.  
AOH correspond à 200 % de la puissance nominale du moteur.  
Etat thermique Moteur (code THR) : fournit l’image de l’état thermique du moteur, calculé.  
•
•
AOL correspond à 0 %.  
AOH correspond à 200 %.  
Etat thermique Variateur (code THD) : fournit l’image de l’état thermique du variateur.  
•
•
AOL correspond à 0 %.  
AOH correspond à 200 %.  
44  
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GP_ATV58_FR.fm Page 45 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Menu Défauts  
Ce menu est accessible dans la position  
du commutateur.  
Les modifications ne peuvent être effectuées qu’à l’arrêt, variateur verrouillé.  
Code Description  
Réglage usine  
Non  
Atr  
Redém. Auto  
Cette fonction permet un redémarrage automatique du variateur si le défaut a disparu (choix Oui/  
Non). Un redémarrage automatique est possible après les défauts suivants :  
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
surtension réseau  
surtension bus DC  
défaut externe  
perte phase moteur  
défaut liaison série  
défaut communicaton  
perte référence 4-20 mA  
surcharge moteur (condition : état thermique moteur inférieur à 100 %)  
surchauffe variateur (condition : état thermique variateur inférieur à 70 %)  
surchauffe moteur (condion : résistance des sondes inférieure à 1 500 Ohms)  
Lorsque la fonction est activée, suite à l’apparition de un ou plusieurs de ces défauts, le relais  
R1reste fermé : le variateur effectue une tentative de démarrage toutes les 30 s. Un maximum de  
6 tentatives sont effectuées tant que le variateur ne peut démarrer (présence du défaut) . Si toutes  
les 6 ont échoué, le variateur reste verrouillé définitivement avec ouverture du relais de défaut,  
jusqu’à réarmement par mise hors tension.  
Cette fonction nécessite que la séquence associée soit maintenue, et il faut s’assurer que  
le redémarrage intempestif ne présente aucun danger humain ou matériel.  
rSt  
Type Reset  
RSP  
Cette fonction est accessible si la remise à zéro des défauts est affectée à une entrée logique. 2  
choix possibles : reset partiel (RSP), reset total (RSG)  
Défauts concernés par un reset partiel (rSt = RSP)  
-
-
-
-
-
-
surtension réseau  
surcharge moteur  
surchauffe moteur  
perte phase moteur  
défaut liaison série  
défaut communication  
-
-
-
-
-
-
surtension bus continu  
perte 4-20mA  
dévirage de la charge  
surchauffe variateur  
défaut externe  
survitesse  
Défauts concernés par un reset général (rSt = RSG) : tous les défauts. Le reset général est en fait  
une inhibition de tous les défauts (marche forcée).  
Pour configurer rSt = RSG :  
1 afficher RSG  
2 appuyer sur la touche "ENT"  
3 le variateur affiche "Voir manuel"  
4 appuyer sur  
▲
puis sur  
▼
puis sur "ENT"  
OPL  
IPL  
Perte Ph Mot  
Oui  
Permet la validation du défaut perte de phase moteur. (Suppression du défaut en cas d’utilisation  
d’un interrupteur entre le variateur et le moteur). Choix Oui / Non  
Perte Ph rés  
Oui  
Permet la validation du défaut perte phase réseau. (Suppression du défaut en cas d’alimentation  
directe par un bus continu et en cas d'alimentation d'un variateur triphasé ATV58• U72M2, U90M2  
ou D12M2 en monophasé). Choix Oui / Non  
Ce défaut n’existe pas sur les ATV58•U09M2, U18M2, U29M2 et U41M2.  
45  
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GP_ATV58_FR.fm Page 46 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Menu Défauts  
Code Description  
Réglage usine  
ACL  
tHt  
Typ Prot Therm  
Définit le type de protection thermique moteur indirecte effectuée par le variateur. Si des sondes  
PTC sont connectées au variateur, cette fonction n’est pas disponible. Pas de protection thermique:  
N0 : Aucune  
Moteur autoventilé (ACL) : le variateur tient compte d’un déclassement en fonction de la fréquence  
de rotation. Moteur motoventilé (FCL) : le variateur ne tient pas compte d’un déclassement en  
fonction de la fréquence de rotation.  
LFL  
Perte 4-20mA  
Non  
Permet la validation du défaut perte référence 4-20 mA.  
Ce défaut n’est configurable que si les paramètres référence mini/maxi AI2 (CrL et CrH)) sont  
supérieurs à 3 mA ou si CrL>CrH.  
-
-
-
-
-
-
Non : pas de défaut  
Oui : défaut immédiat  
STT : arrêt selon le paramètre STT, sans défaut, rédémarrage au retour du signal  
LSF : arrêt selon le paramètre STT, puis défaut à la fin de l'arrêt  
LFF : forçage à la vitesse de repli réglée par le paramètre LFF  
RLS : maintien de la vitesse atteinte lors de l'apparition de la perte 4-20 mA, sans défaut,  
redémarrage au retour du signal.  
LFF  
FLr  
Vit.Def.4-20  
0
Vitesse de repli en cas de perte référence 4-20 mA.  
Réglage de 0 à HSP.  
Reprise Volée  
Non  
Permet la validation d’un redémarrage sans à-coup après les évènements suivants :  
-
-
-
-
coupure réseau ou simple mise hors tension.  
remise à zéro des défauts ou redémarrage automatique.  
arrêt roue libre ou arrêt par injection avec entrée logique.  
coupure non contrôlée en aval du variateur.  
Choix Oui / Non  
Si le relais R2 est affecté à la fonction logique de frein le paramètre FLr reste verrouillé sur non.  
StP  
Arrêt Coup Rés  
Non  
Arrêt contrôlé sur une perte de phase réseau. Cette fonction n'est opérationnelle que si le paramètre  
IPL est positionné sur Non. Si IPL est sur Oui, laisser StP en position Non. Choix possibles :  
Non : verrouillage sur coupure réseau.  
MMS : Maint. Bus DC : le contrôle du variateur est maintenu sous tension par l'énergie cinétique  
restituée par les inerties, jusqu'à apparition du défaut USF (sous tension)  
FRP : Sur rampe : décélération suivant la rampe programmée dEC ou dE2 jusqu'à l'arrêt ou  
l'apparition du défaut USF (sous tension). Ce fonctionnement n'existe pas sur ATV58•U09M2,  
U18M2, U29M2 et U41M2  
Sdd  
EPL  
Cont Anti-Dév  
Oui  
Cette fonction est accessible si un retour par dynamo tachymétrique ou par générateur d’impulsions  
est programmé. Validée, elle permet de verrouiller le variateur, si un non suivi de vitesse est détecté  
(différence entre la fréquence statorique et la vitesse mesurée).  
Choix Oui / Non.  
Défaut externe  
Oui  
Configure l’arrêt sur défaut externe:  
-
-
Oui: verrouillage en défaut immédiat  
LSF  
Stt  
(Menu Entraînement) puis verrouillage en défaut  
Stop+def: arrêt selon le paramètre  
46  
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GP_ATV58_FR.fm Page 47 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Menu Fichier  
Ce menu est accessible dans la position  
du commutateur.  
Les opérations ne sont possibles qu’à l’arrêt, variateur verrouillé.  
Le terminal permet de stocker 4 fichiers contenant des configurations variateur.  
Code Description  
Réglage usine  
F1S  
Etat Fich. 1  
Etat Fich. 2  
Etat Fich. 3  
Etat Fich. 4  
FRE  
FRE  
FRE  
FRE  
F2S  
F3S  
F4S  
Permet de visualiser l’état du fichier correspondant.  
Etats possibles :  
FRE : fichier libre (Etat à la livraison du terminal)  
EnG : Une configuration a déjà été mémorisée dans ce fichier  
FOt  
Opération  
NO  
Permet la sélection de l’opération à réaliser sur les fichiers.  
Opérations possibles :  
NO : pas d’opération demandée (valeur par défaut à chaque nouvelle connexion du terminal sur le  
variateur)  
STR : opération de mémorisation de la configuration du variateur dans un fichier du terminal  
REC : transfert du contenu d’un fichier vers le variateur  
Ini : retour du variateur aux réglages usine  
Le retour aux réglages usine annulera tous vos réglages et votre configuration.  
Mode opératoire  
Sélectionner STR, REC ou InI et appuyer sur "ENT".  
1 Si Opération = STR :  
Affichage des numéros de fichiers. Sélectionner un fichier par  
2 Si Opération = REC :  
▲
▲
ou  
ou  
▼
▼
et valider par "ENT".  
et valider par "ENT".  
Affichage des numéros de fichiers. Sélectionner un fichier par  
-
l'afficheur indique :  
CHG  
CABLAGE OK?  
ENT  
Vérifier que le câblage est compatible avec la configuration du fichier.  
Annuler par "ESC" ou valider par "ENT"  
l'afficheur demande alors une seconde confirmation à valider par "ENT" ou annuler par "ESC".  
-
3 Si Opération = InI :  
Validation par "ENT"  
-
l'afficheur indique :  
CHG  
CABLAGE OK?  
ENT  
Vérifier que le câblage est compatible avec la configuration usine.  
Annuler par "ESC" ou valider par "ENT".  
l'afficheur demande alors une seconde confirmation à valider par "ENT" ou annuler par "ESC".  
-
A la fin de chaque opération l'afficheur revient au paramètre "Opération" en "NO"  
47  
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GP_ATV58_FR.fm Page 48 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Menu Fichier  
Menu Fichiers (suite)  
Code Description  
COd  
Code Conf.  
Code confidentiel  
La configuration du variateur peut être protégée par un Code confidentiel (COd)  
ATTENTION : CE PARAMETRE EST A UTILISER AVEC PRECAUTIONS. IL PEUT INTERDIR L’ACCES A  
L’ENSEMBLE DES PARAMETRES. TOUTE MODIFICATION DE LA VALEUR DE CE PARAMETRE DOIT  
ETRE PRECAUTIONNEUSEMENT NOTEE ET ENREGISTREE.  
La valeur du code est donnée par quatre chiffres, dont le dernier permet de fixer le niveau d’accessibilité que  
l’on souhaite laisser libre.  
8888  
ce chiffre donne le niveau  
d’accès autorisé, sans code correct.  
L’accessibilité aux menus en fonction du commutateur de verrouillage d’accès situé sur la face arrière du  
terminal est toujours opérationnelle, dans les limites autorisées par le code.  
La valeur de Code 0000 (réglage usine) ne limite pas l’accès.  
Le tableau ci-dessous définit l’accessibilité aux menus en fonction du dernier chiffre du code.  
Dernier chiffre du code  
Menus  
Accès verrouillé  
0 sauf 0000 et 9  
Visualisation  
1
Modification  
2
Réglages  
Niveau 2 :  
Réglages, Macro-config, Entraînement,  
Commande, Affectation I/O, Défauts,  
Fichier (sauf code),  
0 sauf 0000 et 9  
3
4
Communication (si carte présente)  
Application (si carte présente)  
0 sauf 0000 et 9  
0 sauf 0000 et 9  
5
7
6
8
Niveau 2 et Application (si carte présente)  
Pour l'accessibilité au menu APPLICATION, consulter la documentation de la carte application.  
La modification du code s’effectue par les touches et  
▲
▼
.
Si un code incorrect est entré, il est refusé avec affichage du message :  
COd  
Code incorrect  
Après appui sur la touche ENT ou ESC du clavier, la valeur affichée du paramètre Code devient 0000 : le  
niveau d’accessibilité reste inchangé. L’opération doit être reconduite.  
Pour accéder aux menus protégés par le code d’accès, il faut préalablement entrer ce code qui reste toujours  
accessible dans le menu Fichier.  
48  
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GP_ATV58_FR.fm Page 49 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Menus Communication et Application/Assistance en  
exploitation/Maintenance  
Menu Communication  
Ce menu n’est affiché que si une carte communication est installée. Il est accessible dans  
la position  
du commutateur. La configuration n’est possible qu’à l’arrêt, variateur verrouillé.  
Pour l’utilisation avec une carte option communication, se reporter au document fourni avec cette carte.  
Pour l’utilisation de la communication par la liaison RS485 du produit de base, se reporter au document fourni  
avec le kit de connexion RS485.  
Menu Application  
Ce menu n’est affiché que si une carte "application client" est installée. Il est accessible dans la position  
du commutateur. La configuration n’est possible qu’à l’arrêt, variateur verrouillé.  
Se reporter au document fourni avec la carte.  
Assistance en exploitation  
Voir les voyants de signalisation au paragraphe "Présentation".  
Maintenance  
Avant toute intervention dans le variateur, couper l’alimentation et attendre la décharge des  
condensateurs (environ 3 minutes) : extinction de la Del verte située en face avant du  
variateur.  
ATTENTION : la tension continue aux bornes + et - ou PA et PB peut atteindre 900 V suivant la tension  
réseau.  
En cas d’anomalie à la mise en service ou en exploitation, s’assurer tout d’abord que les recommandations  
relatives à l’environnement, au montage et aux raccordements ont été respectées. Consulter le guide  
d’exploitation de l’Altivar.  
Entretien  
L’Altivar 58 ne nécessite pas d’entretien préventif. Il est néanmoins conseillé à intervalles réguliers de :  
-
-
vérifier l’état et le serrage des connexions,  
s’assurer que la température au voisinage de l’appareil reste à un niveau acceptable et que la ventilation  
reste efficace (durée de vie moyenne des ventilateurs : 3 à 5 ans selon les conditions d’exploitation),  
dépoussiérer le variateur si nécessaire.  
-
Assistance à la maintenance  
Le premier défaut détecté est mémorisé et affiché sur l’écran du terminal : le variateur se verrouille, la Del  
rouge s’allume, et le relais de sécurité R1 déclenche.  
Effacement du défaut  
Couper l’alimentation du variateur en cas de défaut non réarmable.  
Rechercher la cause du défaut pour l’éliminer.  
Rétablir l’alimentation : ceci a pour effet d’effacer le défaut si celui-ci a disparu.  
Dans certains cas, il peut y avoir redémarrage automatique après disparition du défaut, si cette fonction a été  
programmée.  
49  
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GP_ATV58_FR.fm Page 50 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Maintenance  
Défaut affiché  
Cause probable  
Procédure, remède  
PHF  
•
variateur mal alimenté ou fusion de  
fusibles  
•
vérifier le raccordement puissance et  
les fusibles  
COUPURE PH. RES  
•
•
coupure fugitive d’une phase  
utilisation sur réseau monophasé  
d'un ATV58•U72M2, U90M2 ou D12M2  
(triphasé)  
•
•
réarmer  
configurer le défaut "Perte Ph rés"  
(code IPL) en "Non", dans le menu  
DEFAUTS  
USF  
•
•
•
réseau trop faible  
baisse de tension passagère  
résistance de charge détériorée  
•
vérifier la tension réseau  
SOUS TENSION  
•
•
changer la résistance de charge  
vérifier la tension réseau  
OSF  
•
réseau trop fort  
SURTENSION  
OHF  
•
température radiateur trop élevée  
•
•
contrôler la charge du moteur, la  
ventilation du variateur et attendre le  
refroidissement pour réarmer  
tHd  
( >118 %)  
SURCHAUFFE VAR  
OLF  
•
déclenchement thermique par  
vérifier le réglage de la protection  
thermique, contrôler la charge du  
moteur  
tHr  
surcharge prolongée ( >118 %)  
SURCHARGE MOT  
•
•
le réarmement est possible après 7  
minutes environ  
ObF  
•
•
freinage trop brutal ou charge  
entraînante  
surtension réseau en fonctionnement  
augmenter le temps de décélération,  
adjoindre une résistance de freinage si  
nécessaire  
FREINAGE EX  
C
•
Vérifier les éventuelles surtensions  
réseau  
OPF  
•
coupure d’une phase en sortie variateur • vérifier les raccordements du moteur et  
COUPURE PH. MOT  
la fermeture du contacteur aval (s’il  
existe)  
•
si utilisation d’un départ moteur en  
macro configuration, vérifier que la  
configuration du relaisR2 est en  
contacteur aval.  
LFF  
•
perte de la consigne 4-20mA sur  
l’entrée AI2  
•
vérifier le raccordement des circuits de  
consigne  
PERTE 4-20mA  
OCF  
•
•
•
rampe trop courte  
inertie ou charge trop forte  
blocage mécanique  
•
•
vérifier les réglages  
vérifier le dimensionnement moteur/  
variateur/charge  
SURINTENSITE  
•
•
vérifier l'état de la mécanique  
SCF  
•
court-circuit ou mise à la terre en sortie  
variateur  
vérifier les câbles de liaison variateur  
débranché, et l’isolement du moteur.  
Vérifier le pont à transistor du variateur.  
COURTCIRCUIT MOT  
CrF  
•
défaut de commande du relais de  
charge  
résistance de charge détériorée  
•
•
vérifier la connectique dans le variateur  
et la résistance de charge  
RELAIS CHARGE  
•
•
SLF  
mauvais raccordement sur la prise  
terminal du variateur  
vérifier le raccordement sur la prise  
terminal du variateur  
COUPURE RS485  
50  
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GP_ATV58_FR.fm Page 51 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Maintenance  
Défaut affiché  
Cause probable  
Procédure, remède  
OtF  
•
température moteur trop élevée  
(sondes CTP)  
•
vérifier la ventilation du moteur, la  
température ambiante, contrôler la  
charge du moteur.  
SURCHAUFFE MOT  
•
•
vérifier le type de sondes utilisées.  
tSF  
•
•
mauvaise connexion des sondes au  
variateur  
vérifier le reccordement des sondes au  
variateur  
vérifier les sondes  
DEF. SONDE PTC  
•
•
EEF  
erreur de mémorisation en EEPROM  
couper l’alimentation du variateur et  
réarmer.  
DEFAUT EEPROM  
InF  
•
•
défaut interne  
défaut de connectique  
•
vérifier la connectique dans le variateur.  
DEFAUT INTERNE  
EPF  
•
défaut déclenché par un organe externe • vérifier l’organe qui a causé le défaut et  
réarmer  
DEFAUT EXTERNE  
SPF  
•
absence de retour vitesse  
•
vérifier le raccordement et  
l'accouplement mécanique du capteur  
de vitesse  
COUPURE RET. VIT  
AnF  
•
•
non suivi de rampe  
vitesse inverse à la consigne  
•
•
•
vérifier le réglage et le câblage du  
retour vitesse.  
vérifier l’adéquation des réglages par  
rapport à la charge.  
vérifier le dimensionnement  
motovariateur et la nécessité éventuelle  
d'une résistance de freinage.  
DEVIRAGE  
SOF  
•
•
instabilité  
charge entraînante trop forte  
•
•
vérifier les réglages et paramètres  
ajouter une résistance de freinage  
SURVITESSE  
vérifier le dimensionnement moteur/  
variateur/charge  
CnF  
•
•
défaut de communication sur le bus de  
terrain  
•
vérifier la connexion du réseau au  
variateur  
vérifier le time-out.  
DEF. RESEAU COM  
•
•
ILF  
défaut de communication entre la carte  
option et la carte contrôle  
vérifier la connexion de la carte option  
sur la carte contrôle.  
DEF. COM. INTERN  
CFF  
Erreur probablement lors d’un  
changement de carte :  
•
•
•
•
vérifier la configuration matérielle du  
variateur (carte puissance, autres)  
couper l’alimentation du variateur puis  
réarmer.  
mémoriser la configuration dans un  
fichier de la console.  
ERR. CALIBRE-ENT  
ERR. OPTION-ENT  
•
changement du calibre de carte  
puissance,  
•
changement du type de carte option  
ou installation d'une carte option s'il n'y  
en avait pas auparavant et si la macro-  
config est CUS,  
appuyer sur ENT pour retourner aux  
réglages usine  
OPT. RETIREE-ENT  
CKS. EEPROM-ENT  
•
•
carte option ôtée,  
configuration mémorisée incohérente.  
L’appui sur ENT fait apparaître le  
message :  
RgLUsine? ENT/ESC  
CFI  
•
la configuration envoyée au variateur  
par liaison série est incohérente  
•
•
vérifier la configuration précédemment  
envoyée  
envoyer une configuration cohérente.  
DEF. CONFIG  
51  
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GP_ATV58_FR.fm Page 52 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Maintenance  
Cas de non fonctionnement sans affichage de défaut  
Affichage  
Cause probable  
Procédure, remède  
Aucun code,  
•
Pas d'alimentation.  
•
Vérifier l'alimentation du variateur.  
voyants éteints.  
Aucun code,  
•
Terminal HS.  
•
Changer le terminal.  
voyant vert allumé,  
voyant rouge éteint  
ou allumé  
rdY  
•
•
Variateur en mode ligne, avec carte  
communication ou kit RS 485.  
Une entrée LI est affectée à "Arrêt roue  
libre" ou "Arrêt rapide", et cette entrée  
n'est pas sous tension.  
•
•
Paramètrer LI4 en forçage local puis  
valider ce forçage par LI4.  
Relier l'entrée au 24 V pour dévalider  
l'arrêt.  
voyant vert allumé  
Ces arrêts sont commandés par  
coupure de l'entrée.  
52  
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GP_ATV58_FR.fm Page 53 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Mémorisation configuration et réglages  
Variateur référence ATV58 ............ Affichage rEF : .....................................  
N° identification client éventuel : ..................................................................  
Carte option : non  
y
oui  
y
: référence .........................................................  
Code d’accès : non  
y
oui  
y
: .......................................................................  
Configuration dans le fichier n° ............................ du terminal d’exploitation  
Macro configuration : ....................................................................................  
Pour configuration CUS : personnalisée , affectation des entrées / sorties :  
ALTIVAR  
Carte option  
Entrées logiques  
LI 1 :  
LI 2 :  
LI 3 :  
LI 4 :  
LI 5 :  
LI 6 :  
Entrées analogiques  
AI 1 :  
AI 2 :  
AI 3 :  
AI3 :  
Entrée codeur  
Relais  
R2 :  
Sortie logique  
Sortie analogique  
LO :  
AO :  
AO1 :  
Paramètres de réglage :  
Code Réglage usine  
Réglage Client (1)  
Code Réglage usine  
Réglage Client (1)  
ACC  
SP7  
3 s  
s
35 Hz  
Hz  
Hz  
s
dEC  
JOG  
3 s  
s
10 Hz  
LSP  
JGt  
0 Hz  
Hz  
Hz  
%
%
A
0,5 s  
HSP  
brL  
50 / 60 Hz  
0 Hz  
Hz  
A
FLG  
Ibr  
20 %  
0 A  
StA  
brt  
20 %  
0 s  
s
ItH  
bEn  
Selon modèle  
0 Hz  
Hz  
s
IdC  
bEt  
Selon modèle  
A
0 s  
tdC  
FFt  
0,5 s  
s
50/60 Hz  
Hz  
SdC  
bIP  
0,5 ItH  
A
non  
AC2  
rPG  
5 s  
s
1
dE2  
rIG  
5 s  
s
1 / s  
/ s  
JPF  
FbS  
0 Hz  
Hz  
Hz  
Hz  
s
1
JF2  
PIC  
0 Hz  
non  
JF3  
dtS  
0 Hz  
1
tLS  
Ctd  
0
1,36 In  
A
USC  
ttd  
1
100 %  
%
%
s
UFr  
tL2  
100 %  
%
200%  
SLP  
PSP  
100 %  
%
0 s  
PFL  
PI2  
20 %  
%
30 %  
%
%
%
Hz  
Hz  
SP2  
PI3  
10 Hz  
Hz  
Hz  
Hz  
Hz  
Hz  
60 %  
SP3  
dtd  
15 Hz  
105 %  
SP4  
Ftd  
20 Hz  
50/60 Hz  
SP5  
F2d  
25 Hz  
50/60 Hz  
SP6  
30 Hz  
(1) indiquer ”néant” lorsque le paramètre est absent.  
53  
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GP_ATV58_FR.fm Page 54 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Mémorisation configuration et réglages  
Paramètres menu entraînement :  
Code Réglage usine  
Réglage Client (1)  
Code Réglage usine  
Réglage Client (1)  
Hz  
UnS  
rPt  
selon modèle  
V
LIN  
FrS  
dCF  
50 / 60 Hz  
Hz  
A
4
nCr  
tLI  
selon modèle  
200%  
%
A
nSP  
CLI  
selon modèle  
rpm  
1,36 In  
COS  
AdC  
selon modèle  
oui  
tUn  
PCC  
non  
1
tFr  
SFt  
60 / 72 Hz  
Hz  
LF  
nLd  
SFr  
non  
selon modèle  
kHz  
Fdb  
nrd  
non  
oui  
brA  
SPC  
non  
non  
Frt  
PGt  
0 Hz  
DET  
Stt  
PLS  
STN  
1024  
(1) indiquer ”néant” lorsque le paramètre est absent.  
Paramètres menu commande :  
Code Réglage usine  
Réglage Client (1)  
Code Réglage usine  
Réglage Client (1)  
mA  
tCC  
AOH  
2 W  
20 mA  
tCt  
Str  
LEL  
No  
rIn  
LCC  
non  
non  
bSP  
PSt  
non  
oui  
CrL  
Add  
4 mA  
mA  
mA  
mA  
0
CrH  
tbr  
20 mA  
19200  
AOL  
rPr  
0 mA  
Non  
(1) indiquer ”néant” lorsque le paramètre est absent.  
Paramètres menu défauts :  
Code Réglage usine  
Réglage Client (1)  
Code Réglage usine  
Réglage Client (1)  
Hz  
Atr  
LFF  
non  
0 Hz  
rSt  
FLr  
RSP  
non  
OPL  
StP  
oui  
non  
IPL  
Sdd  
oui  
oui  
tHt  
EPL  
ACL  
oui  
LFL  
non  
(1) indiquer ”néant” lorsque le paramètre est absent.  
54  
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GP_ATV58_FR.fm Page 55 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Synthèse des menus  
Menu LANGUE  
Menu 2 - REGLAGES (suite)  
Libellé  
Code  
LnG  
LnG  
LnG  
LnG  
LnG  
Libellé  
I Thermique - A  
Code  
ItH  
IdC  
tdC  
SdC  
JPF  
JF2  
JF3  
USC  
tLS  
UFr  
SLP  
SP2  
SP3  
SP4  
SP5  
SP6  
SP7  
Ctd  
JOG  
JGt  
tL2  
PFL  
rPG  
rIG  
FbS  
PIC  
brL  
Ibr  
brt  
bEn  
bEt  
FFt  
bIP  
dtS  
Ftd  
F2d  
ttd  
PSP  
PI2  
PI3  
dtd  
English  
Français  
Deutsch  
Español  
Italiano  
I Inj. DC  
- A  
Temps Inj.DC- s  
I arrêt DC - A  
Fréq Occult.- Hz  
Fréq Occult2- Hz  
Fréq Occult3- Hz  
Coef. Machine  
Menu MACRO-CONFIG  
Libellé  
Hdg : Manutention  
GEn : Usage Gén.  
VT : C. Variable  
Code  
Temps LSP  
- s  
CFG  
CFG  
CF  
Compens. RI - %  
Comp.Gliss. - %  
Vit.Présél.2- Hz  
Vit.Présél.3- Hz  
Vit.Présél.4- Hz  
Vit.Présél.5- Hz  
Vit.Présél.6- Hz  
Vit.Présél.7- Hz  
Détection I - A  
Menu 1 - SURVEILLANCE  
Libellé  
Etat var.  
Code  
---  
FrH  
rFr  
SPd  
LCr  
USP  
OPr  
ULn  
tHr  
tHd  
LFt  
LFr  
APH  
rtH  
Réf. Fréq  
Fréq. Sortie  
Vitesse mot.  
Courant mot.  
Vit. machine  
Puiss. Sortie  
U réseau  
Fréq. Jog  
Tempo JOG  
- Hz  
- s  
Lim. Couple 2- %  
Profil U/f  
- %  
Gain Prop.PI  
Gain Int.PI - /s  
Coef. Ret. PI  
Therm. mot.  
Therm. var.  
Dernier déf.  
Réf. Fréq.  
Consommation  
Temps marche  
Inversion PI  
F.LevéeFrein- Hz  
I levéeFrein- A  
T.levéeFrein- s  
F.Ferm.Frein- Hz  
T.Ferm.Frein- s  
SeuilDéc NST- Hz  
Imp.Lev.Frein  
Menu 2 - REGLAGES  
Libellé  
Réf. Fréq. - Hz  
Accélération - s  
Décélération - s  
Code  
LFr  
ACC  
dEC  
AC2  
dE2  
LSP  
HSP  
FLG  
StA  
Coef. Ret. DT  
Détect.Fréq - Hz  
Dét. Freq.2 - Hz  
Détect.Therm- %  
Accél. 2  
Décél. 2  
- s  
- s  
Filtre PI  
- s  
Petite vit. - Hz  
Grande vit. - Hz  
Cons. PI2  
- %  
- %  
Cons. PI3  
Gain  
- %  
- %  
Dét. Th. var.  
Stabilité  
55  
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GP_ATV58_FR.fm Page 56 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Synthèse des menus  
Menu 3 - ENTRAINEMENT  
Menu 5 - AFFECTATION I/O  
Libellé  
Code  
UnS  
FrS  
nCr  
nSP  
COS  
tUn  
tFr  
nLd  
Fdb  
brA  
Frt  
Stt  
rPt  
dCF  
tLI  
CLI  
AdC  
PCC  
SFt  
SFr  
nrd  
SPC  
PGt  
PLS  
Libellé  
Affect LI2  
Code  
L12  
L13  
L14  
L15  
L16  
U Nom. Mot. - V  
Fréq.Nom.Mot- Hz  
Nom. Mot - A  
Vit.Nom.Mot -rpm  
Cos Phi Mot  
Affect LI3  
Affect LI4  
Affect LI5  
Affect LI6  
Auto réglage  
NO:Non affectée  
RV :Sens arrière  
RP2:Comm. Rampe  
JOG:JOG Impuls.  
+SP: + vite  
Fréq. Max  
- Hz  
Eco Energie  
Adapt. I lim  
AdaptRampDec  
F.Com.Rampe2- Hz  
Type arrêt  
-SP: - vite  
PS2: 2Vit.Présél  
PS4: 4Vit.Présél  
PS8: 8Vit.Présél  
RFC:Commut. Réf.  
NST:StpRoueLibre  
DCI:Arrêt Inj.DC  
FST:Arrêt Rapide  
CHP:Commut Mot.  
TL2:Lim.Couple 2  
FLO:Forçage Loc.  
RST:Raz Défauts  
ATN:Auto réglage  
PAU:AutoManu PI  
Type Rampe  
Coef.RampDEC  
Lim. Couple - %  
ILim.interne- A  
Inj. DC Auto  
Coef. P mot.  
Type Découp.  
Fréq.Découp.-kHz  
Réduct. Bruit  
Moteur Spécial  
Type de GI  
Nb. Impulsion  
PR2:2Cons.  
PR4:4Cons.  
PI  
PI  
Menu 4 - COMMANDE  
TLA:LimitCouple  
EDD:Déf.externe  
Affect R2  
Libellé  
Code  
tCC  
tCt  
rIn  
bSP  
CrL  
CrH  
AOL  
AOH  
Str  
LCC  
PSt  
Add  
tbr  
rPr  
Conf. Bornier  
Type 2 fils  
r2  
LO  
Affect LO  
Inhibit. RV  
NO:Non affectée  
RUN: Var.EnMarche  
OCC:Cde Contact.  
FTA:Seuil F. Att.  
FLA:HSP Atteinte  
CTA:Seuil I Att.  
SRA:Réf. Vit.Att.  
TSA:Seuil Th.Att  
BLC:LogiqueFrein  
APL:Perte 4-20mA  
F2A:Seuil F2 Att  
TAD:Alarm.th.var.  
Ecrêt/Epiet  
Ref.Mini AI2- mA  
Ref.Maxi AI2- mA  
Val.Mini AO - mA  
Val.Maxi AO - mA  
Mém.Consigne  
Com.Terminal  
Prior. STOP  
Adresse Var.  
BdRate RS485  
Reset cpts  
56  
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GP_ATV58_FR.fm Page 57 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Synthèse des menus  
Menu 5 - AFFECTATION I/O (suite)  
Menu 6 - DEFAUTS  
Libellé  
Affect AI2  
Code  
AI2  
AI3  
Libellé  
Redém. Auto  
Type Reset  
Code  
Atr  
rSt  
OPL  
IPL  
tHt  
LFL  
LFF  
FLr  
StP  
Sdd  
EPL  
Affect AI3  
NO:Non affectée  
FR2:Réf. Vit. 2  
SAI:Réf. Sommat.  
PIF:Retour PI  
PIM:Cons Man PI  
SFB:Retour DT  
PTC:Sondes PTC  
ATL:Lim. Couple  
Affect AI3(codeur)  
NO:Non affectée  
SAI:Réf. Sommat.  
RGI:Retour GI  
Affect AO  
Perte Ph Mot  
Perte Ph rés  
Typ Prot Therm  
Perte 4-20mA  
Vit.Def.4-20  
Reprise Volée  
Arrêt Coup Rés  
Cont Anti-Dév  
Défaut externe  
AI3  
AO  
Menu 7 - FICHIER  
Libellé  
Code  
FI5  
F25  
F35  
F45  
FOt  
COd  
Etat Fich.  
Etat Fich.  
Etat Fich.  
Etat Fich.  
Opération  
Code Conf.  
1
2
3
4
NO:Non affectée  
OCR:Courant Mot.  
OFR:Fréq. Mot.  
ORP:Sortie Rampe  
TRQ:Couple mot.  
STQ:Couple signé  
ORS:Rampe signé  
OPS:Cons. PI  
Menu 8 - COMMUNICATION  
Consulter la documentation fournie  
avec la carte communication.  
OPF:Retour PI  
OPE:Erreur PI  
OPI:Integ PI  
OPR:Puis Moteur  
tHR:Eth Moteur  
tHD:Eth Var.  
Menu 8 - APPLICATION  
Consulter la documentation fournie  
avec la carte application.  
57  
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GP_ATV58_FR.fm Page 58 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
Index  
Fonction  
Menus  
Pages  
16-24  
Accélération  
REGLAGES - ENTRAINEMENT  
Adaptation automatique de rampe ENTRAINEMENT  
24  
Adresse liaison série  
Arrêt contrôlé  
COMMANDE  
29  
AFFECTATION I/O - DEFAUTS  
ENTRAINEMENT - AFFECTATION I/O  
ENTRAINEMENT - AFFECTATION I/O  
REGLAGES - AFFECTATION I/O  
FICHIER  
30-46  
Auto réglage  
23-30-38  
26-31-32-40  
21-31-32-39  
48  
Boucle de vitesse avec codeur  
Boucle de vitesse avec dynamo  
Code confidentiel  
Commande 2fils/3fils  
Commutation de moteurs  
Commutation de rampes  
Commutation de références  
Contacteur aval  
COMMANDE  
27-35  
ENTRAINEMENT - AFFECTATION I/O  
25-30-38  
REGLAGES - ENTRAINEMENT - AFFECT. I/O 16-24-30-32-35  
AFFECTATION I/O  
30-37  
31-41  
13  
AFFECTATION I/O  
Couple standard / fort couple  
Décélération  
IDENTIFICATION (rEF)  
REGLAGES - ENTRAINEMENT  
ENTRAINEMENT  
16-24  
23  
Economie d’énergie  
Entrée analogique AI2  
Entrées configurables  
Forçage mode local  
Freinage par injection  
Fréquence de découpage  
Fréquences occultées  
Limitations de couple  
Limitation de courant  
COMMANDE  
28  
AFFECTATION I/O  
30-31-32  
30-38  
17-19-25  
25  
COMMANDE - AFFECTATION I/O  
REGLAGES - ENTRAINEMENT  
ENTRAINEMENT  
REGLAGES  
17  
REGLAGES - ENTRAINEMENT - AFFECT. I/O 19-21-25-30-32-38  
ENTRAINEMENT  
24-25  
Limitation temps de vitesse basse REGLAGES  
17  
Logique de frein  
REGLAGES - AFFECTATION I/O  
20-31-32-41-42  
29  
Mémorisation de consigne  
Pas à pas (JOG)  
COMMANDE  
REGLAGES - AFFECTATION I/O  
AFFECTATION I/O  
COMMANDE  
19-20-30-32-35  
30-33-36  
29  
Plus vite / moins vite  
Priorité stop  
Protection thermique moteur  
REGLAGES - AFFECTATION I/O - DEFAUTS 16-22-31-32-46  
Rattrap. auto. (reprise à la volée) DEFAUTS  
46  
Redémarrage automatique  
Réglage usine / Mémorisation  
Régulateur PI  
DEFAUTS  
45  
FICHIER  
47  
REGLAGES - AFFECTATION I/O  
AFFECTATION I/O - DEFAUTS  
AFFECTATION I/O  
21-31-32-39  
30-33-38-45  
31-39  
Remise à zéro des défauts  
Sondes PTC  
Sorties configurables  
Vitesses présélectionnées  
COMMANDE - AFFECTATION I/O  
REGLAGES - AFFECTATION I/O  
29-31-32-41-42-43  
18-20-30-32-37  
58  
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GP_ATV58_FR.fm Page 59 Mardi, 2. avril 2002 5:54 17  
59  
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GP_ATV58_Page2-EN.fm Page 60 Mardi, 2. avril 2002 6:19 18  
Warning  
This document relates to use of the Altivar 58 exclusively  
with :  
- the VW3A58101 display module  
- a VW3A58201 or VW3A58202 I/O extension card if ap-  
plicable.  
Some modes, menus and types of operation can be mo-  
dified if the speed controller is equipped with other op-  
tions. Please refer to the relevant documentation for each  
of these options.  
Since it was first commercialised, the Altivar 58 has had  
additional functions included. This document can be used  
with earlier devices, but parameters described here may  
be missing from those speed controllers.  
For installation, connection, setup and maintenance ins-  
tructions, please refer to the Altivar 58 and the I/O exten-  
sion card User's Manuals as required.  
Informationen zu Installation, Anschluß, Inbetrieb-nahme  
und Wartung finden Sie im technischen Heft des Altivar  
58-Basisgerätes und gegebenen-falls im Bedienungs-  
handbuch der Optionskarte E/A Erweiterung.  
60  
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Contents  
Introduction ____________________________________________________________________ 62  
Practical Advice / Minimum Setup ___________________________________________________ 65  
Unlocking Menus Before Programming _______________________________________________ 66  
Access to Menus ________________________________________________________________ 67  
Access to Menus - Programming Principle ____________________________________________ 68  
Macro-Configurations _____________________________________________________________ 69  
Drive Identification _______________________________________________________________ 71  
Display Menu ___________________________________________________________________ 72  
Adjust Menu ____________________________________________________________________ 74  
Drive Menu _____________________________________________________________________ 81  
Control Menu ___________________________________________________________________ 85  
I/O Menu ______________________________________________________________________ 88  
Configurable I/O Application Functions _______________________________________________ 92  
Fault Menu ____________________________________________________________________ 103  
Files Menu ____________________________________________________________________ 105  
Communication and Application Menus / Assistance During Operation / Maintenance _________ 107  
Maintenance ___________________________________________________________________ 108  
Saving the Configuration and Settings _______________________________________________ 111  
Summary of Menus _____________________________________________________________ 113  
Index ________________________________________________________________________ 116  
61  
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GP_ATV58_EN.fm Page 62 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Introduction  
The VW3A58101 display module is supplied with ATV58••••M2 and ATV58••••N4 speed controllers.  
ATV58••••••Z speed controllers are supplied without a display module. This can be ordered separately.  
Installing the display module on the speed controller :  
The protective cover should be removed before installing the display module on an ATV58••••••Z speed  
controller.  
POW  
POW  
ER z  
T
ER z  
T
F
AUL  
F
AUL  
E
E
S
C
N
T
FWD  
REV  
R
U
N
S
T
O
P
R
E
S
E
T
The display module must be connected and disconnected with the power off. If the display module is  
disconnected when control of the speed controller via the display module is enabled, the speed controller locks  
in fault mode SLF.  
Installing the display module remotely :  
Use the kit, reference VW3A58103, comprising 1 cable with connectors, the parts required for mounting on an  
enclosure door and the installation guide.  
Signaling on the front panel of the Altivar  
Other LEDs, indicating status with communication option cards.  
POWER z  
Green LED POWER  
Red LED FAULT  
on : Altivar powered up  
•
on : Altivar faulty  
FAULT  
•
flashing : Altivar locked once the "STOP" key has  
been pressed on the display module or after a  
change to the configuration. The motor can then  
only be supplied with power after resetting prior to  
the "forward", "reverse", and "injection stop"  
commands.  
62  
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GP_ATV58_EN.fm Page 63 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Introduction  
☞ Before switching the Altivar on and before using the display module :  
Unlock and open the cover of the Altivar to access the 50/  
1
60 Hz selector switch  
on the control card. If an option  
card is present, the selector switch can be accessed  
through it.  
Position the selector switch on 50 or 60 Hz, whichever  
corresponds to your motor.  
Preset operating point :  
1
50 Hz position (factory setting) :  
-
-
230 V 50 Hz for ATV58••••M2  
400 V 50 Hz for ATV58••••N4  
or  
50 Hz 60 Hz  
60 Hz position :  
-
-
230 V 60 Hz for ATV58••••M2  
460 V 60 Hz for ATV58••••N4  
The display module is used for :  
-
-
-
-
Displaying the drive identification, electrical values, operating or fault parameters  
Altering the Altivar settings and configuration  
Operating in local control mode via the keypad  
Saving and restoring the configuration in a non-volatile memory in the display module  
☞ Return to factory settings:  
-
-
Switch off the drive  
Unlock and open the Altivar cover in order to access the 50/60 Hz switch  
option card is present, the selector switch can be accessed through it.  
1
on the control card. If an  
1
-
-
-
-
Change the position of the 50/60 Hz switch  
Switch on the drive  
on the control card  
Switch off the drive  
1
Reset the 50/60 Hz switch  
on the control card to its initial position (nominal motor frequency)  
Switch on the drive, and it reverts to its factory configuration.  
63  
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GP_ATV58_EN.fm Page 64 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Introduction  
Front panel  
Use of keys and meaning of displays  
Â Ú  
Flashing :  
indicates the selected direction of rotation  
Steady :  
LOC  
PROG  
indicates the direction of motor rotation  
LOC  
Indicates control via the display module  
PROG Appears in setup and programming mode  
Flashing :  
indicates that a value has been modified but not saved  
ESC  
4-character display :  
displays numeric values and codes  
One line of 16 characters :  
displays messages in plain text  
ENT  
STOP  
RESET  
FWD  
REV  
RUN  
Scroll through menus or parameters and set a value  
ESC  
ENT  
Return to the previous menu or abort the current adjustment and return to the original value  
Select a menu, confirm and save a selection or setting  
If control via the display module is selected :  
FWD  
REV  
Reverse the direction of rotation  
RUN  
Command to start the motor running  
Command to stop the motor or reset the fault. The key's "STOP" function can be inhibited  
via the program ("CONTROL" menu).  
STOP  
RESET  
Rear view  
Connector :  
-
for direct connection of the display module to the speed  
controller  
-
for remote operation, the display module can be connected via  
a cable provided in the VW3A58103 kit..  
Access locking switch :  
-
-
-
position  
position  
position  
: Settings and configuration not accessible  
: Settings accessible  
: Settings and configuration accessible  
64  
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GP_ATV58_EN.fm Page 65 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Practical Advice / Minimum Setup  
Practical advice :  
Before starting your programming, first fill in the configuration and settings record tables (at the end of this  
document).  
Programming the Altivar 58 is made easier by the use of internal sequence selections and interlocks. In order  
to maximize this ease of use, we recommend that you access the menus in the following order. Not all steps  
are essential in every case.  
LANGUAGE  
MACRO-CONFIG  
↓
IDENTIFICATION  
CONTROL (for 3-wire control only)  
I/O  
CONTROL  
DRIVE  
FAULT  
COMMUNICATION or APPLICATION if a card is used  
ADJUST  
↓
CAUTION : The user must ensure that the programmed functions are compatible with the wiring  
diagram used. This check is particularly important on the ready-assembled ATV58E if the factory  
configuration is modified; the diagram may also require modification.  
Minimum setup :  
This procedure can be used :  
-
-
in simple applications where the speed controller factory settings are suitable  
in installation phases where it is necessary to rotate the motor experimentally before undertaking a full  
installation  
Procedure :  
1 Follow the recommendations in the User's Manual supplied with the speed controller, most importantly  
setting the 50/60 Hz selector switch to the nominal frequency of the motor.  
2 Ensure that the factory macro-configuration is suitable, otherwise change it in the «MACRO-CONFIG»  
menu.  
3 For speed controllers with power ratings greater than 7.5 kW at 200/240 V and 15 kW at 380/500 V in  
"standard torque" applications, configure the power in the «IDENTIFICATION» menu.  
4 To ensure the required level of safety, check that the wiring diagram is compatible with the macro-  
configuration, otherwise modify the diagram.  
5 Check in the «DRIVE» menu that the factory parameters are compatible with those given on the motor  
rating plate, otherwise modify them.  
6 In the «DRIVE» menu, perform an auto tune.  
7 If necessary, adjust the parameters in the «ADJUST» menu (ramps, thermal current, etc).  
65  
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GP_ATV58_EN.fm Page 66 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Unlocking Menus Before Programming  
Level of access / Operating mode  
The position of the selector switch offers three levels of access to the menus according to the operating phase  
of your machine. Access to the menus can also be locked using an access code (see the Files menu).  
Position  
Display : use during operating phases  
-
-
-
-
LANGUAGE menu : To select the dialog language  
MACRO-CONFIG menu : To display the macro-configuration  
IDENTIFICATION menu : To display the speed controller voltage and power  
DISPLAY menu : To display the electrical values, the operating phase or a fault  
Position  
Display and settings : use during setup phases  
-
-
To perform all the operations which are possible in level 0  
ADJUST menu : To set all the parameters which can be accessed while the motor is rotating  
Position  
Total unlock : use during programming phases  
-
-
-
To perform all the operations which are possible in levels 0 and 1  
MACRO-CONFIG menu : To change the macro-configuration.  
IDENTIFICATION menu : To change the power in "standard torque" or "high torque" mode, for the ratings  
governed by this parameter.  
-
-
DRIVE menu : To adjust the performance of the motor-speed controller unit  
CONTROL menu : To configure control of the speed controller, for control via the terminals, the display  
module or the integrated RS485 serial link  
-
-
-
I/O menu : To change the I/O assignment  
FAULT menu : To configure the motor and speed controller protection and behavior in the event of a fault  
FILES menu : To save and restore the speed controller configurations stored in the display module, return  
to the factory settings or protect your configuration  
-
-
COMMUNICATION menu, if a communication card is installed : To adjust the parameters of a  
communication protocol  
APPLICATION menu, if a «client application» card is installed. Please refer to the documentation specific  
to this card.  
66  
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GP_ATV58_EN.fm Page 67 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Access to Menus  
The number of menus which can be accessed depends on the position of the access locking switch.  
Each menu is made up of a number of parameters.  
Subsequent  
power-ups  
Initial  
power-up  
LnG  
LANGUAGE  
ESC  
CFG  
MACRO-CONFIG  
Identification  
rEF  
0.37 kW 200/240 V  
SUP  
1-DISPLAY  
SEt  
2-ADJUST  
drC  
3-DRIVE  
CtL  
4-CONTROL  
The PROG  
indication is  
displayed on  
the display module  
I-O  
5-I/O  
FLt  
6-FAULT  
FLS  
7-FILES  
can only be accessed if  
the protocol card is  
installed  
can only be accessed if the  
"client application" card is  
installed  
APP SL  
8-APPLICATION  
8-COMMUNICATION  
CAUTION : If an access code has already been programmed, it may be impossible to modify some menus,  
these may not even be visible. In this case, see the section entitled “FILES menu” explaining how to enter the  
access code.  
67  
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GP_ATV58_EN.fm Page 68 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Access to Menus - Programming Principle  
Language :  
This menu can be accessed whatever position the access switch is in, and can be modified in stop or run mode.  
Example :  
ENT  
LnG  
LnG  
LnG  
LANGUAGE  
English  
Italiano  
Save the new  
selection  
Return to the previously  
saved selection  
ESC  
ENT  
ESC  
LnG LnG  
Italiano  
English  
Possible selections : English (factory setting), French, German, Spanish, Italian.  
Programming principle :  
The principle is always the same, with 1 or 2 levels :  
•
•
1 level : see the “language” example above.  
2 levels : see the “acceleration ramp” example below.  
ENT  
ENT  
SEt ACC 3.0  
Accélération  
s
Accélération  
s
2.REGLAGES  
Increase  
(or  
Decrease)  
ESC  
3.1  
Accélération  
s
Save  
Return to  
the previous value  
the new value  
ENT  
ESC  
ESC  
3.1 3.0  
Accélération  
s
Accélération  
s
68  
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GP_ATV58_EN.fm Page 69 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Macro-Configurations  
This parameter can always be displayed but can only be modified in programming mode (access switch in  
position  
) and in stop mode with the speed controller locked.  
It can be used to automatically configure an application-specific function. Three application-specific functions  
are available.  
-
-
-
Handling (Hdg)  
Variable torque for pump and fan applications (VT)  
General use (GEn)  
A macro-configuration automatically assigns the I/O and parameters, activating the functions required for the  
application. The parameters related to the programmed functions are available.  
Factory setting : Handling  
Speed controller :  
I/O assignment according to the macro-configuration  
Hdg : Handling  
forward  
GEn : Gen Use.  
forward  
VT : Var. Torque  
forward  
Logic input LI1  
Logic input LI2  
Logic input LI3  
Logic input LI4  
Analog input AI1  
Analog input AI2  
Relay R1  
reverse  
reverse  
reverse  
2 preset speeds  
4 preset speeds  
summing ref.  
summing ref.  
controller fault  
downstr. contactor ctrl  
jog operation  
freewheel stop (1)  
summing ref.  
summing ref.  
controller fault  
reference switching  
injection braking  
speed ref. 1  
speed ref. 2  
controller fault  
freq. setpoint reached  
Relay R2  
mot. therm. state  
reached  
Analog output AO1  
Extension cards :  
motor frequency  
motor frequency  
motor frequency  
I/O assignment according to the macro-configuration  
Hdg : Handling  
8 preset speeds  
clear fault  
GEn : Gen Use.  
clear fault  
VT : Var. Torque  
freewheel stop (1)  
ramp switching  
NO  
Logic input LI5  
Logic input LI6  
limit torque  
Analog input AI3  
or  
Inputs A, A+, B, B+  
summing ref.  
speed feedback  
summing ref.  
speed feedback  
speed feedback  
Logic output LO  
current thresh reached  
Motor current  
downstr. contactor ctrl  
Motor current  
high speed reached  
Motor current  
Analog output AO  
(1) In order to start, the logic input must be linked to the + 24 V (function active at 0).  
CAUTION : Ensure that the programmed macro-configuration is compatible with the wiring  
diagram used. This check is particularly important on the ready-assembled ATV58E if the factory  
configuration is modified; the diagram may also require modification.  
69  
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GP_ATV58_EN.fm Page 70 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Macro-Configurations  
Modification of the macro-configuration requires double confirmation as it results in automatic  
assignment of functions and a return to factory settings.  
The following screen is displayed :  
ENT to confirm the modification  
ESC to return to the previous configuration  
CHG  
WIRING OK?  
ENT  
Customizing the configuration :  
The configuration of the speed controller can be customized by changing the I/O assignment in the I/O menu  
which can be accessed in programming mode (access switch in position  
This customization modifies the displayed macro-configuration value :  
is displayed.  
).  
CFG  
CUS:Customize  
70  
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GP_ATV58_EN.fm Page 71 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Drive Identification  
Drive identification  
This parameter can always be displayed. It indicates the speed controller power and voltage as indicated on  
the identification label.  
The power is displayed in kW if the 50/60 Hz selector switch on the speed controller  
is set to 50 Hz, and in HP if it is set to 60 Hz.  
rEF  
0.37 kW 200/240 V  
For speed controllers rated above 7.5 kW at 200/240 V and 15 kW at 380/500 V :  
The rating is different according to whether it is a standard torque or high torque application. The speed  
controllers are supplied factory set at "high torque". "Standard torque" configuration is obtained in the following  
way :  
ENT  
rEFflashes  
rEFflashes  
rEF rEF rEF  
22 kW  
380/500 V  
+30 kW  
380/500 V  
22 kW  
380/500 V  
ou  
ESC  
ESC  
ENT  
rEF  
rEF  
+30 kW  
380/500 V  
+30 kW  
380/500 V  
ESC  
In "standard torque" applications the + sign precedes the power in kW.  
To return to "high torque" configuration, perform the same procedure.  
"Standard torque" or "high torque" configuration preconfigures the "factory setting" of certain parameters :  
UnS nCr nSP COS tUn  
•
•
Drive menu :  
Adjust menu :  
,
,
,
,
ItH IdC  
,
.
Changing from one to the other of these torque configurations therefore results in all these  
parameters returning to factory settings.  
71  
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GP_ATV58_EN.fm Page 72 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Display Menu  
Display menu (selection of parameter displayed during operation)  
The following parameters can be accessed whatever position the access switch is in, in stop or run mode.  
Code Function  
Var. State  
Unit  
–
---  
rdY  
rUn  
ACC  
dEC  
CLI  
dCb  
nSt  
Obr  
State of the speed controller : indicates a fault or the motor operating phase :  
rdY = speed controller ready,  
rUn = motor in steady state or run command present and zero reference,  
ACC = accelerating,  
dEC = decelerating,  
CLI = current limit,  
dCb = injection braking,  
nSt = freewheel stop control,  
Obr = braking by adapting the deceleration ramp (see the “drive” menu).  
FrH  
rFr  
SPd  
LCr  
USP  
Freq. Ref.  
Hz  
Hz  
rpm  
A
Frequency reference  
Output Freq.  
Output frequency applied to the motor  
Motor Speed  
Motor speed estimated by the speed controller  
MotorCurrent  
Motor current  
Mach. speed  
–
Machine speed estimated by the speed controller. This is proportional to rFr, according to a  
coefficient USC which can be regulated in the adjust menu. Displays a value corresponding to the  
application (metres / second, for example). Caution, if USP becomes greater than 9999 the display  
isdivided by 1000.  
OPr  
Output power  
%
Power supplied by the motor, estimated by the controller.  
100 % corresponds to nominal power.  
ULn  
tHr  
MainsVoltage  
Line voltage  
V
MotorThermal  
%
Thermal state : 100% corresponds to the nominal thermal state of the motor. Above 118%, the  
speed controller triggers an OLF fault (motor overload)  
tHd  
LFt  
DriveThermal  
%
Thermal state of the speed controller : 100% corresponds to the nominal thermal state of the speed  
controller. Above 118%, the speed controller triggers an OHF fault (speed controller overheating).  
It can be reset below 70 %.  
Last Fault  
–
Displays the last fault which occurred.  
72  
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GP_ATV58_EN.fm Page 73 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Display Menu  
Code Function  
Unit  
Hz  
LFr  
Freq. Ref.  
This adjustment parameter appears instead of the FrH parameter when the speed controller control  
via the display module is activated : LCC parameter in the control menu.  
APH  
rtH  
Consumption  
kWh or MWh  
Energy consumed.  
Run time  
hrs  
Continuous operating time (motor powered up) in hours.  
73  
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GP_ATV58_EN.fm Page 74 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Adjust Menu  
This menu can be accessed when the switch is in positions  
and  
. Adjustment parameters  
can be modified in stop mode OR during operation. Ensure that any changes made during  
operation are not dangerous; changes should preferably be made in stop mode.  
The list of adjustment parameters is made up of a fixed and a changeable part which varies according to :  
-
-
-
the selected macro-configuration  
the presence of an I/O extension card  
the reassignment of I/O  
The following parameters can always be accessed in all the macro-configurations.  
Code Description  
Adjustment range  
LSP to HSP  
Factory setting  
–
LFr  
Freq. Ref. - Hz  
Appears when control via the display module is activated : LCC parameter in the control menu  
ACC  
dEC  
Acceleration - s  
Deceleration - s  
0.05 to 999.9  
0.05 to 999.9  
3 s  
3 s  
Acceleration and deceleration ramp times. Ranges 0 to motor nominal frequency (FrS)  
AC2  
dE2  
Accelerate 2 - s  
Decelerate 2 - s  
0.05 to 999.9  
0.05 to 999.9  
5 s  
5 s  
2nd acceleration ramp  
2nd deceleration ramp  
These parameters can be accessed if the ramp switching threshold (parameter Frt) is other than 0  
Hz or if a logic input is assigned to ramp switching.  
LSP  
HSP  
Low Speed  
- Hz  
0 to HSP  
0 Hz  
Low speed  
High Speed - Hz  
LSP to tFr  
50 / 60 Hz  
acc. to the switch  
High speed : ensure that this setting is correct for the motor and the application.  
Gain - % 0 to 100 20  
FLG  
StA  
Frequency loop gain : used to adapt the rapidity of the machine speed transients according to the  
dynamics.  
For high resistive torque, high inertia or fast cycle machines, increase the gain gradually.  
Stability  
- %  
0 to 100  
20  
Used to adapt the return to steady state after a speed transient according to the dynamics of the  
machine.Gradually increase the stability to avoid any overspeed.  
ItH  
tdC  
ThermCurrent - A  
0.25 to 1.36 In (1)  
According to controller rating  
Current used for motor thermal protection. Set ItH to the nominal current on the motor rating plate.  
DC Inj. Time - s  
0 to 30 s Cont  
0.5 s  
DC injection braking time.  
If this is increased to more than 30 s, "Cont" is displayed, permanent DC injection.  
The injection becomes equal to SdC after 30 seconds.  
(1) In corresponds to the speed controller nominal current indicated in the catalog and on the speed controller  
identification label for high torque applications.  
74  
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GP_ATV58_EN.fm Page 75 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Adjust Menu  
Code Description  
Adjustment range  
0.1 to 1.36 In (1)  
Factory setting  
SdC  
DC stop.curr - A  
Acc. to contr. rating  
Injection braking current applied after 30 seconds if tdC = Cont.  
Check that motor will withstand this curr. without overheating  
JPF  
Jump Freq. - Hz  
0 to HSP  
0 Hz  
Skip frequency : prohibits prolonged operation over a frequency range of +/-2.5 Hz around JPF. This  
function can be used to prevent a critical speed which causes resonance.  
JF2  
JF3  
USC  
Jump Freq.2 - Hz  
Second skip frequency: Same function as JPF, for a second frequency value  
Jump Freq.3 - Hz 0 to HSP 0 Hz  
Third skip frequency: Same function as JPF, for a third frequency value  
Machine Coef. 0.01 to 100  
0 to HSP  
0 Hz  
1
Coefficient applied to parameter rFr (output frequency applied to the motor), the machine speed is  
displayed via parameter USP  
USP = rFr x USC  
tLS  
LSP Time  
- s  
0 to 999.9  
0 (no time limit)  
Operating time at low speed. After operating at LSP for a given time, the motor is stopped  
automatically. The motor restarts if the frequency reference is greater than LSP and if a run  
command is still present.  
Caution : value 0 corresponds to an unlimited time  
(1) In corresponds to the speed controller nominal current indicated in the catalog and on the speed controller  
identification label for high torque applications.  
75  
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GP_ATV58_EN.fm Page 76 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Adjust Menu  
The following parameters can be accessed in the ‘handling’ macro-configuration  
Code Description  
Adjustment range  
Factory setting  
100%  
UFr  
IR Compens. - %  
0 to 150% or 0 to 800%  
Used to adjust the default value or the value measured during auto-tuning. The adjustment range is  
extended to 800% if the SPC parameter (special motor) is set to “Yes” in the drive menu.  
SLP  
SP2  
SP3  
SP4  
SP5  
SP6  
SP7  
Ctd  
Slip Comp.  
- %  
0 to 150%  
100%  
Used to adjust the slip compensation value fixed by the motor nominal speed.  
Preset Sp.2 - Hz  
2nd preset speed  
Preset Sp.3 - Hz  
3rd preset speed  
Preset Sp.4 - Hz  
4th preset speed  
Preset Sp.5 - Hz  
5th preset speed  
Preset Sp.6 - Hz  
6th preset speed  
Preset Sp.7 - Hz  
7th preset speed  
Curr.Lev.Att - A  
LSP to HSP  
LSP to HSP  
LSP to HSP  
LSP to HSP  
LSP to HSP  
LSP to HSP  
0 to 1.36 In (1)  
10 Hz  
15 Hz  
20 Hz  
25 Hz  
30 Hz  
35 Hz  
1.36 In (1)  
Current threshold above which the logic output or the relay changes to 1  
(1) In corresponds to the speed controller nominal current indicated in the catalog and on the speed controller  
identification label for "high torque" applications.  
76  
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GP_ATV58_EN.fm Page 77 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Adjust Menu  
The following parameters can be accessed in the ‘general use’ macro-configuration  
Code Description  
Adjustment range  
Factory setting  
100%  
UFr  
IR Compens. - %  
0 to 150% or 0 to 800%  
Used to adjust the default value or the measured value during auto-tuning.  
The adjustment range is extended to 800% if the SPC parameter (special motor) is set to “Yes” in  
the drive menu.  
SLP  
JOG  
JGt  
tL2  
Slip Comp.  
- %  
0 to 150%  
100%  
Used to adjust the slip compensation value fixed by the motor nominal speed.  
Jog Freq.  
- Hz  
- s  
0 to 10 Hz  
10 Hz  
0.5 s  
Jog frequency  
JOG Delay  
0 to 2 s  
Anti-repeat delay between two consecutive jog operations  
Trq.Limit 2 - % 0 to 200% (1)  
Second torque limit level activated by a logic input  
200%  
The following parameters can be accessed in the ‘variable torque’ macro-configuration  
Code Description  
Adjustment range  
0.10 to 1.36 In (2)  
Factory setting  
IdC  
DC Inj.curr - A  
DC injection braking current.  
After 30 seconds the injection current is peak limited to 0.5 Ith if it is set at a higher value  
U/f Profile - % 0 to 100% 20%  
Used to adjust the quadratic power supply ratio when the energy saving function has been inhibited  
Acc. to controller rating  
PFL  
(1) 100% corresponds to the nominal torque of a motor with a power rating equal to that associated with the  
speed controller in high torque applications.  
(2) In corresponds to the speed controller nominal current indicated in the catalog and on the speed controller  
identification label for "high torque" applications.  
Parameters in gray boxes appear if an I/O extension card is installed  
77  
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GP_ATV58_EN.fm Page 78 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Adjust Menu  
The following parameters can be accessed once the I/O have been reassigned on the basic product.  
Code Description  
Adjustment range  
0.05 to 999.9  
Factory setting  
5 s  
AC2  
Accel. 2  
- s  
2nd acceleration ramp  
Decel. 2 - s  
2nd deceleration ramp  
dE2  
IdC  
0.05 to 999.9  
5 s  
These parameters can be accessed if the ramp switching time (parameter Frt) is other than 0 Hz or  
if a logic input is assigned to ramp switching.  
DC Inj.curr - A  
0.10 to 1.36 In (1)  
Acc. to controller rating  
DC injection braking current  
This parameter can be accessed if a logic input is assigned to DC injection stopping.  
After 30 seconds the injection current is peak limited to 0.5 Ith if it is set at a higher value  
SP2  
SP3  
SP4  
SP5  
SP6  
SP7  
JOG  
JGt  
brL  
Ibr  
brt  
bEn  
bEt  
Preset Sp.2 - Hz  
2nd preset speed  
Preset Sp.3 - Hz  
3rd preset speed  
Preset Sp.4 - Hz  
4th preset speed  
Preset Sp.5 - Hz  
5th preset speed  
Preset Sp.6 - Hz  
6th preset speed  
Preset Sp.7 - Hz  
7th preset speed  
LSP to HSP  
LSP to HSP  
LSP to HSP  
LSP to HSP  
LSP to HSP  
LSP to HSP  
0 to 10 Hz  
0 to 2 s  
10 Hz  
15 Hz  
20 Hz  
25 Hz  
30 Hz  
35 Hz  
10 Hz  
0.5 s  
0 Hz  
0 A  
Jog Freq.  
- Hz  
Jog frequency  
JOG Delay  
- s  
Anti-BrkLgSeqFlwd delay between two consecutive jog operations  
BrReleaseLev- Hz  
Brake release frequency  
BrRelease I - A  
Brake release current  
BrReleasTime- s  
Brake release time  
BrEngage Lev- Hz  
Brake engage frequency  
BrEngageTime- Hz  
Brake engage time  
0 to 10 Hz  
0 to 1.36In(1)  
0 to 5 s  
0 s  
0 to LSP  
0 to 5 s  
0 Hz  
0 s  
(1) In corresponds to the speed controller nominal current indicated in the catalog and on the speed controller  
identification label for "high torque" applications.  
78  
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GP_ATV58_EN.fm Page 79 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Adjust Menu  
Code Description  
Adjustment range  
0 to HSP  
Factory setting  
0 Hz  
FFt  
TripThreshNST-Hz  
Freewheel stop trip threshold: When a stop on ramp or fast stop is requested, the type of stop  
selected is activated until the speed falls below this threshold. Below this threshold, freewheel stop  
is activated. This parameter can only be accessed if the R2 relay is not assigned to the “BLC: Brake  
Logic” function, and if an “on ramp” or “fast” type stop has been selected in the drive menu.  
bIP  
Brake impul.  
No - Yes  
No  
Brake release pulse  
Yes : While the brake is released the torque is always in the FW (foward) control corresponds to the  
direction, regardless of the direction requested.  
Check that the motor torque direction for FW (foward) control corresponds to the direction of  
increase in load; if necessary reverse 2 motor phases.  
no : while the brake is released the torque is in the requested direction of rotation.  
dtS  
Tacho Coeff.  
1 to 2  
1
Multiplication coefficient of the feedback associated with tachogenerator function :  
9
dtS =  
tacho voltage at HSP HSP  
rPG  
rIG  
FbS  
PIC  
PI Prop.Gain  
0.01 to 100  
1
Proportional gain of the PI regulator  
PI Int.Gain  
0.01 to 100/s  
1 / s  
1
Integral gain of the PI regulator  
PI Coeff.  
1 to 100  
PI feedback multiplication coefficient  
PI Inversion  
No - Yes  
No  
Reversal of the direction of correction of the PI regulator  
no : normal  
yes : reverse  
Ftd  
F2d  
Ctd  
ttd  
tL2  
Freq.Lev.Att- Hz  
LSP to HSP  
50/60 Hz  
Motor frequency threshold above which the logic output changes to 1  
Freq.Lev.2 - Hz  
Same function as Ftd, for a second frequency value  
Curr.Lev.Att- A 0 to 1.36 In (1)  
LSP to HSP  
50/60 Hz  
1.36 In (1)  
Current threshold above which the logic output or the relay changes to 1  
ThermLev.Att- % 0 to 118% 100%  
Motor thermal state threshold above which the logic output or the relay changes to 1  
Trq.Limit 2 - % 0 to 200% (2) 200%  
Second torque limit level activated by a logic input  
(1) In corresponds to the speed controller nominal current indicated in the catalog and on the speed controller  
identification label for "high torque" applications.  
(2) 100% corresponds to the nominal torque of a motor with a power rating equal to that associated with the  
speed controller for "high torque" applications.  
Parameters in gray boxes appear if an I/O extension card is installed  
79  
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GP_ATV58_EN.fm Page 80 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Adjust Menu  
Code Description  
Adjustment range  
0,0 à 10,0  
Factory setting  
0 s  
PSP  
PI Filter  
- s  
Adjusts the time constant of the filter on the return PI  
PI Preset 2 - % 0 à 100 %  
PI2  
PI3  
dtd  
30 %  
2nd preset reference of PI when a logic input has been assigned to 4 preset speeds.  
100 % = maxi process  
0 % = mini process  
PI Preset 3 - %  
0 à 100 %  
60 %  
3rd preset reference of PI when a logic input has been assigned to 4 preset speeds.  
100 % = maxi process  
0 % = mini process  
ATV Th. fault  
0 à 118 %  
105 %  
Level of drive thermal state above which the logic output or relay change to state 1.  
80  
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GP_ATV58_EN.fm Page 81 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Drive Menu  
This menu can be accessed when the switch is in position  
.
The parameters can only be modified in stop mode with the speed controller locked.  
Drive performance can be optimized by :  
-
-
entering the values given on the rating plate in the drive menu  
performing an auto-tune operation (on a standard asynchronous motor)  
When using special motors (motors connected in parallel, tapered rotor brake motors, synchronous or  
synchronized asynchronous motors, rheostatic rotor asynchronous motors) :  
-
-
-
Select the “Hdg : Handling” or the “GEn : General Use” macro-configuration.  
Set the “SPC” Special motor parameter to “Yes” in the drive menu.  
Adjust the “UFr” IR compensation parameter in the adjust menu to obtain satisfactory operation.  
Code Description  
Adjustment range  
Factory setting  
UnS  
Nom.Mot.Volt - V  
200 to 240V  
200 to 500 V  
230 V (2)  
400/460V (2)  
Nominal motor voltage given on the rating plate  
The adjustment range depends on the speed controller model :  
ATV58••••M2  
ATV58••••N4  
FrS  
nCr  
nSP  
COS  
tUn  
Nom.Mot.Freq- Hz  
Nominal motor frequency given on the rating plate  
Nom.Mot.Curr - A 0.25 to 1.36 In (1)  
Nominal motor current given on the rating plate  
Nom.MotSpeed-rpm 0 to 9999 rpm  
Nominal motor speed given on the rating plate  
Mot. Cos Phi 0.5 to 1  
Motor Cos Phi given on the rating plate  
Auto Tuning No - Yes  
10 to 500 Hz  
50/60Hz (2)  
acc. to controller rating  
acc. to controller rating  
acc. to controller rating  
No  
Used to auto-tune motor control once this parameter has been set to “Yes”.  
Once auto-tuning is complete, the parameter automatically returns to “Done”, or to “No” in the event  
of a fault.  
Caution : auto-tuning is only performed if no command has been activated. If a "freewheel stop" or  
"fast stop" function is assigned to a logic input, this input must be set to 1 (active at 0).  
tFr  
nLd  
Max. Freq. - Hz  
10 to 500 Hz  
60/72Hz (2)  
Maximum output frequency.  
The maximum value is a function of the switching frequency. See SFR parameter (drive menu).  
Energy Eco  
No-Yes  
Yes  
Optimizes motor efficiency.  
Can only be accessed in the variable torque macro-configuration.  
(1) In corresponds to the speed controller nominal current indicated in the catalog and on the speed controller  
identification label for "high torque" applications.  
(2) according to position of 50/60Hz switch.  
81  
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GP_ATV58_EN.fm Page 82 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Drive Menu  
Code Description  
Adjustment range  
No-Yes  
Factory setting  
No  
Fdb  
I lim. Adapt  
Adaptation of the current limit according to the output frequency.  
This parameter only appears in the "variable torque" VT macro-configuration (ventilation  
applications where the load curve changes according to the density of the gas).  
brA  
DecRampAdapt  
No-Yes  
No  
Activation of this function is used to increase the deceleration time automatically if this has been set  
to too low a value for the inertia of the load, thus avoiding an ObF fault.  
This function may be incompatible with positioning on a ramp and with the use of a braking resistor.  
The factory setting depends on the macro-configuration used :  
No for handling, Yes for variable torque and general use.  
If relay R2 is assigned to the brake sequence function, the parameter brA remains locked on No.  
Frt  
Stt  
SwitchRamp2- Hz  
0 to HSP  
0 Hz  
Ramp switching frequency.  
Once the output frequency exceeds Frt, the ramp times taken into account are AC2 and dE2.  
Type of stop  
STN - FST - NST - DCI  
STN  
Type of stop:  
When a stop is requested, the type of stop is activated until the Ftt threshold (adjust menu) is  
reached.  
Below this threshold, freewheel stop is activated.  
Stn: On ramp  
Fst: Fast stop  
Nst: Freewheel stop  
Dci: DC injection stop  
This parameter cannot be accessed if the R2 relay is assigned to the “BLC: Brake Logic” function.  
rPt  
Ramp Type  
LIN - S - U  
LIN  
Defines the shape of the acceleration and deceleration ramps.  
LIN : linear S : S-shape ramp U : U-shape ramp  
f (Hz)  
f (Hz)  
GV  
GV  
The curve coefficient is fixed,  
with t2 = 0.6 x t1  
S-shape ramps  
with t1 = set ramp time.  
0
0
t
t
t2  
t1  
t2  
t1  
f (Hz)  
f (Hz)  
GV  
GV  
The curve coefficient is fixed,  
with t2 = 0.5 x t1  
U-shape ramps  
with t1 = set ramp time.  
0
0
t
t
t2  
t2  
t1  
t1  
dCF  
DecRAmpCoeff  
1 to 10  
4
Deceleration ramp time reduction coefficient when the fast stop function is active.  
82  
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GP_ATV58_EN.fm Page 83 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Drive Menu  
Code Description  
Adjustment range  
0 to 200% (1)  
The torque limit is used to limit the maximum motor torque.  
nt. I Lim - A 0 to 1.36 In (2)  
The current limit is used to limit motor overheating.  
Auto DC Inj. No-Yes  
Used to deactivate automatic DC injection braking on stopping.  
Motor P Coef 0.2 to 1  
Factory setting  
200%  
tLI  
Trq.Limit _ %  
CLI  
AdC  
PCC  
1.36 In  
Yes  
1
Defines the relationship between the speed controller nominal power and a less powerful motor  
when a logic input has been assigned to the motor switching function.  
SFt  
Sw Freq. Type  
LF-HF1-HF2  
LF  
Used to select a low switching frequency (LF) or a high switching frequency (HF1 or HF2). HF1  
switching is designed for applications with a low load factor without derating the speed controller. If  
the thermal state of the speed controller exceeds 95 %, the frequency automatically changes to 2  
or 4 kHz depending on the speed controller rating. When the thermal state of the speed controller  
drops back to 70 %, the selected switching frequency is re-established. HF2 switching is designed  
for applications with a high load factor with derating of the speed controller by one rating : the drive  
parameters are scaled automatically (torque limit, thermal current, etc).  
Modifying this parameter results in the following parameters returning to factory  
settings :  
• nCr, CLI, Sfr, nrd (Drive menu)  
• ItH, IdC, Ibr, Ctd (Adjust menu).  
SFr  
Sw Freq. - kHz  
0.5-1-2-4-8-12-16 kHz  
acc. to controller rating  
Used to select the switching frequency. The adjustment range depends on the SFt parameter.  
If SFt = LF : 0.5 to 2 or 4 kHz acc. to the controller rating  
If SFt = HF1 or HF2 : 2 or 4 to 16 kHz acc. to the controller rating  
The maximum operating frequency (tFr) is limited according to the switching frequency :  
SFr(kHz)  
tFr (Hz)  
0.5  
62  
1
2
4
8
12  
16  
125  
250  
500  
500  
500  
500  
nrd  
SPC  
Noise Reduct  
No-Yes  
(3)  
This function modulates the switching frequency randomly to reduce motor noise.  
Special motor No-Yes No  
This function with "yes" extends the adjustment range for the UFr parameter in the adjust menu for  
adaptation to the special motors mentioned at the start of this section. Can only be accessed in the  
"Handling" and "General use" macro-configurations.  
NO : normal motor  
YES : special motor  
PSM : small motor  
(1) 100% corresponds to the nominal torque of a motor with a power rating equal to that associated with the  
speed controller for "high torque" applications.  
(2) In corresponds to the speed controller nominal current indicated in the catalog and on the speed controller  
identification label for "high torque" applications.  
(3) Yes if SFt = LF, No if SFt = HF1 or HF2  
83  
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GP_ATV58_EN.fm Page 84 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Drive Menu  
Code Description  
Adjustment range  
INC-DET  
Factory setting  
DET  
PGt  
PG Type  
Defines the type of sensor used when an encoder feedback I/O card is installed :  
INC : incremental encoder (A, A+, B, B+ are hard-wired)  
DET : detector (only A is hard-wired)  
PLS  
Num. Pulses  
1 to 1024  
11  
Defines the number of pulses for one rotation of the encoder.  
Parameters in gray boxes appear if an I/O extension card is installed  
84  
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GP_ATV58_EN.fm Page 85 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Control Menu  
This menu can be accessed when the switch is in position  
mode with the speed controller locked.  
. The parameters can only be modified in stop  
Factory setting  
Code Description  
Adjustment range  
2W- 3W (2-wire/ 3-wire)  
tCC  
TermStripCon  
2W  
Configuration of terminal control : 2-wire or 3-wire control.  
Modification of this parameter requires double confirmation as it results in reassignment of  
the logic inputs. By changing from 2-wire control to 3-wire control, the logic input assignments  
are shifted by one input. The LI3 assignment in 2-wire control becomes the LI4 assignment  
in 3-wire control. In 3-wire control, inputs LI1 and LI2 cannot be reassigned.  
I/O  
LI1  
LI2  
LI3  
LI4  
LI5  
LI6  
Handling  
General use  
STOP  
Variable torque  
STOP  
STOP  
RUN forward  
RUN reverse  
2 preset speeds  
4 preset speeds  
8 preset speeds  
RUN forward  
RUN reverse  
jog operation  
freewheel stop  
clear faults  
RUN forward  
RUN reverse  
ref. switching  
injection braking  
freewheel stop  
The I/O with a gray background can be accessed if an I/O extension card has been installed.  
3-wire control (pulse control : one pulse is sufficient to control start-up). This option inhibits the  
"automatic restart" function.  
Wiring example :  
LI1 : stop  
ATV58 control terminals  
24 V LI1 LI2 LIx  
LI2 : forward  
LIx : reverse  
This option only appears if 2-wire control is configured.  
Code Description  
Adjustment range  
Factory setting  
LEL  
tCt  
Type 2 Wire  
LEL-TRN-PFo  
Defines 2-wire control :  
-
-
-
according to the state of the logic inputs (LEL : 2-wire)  
according to a change in state of the logic inputs (TRN : 2-wire trans.)  
according to the state of the logic inputs with forward always having priority over reverse  
(PFo : Priorit. FW)  
Wiring example :  
LI1 : forward  
LIx : reverse  
ATV58 control terminals  
24 V LI1 LIx  
Parameters in gray boxes appear if an I/O extension card is installed  
85  
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GP_ATV58_EN.fm Page 86 Mardi, 2. avril 2002 9:13 21  
Control Menu  
Code Description  
Adjustment range  
No - Yes  
Factory setting  
No  
rln  
RV Inhib.  
•
•
Inhibition of operation in the opposite direction to that controlled by the logic inputs, even if this  
reversal is required by a summing or process control function.  
Inhibition of reverse if it is controlled by the FWD/REV key on the display module.  
bSP  
deadb./pedst  
No  
No  
BNS:Pedestal  
BLS:Deadband  
Management of operation at low speed :  
CrL  
CrH  
AI2 min Ref.- mA  
AI2 Max. Ref- mA  
0 to 20 mA  
4 to 20 mA  
4 mA  
20 mA  
Minimum and maximum value of the signal on input AI2.  
These two parameters are used to define the signal sent to AI2. There are several configuration  
possibilities, one of which is to configure the input for a 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA, etc signal.  
86  
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GP_ATV58_EN.fm Page 87 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Control Menu  
Code Description  
Adjustment range  
Factory setting  
AOL  
AO Min. Val- mA  
AO Max. Val- mA  
0 to 20 mA  
0 to 20 mA  
0 mA  
20 mA  
AOH  
Min. and max. value of the signal on output AO and AO1 (1).  
These two parameters are used to define the output signal on AO  
and AO1.  
Parameter  
Max  
Eg. : 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA, etc  
AO (mA)  
0
AOL  
AOH  
20  
Str  
LCC  
PSt  
Save Ref.  
NO-RAM-EEP  
NO  
Associated with the +/- speed function, this function is used to save the reference :  
when the run commands disappear (save in RAM) or when the line supply disappears (save in  
EEPROM)  
On the next start-up, the speed reference is the last reference saved.  
Keypad Comm.  
No-Yes  
No  
Used to activate speed controller control via the display module. The STOP/RESET, RUN and  
FWD/REV keys are active. The speed reference is given by the parameter LFr. Only the freewheel  
stop, fast stop and DC injection stop commands remain active at the terminals. If the speed  
controller / display module connection is cut, the speed controller locks in an SLF fault.  
STOP Priorit  
No-Yes  
Yes  
This function gives priority to the STOP key irrespective of the control channel (terminals or  
fieldbus).  
To set the PSt parameter to "No" :  
1 - Display "No".  
2 - Press the "ENT" key.  
3 - The speed controller displays "See manual"  
4 - Press  
▲
then  
▼
then "ENT".  
For applications with continuous processes, it is advisable to configure the key as inactive (set to  
"No").  
Add  
tbr  
DriveAddress  
0 to 31  
0
Address of the speed controller when it is controlled via the display module port (with the display  
module and programming terminal removed)  
BdRate RS485  
9600-19200  
19200  
Transmission speed via the RS485 serial link (effective on the next power-up)  
9600 bps  
19200 bps  
tbr  
If  
≠ 19200, the terminal can no longer be used. To reactivate the terminal,  
tbr  
reconfigure  
as 19200 via the serial link or revert to factory settings (see page 63).  
rPr  
Reset counters  
No-APH-RTH  
No  
KWh or operating time reset to 0  
No: No  
APH: KWh reset to 0  
RTH: Operating time reset to 0  
APH and RTH are active immediately. The parameter then automatically returns to NO.  
Press “ENT” to confirm the reset to 0 command.  
(1) Analog output AO appear if an I/O extension card is installed  
87  
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GP_ATV58_EN.fm Page 88 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
I/O Menu  
This menu can be accessed when the switch is in position  
.
The assignments can only be modified in stop mode with the speed controller locked.  
Code  
Function  
LI2  
LI2 Assign.  
See the summary table and description of the functions  
The inputs and outputs available in the menu depend on the I/O cards installed (if any) in the speed controller,  
as well as the selections made previously in the control menu.  
The “factory” configurations are preassigned by the selected macro-configuration.  
Summary table of the configurable input assignments (exc. 2-wire / 3-wire option)  
I/O extension option cards  
Speed controller without option  
NO:Not assigned  
RV :Reverse  
2 logic inputs LI5-LI6  
3 logic inputs LI2 to LI4  
(Not assigned)  
(Run reverse)  
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
RP2:Switch Ramp2  
JOG  
(Ramp switching)  
(Jog operation)  
+SP: + Speed  
(+ speed)  
-SP: - Speed  
(- speed)  
PS2: 2 Preset SP  
PS4: 4 Preset SP  
PS8: 8 Preset SP  
RFC:Auto/manu  
(2 preset speeds)  
(4 preset speeds)  
(8 preset speeds)  
(Reference switching)  
(Freewheel stop)  
NST:Freewhl Stop  
DCI:DC inject.  
FST:Fast stop  
(Injection stop)  
(Fast stop)  
CHP:Multi. Motor  
TL2:Trq.Limit 2  
FLO:Forced Local  
RST:Fault Reset  
ATN:Auto-tune  
(Motor switching)  
(Second torque limit)  
(Forced local mode)  
(Clearing faults)  
(Auto-tuning)  
PAU:PI Auto/Manu  
PR2:PI 2 Preset  
PR2:PI 4 Preset  
TLA:Torque limit  
EDD:Ext flt.  
(PI Auto/Manu) If one AI = PIF  
(2 preset PI setpoints) If one AI = PIF  
(4 preset PI setpoints) If one AI = PIF  
(Torque limitation by AI) If one AI = ATL  
(external fault)  
CAUTION: If a logic input is assigned to "Freewheel stop" or "Fast stop", start-up can only be  
performed by linking this input to the +24V, as these stop functions are active when inputs are at  
state 0.  
88  
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GP_ATV58_EN.fm Page 89 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
I/O Menu  
Summary table of the configurable input and encoder assignment  
I/O extension option cards  
Analog input  
Encoder  
input (1)  
A+, A-,  
B+, B-  
AI3  
Speed controller without option  
Analog input  
AI2  
NO:Not assigned  
FR2:Speed Ref2  
(Not assigned)  
X
X
X
X
X
(Speed reference 2)  
If one LI = RFC  
SAI:Summed Ref.  
PIF:PI Regulator  
(Summing reference)  
(Pl regulator feedback)  
X
X
X
X
X
PIM:PI Man.ref.  
(Manual PI speed reference)  
If one AI = PIF and one LI = PAU  
SFB:Tacho feedbk  
PTC:Therm.Sensor  
ATL:Torque Lim.  
RGI:PG feedbk  
(Tachogenerator)  
(PTC probes)  
X
X
X
(Torque limit)  
(Encoder or sensor feedback)  
X
(1) NB : The menu for assigning encoder input A+, A-, B+, B- is called "Assign AI3".  
CAUTION : If relay R2 is assigned to the "brake sequence" function, AI3 is automatically assigned in  
the factory setting to Tacho Feedback, if the card is present. However, it is still possible to reassign  
AI3.  
Summary table for configurable outputs  
I/O extension option card  
Logic output  
LO  
Speed controller without option  
NO:Not assigned  
RUN:DriveRunning  
OCC:OutputCont.  
FTA:Freq Attain.  
FLA:HSP Attained  
CTA:I Attained  
Relay R2  
(Not assigned)  
(Speed controller running)  
(Downstream contactor control)  
(Threshold freq. reached)  
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
(HSP reached)  
(Current threshold reached)  
(Frequency reference reached)  
(Motor thermal threshold reached)  
(Brake sequence)  
SRA:FRH Attained  
TSA:MtrTherm Lvl  
BLC:Brk Logic  
APL:4-20 mA loss  
F2A:F2 Attained  
TAD:ATV th. Alarm  
(Loss of 4-20 mA signal)  
X
X
X
(Second frequency threshold reached)  
(Drive thermal threshold reached)  
89  
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GP_ATV58_EN.fm Page 90 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
I/O Menu  
Table of the analogue output assignments  
I/O extension  
option cards  
Analog output AO  
Speed controller without option  
NO :Not assigned  
OCR:Motor Curr.  
Analog output AO1  
(Not assigned)  
(Motor current)  
(Motor speed)  
(Ramp output)  
(Motor torque)  
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
OFR:Motor Freq  
ORP:Output ramp  
TRQ:Motor torque  
STQ:Signed Torq.  
ORS:Signed ramp  
OPS:PI ref.  
(Signed motor torque)  
(Signed ramp output)  
(PI setpoint output) If one AI = PIF  
(PI feedback output) If one AI = PIF  
(PI error output) If one AI = PIF  
(PI integral output) If one AI = PIF  
(Motor power)  
OPF:PI Feedback  
OPE:PI Error  
OPI:PI Integral  
OPR:Motor power  
THR:Motor Thermal  
THD:Drive Thermal  
(Motor thermal state)  
(Drive thermal state)  
Once the I/O have been reassigned, the parameters related to the function automatically appear in the  
menus, and the macro-configuration indicates “CUS : Customize”.  
Some reassignments result in new adjustment parameters which the user must not forget to set in the  
adjust menu :  
I/O  
LI  
LI  
LI  
LI  
LI  
LI  
LI  
AI  
Assignments  
Parameters to set  
AC2 dE2  
JOG JGt  
SP2-SP3  
SP4-SP5-SP6-SP7  
IdC  
RP2  
JOG  
PS4  
PS8  
DCI  
TL2  
PR4  
PIF  
Ramp switching  
Jog operation  
4 preset speeds  
8 preset speeds  
Injection stop  
tL2  
Second torque limit  
4 preset PI setpoints  
PI regulator  
PI2-PI3  
rPG-rIG-PIC-rdG-rED-PrG-  
PSr-PSP-PLr-PLb  
dtS  
AI  
SFB  
BLC  
Tachogenerator  
Ibr-brt-bEn-bEt-brL-bIP  
R2  
Brake sequence  
Ftd  
Ctd  
ttd  
F2d  
dtd  
LO/R2 FTA  
LO/R2 CTA  
LO/R2 TSA  
LO/R2 F2A  
LO/R2 TAD  
Frequency threshold reached  
Current threshold reached  
Motor thermal threshold reached  
2 nd frequency threshold reached  
Drive thermal threshold reached  
90  
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GP_ATV58_EN.fm Page 91 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
I/O Menu  
Some reassignments result in new adjustment parameters being added which the user must configure  
in the control, drive or fault menu :  
I/O  
LI  
Assignments  
- speed  
Parameters to set  
Str  
-SP  
(control menu)  
dCF  
LI  
FST  
RST  
SFB  
Fast stop  
(drive menu)  
rSt  
LI  
Fault reset  
(fault menu)  
Sdd  
AI  
Tachogenerator  
Summing reference  
(fault menu)  
PGt PLS  
A+, A-, SAI  
B+, B-  
,
(drive menu)  
PGt PLS  
A+, A-, RGI  
B+, B-  
PG Feedback  
,
(drive menu)  
91  
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GP_ATV58_EN.fm Page 92 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Configurable I/O Application Functions  
Function compatibility table  
The choice of application functions may be limited by incompatibility between certain functions. Functions  
which are not listed in this table are fully compatible.  
DC injection  
braking  
Summing inputs  
PI regulator  
+ / - speed  
Reference switching  
Freewheel stop  
➞
➞
Fast stop  
Jog operation  
Preset speeds  
➞
➞
Speed regulation with  
tachogenerator or encoder  
Torque limitation via AI3  
Torque limitation via LI  
Incompatible functions  
Compatible functions  
Not applicable  
Priority functions (functions which cannot be active simultaneously) :  
The function indicated by the arrow has priority over the other.  
➞
Stop functions have priority over run commands.  
Speed references via logic command have priority over analog setpoints.  
92  
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GP_ATV58_EN.fm Page 93 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Configurable I/O Application Functions  
Logic input application functions  
Operating direction : forward / reverse  
Reverse operation can be disabled for applications requiring only a single direction of motor rotation.  
2-wire control  
Run and stop are controlled by the same logic input, for which state 1 (run) or 0 (stop), or a change in state is  
taken into account (see the 2-wire control menu).  
3-wire control  
Run and stop are controlled by 2 different logic inputs. LI1 is always assigned to the stop function. A stop is  
obtained on opening (state 0).  
The pulse on the run input is stored until the stop input opens.  
During power-up or manual or automatic fault resetting, the motor can only be supplied with power after a reset  
prior to the “forward”, “reverse”, and “injection stop” commands.  
Ramp switching : 1st ramp : ACC, DEC ; 2nd ramp : AC2, DE2  
Two types of activation are possible :  
activation of logic input LIx  
detection of an adjustable frequency threshold  
If a logic input is assigned to the function, ramp switching can only be performed by this input.  
Step by step operation (“JOG”) : Low speed operation pulse  
If the JOG contact is closed and then the operating direction contact is actuated, the ramp is 0.1 s irrespective  
of the ACC, dEC, AC2, dE2 settings. If the direction contact is closed and the JOG contact is then actuated,  
the configured ramps are used.  
Parameters which can be accessed in the adjust menu :  
-
-
JOG speed  
anti-repeat delay (minimum time between 2 “JOG” commands).  
93  
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GP_ATV58_EN.fm Page 94 Mardi, 2. avril 2002 9:15 21  
Configurable I/O Application Functions  
+ / - speed : 2 types of operation are available  
1 Use of single action buttons : two logic inputs are required in addition to the operating direction(s). The input  
assigned to the “+ speed” command increases the speed, the input assigned to the “- speed” command  
decreases the speed.  
This function accesses the Str save reference parameter in the Control menu.  
2 Use of double action buttons : only one logic input assigned to + speed is required.  
+ / - speed with double action buttons :  
Description : 1 button pressed twice for each direction of rotation.  
Each action closes a volt-free contact.  
Release (- speed)  
Press 1 (speed  
maintained)  
Press 2 (+ speed)  
forward button  
reversebutton  
–
–
a
c
a and b  
c and d  
Wiring example :  
ATV58 control terminals  
LI1 LIx LIy  
+ 24  
LI1 : forward  
LIx : reverse  
LIy : + speed  
b
d
a
c
This type of +/- speed is incompatible with 3-wire control. In this case, the - speed function is automatically  
assigned to the logic input with the highest index (for example : LI3 (+ speed), LI4 (- speed)).  
In both cases of operation, the maximum speed is given by the references applied to the analog inputs.  
For example, connect AI1 to +10V.  
94  
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GP_ATV58_EN.fm Page 95 Mardi, 2. avril 2002 9:18 21  
Configurable I/O Application Functions  
Preset speeds  
2, 4 or 8 speeds can be preset, requiring 1, 2, or 3 logic inputs respectively.  
The following order of assignments must be observed : PS2 (LIx), then PS4 (LIy), then PS8 (LIz).  
2 preset speeds  
4 preset speeds  
8 preset speeds  
Assign : LIx to PS2  
Assign : LIx to PS2 then,  
LIy to PS4  
Assignr : LIx to PS2  
LIy to PS4, then LIz to PS8  
LIx speed reference  
LIy LIx speed reference  
LIz LIy LIx speed reference  
0
1
LSP+reference  
HSP  
0
0
1
1
0
1
0
1
LSP+reference  
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
LSP+reference  
SP2  
SP2  
SP3  
HSP  
SP3  
SP4  
SP5  
SP6  
SP7  
HSP  
To unassign the logic inputs, the following order must be observed : PS8 (LIz), then PS4 (LIy), then PS2 (LIx).  
Reference switching  
Switching of two references (AI1 reference and AI2 reference) by logic input command.  
This function automatically assigns AI2 to speed reference 2.  
Connection diagram  
Open contact, reference = AI2  
Closed contact, reference = AI1  
Freewheel stop  
Causes the motor to stop using the resistive torque only. The motor power supply is cut.  
A freewheel stop is obtained when the logic input opens (state 0).  
DC injection stop  
An injection stop is obtained when the logic input closes (state 1).  
Fast stop  
Braked stop with the deceleration ramp time reduced by a reduction factor dCF which appears in the drive  
menu.  
A fast stop is obtained when the logic input opens (state 0).  
95  
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GP_ATV58_EN.fm Page 96 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Configurable I/O Application Functions  
Motor switching  
This function is used to switch between two motors with different power ratings using the same speed  
controller. An appropriate sequence must be installed on the speed controller output. Switching is carried out  
with the motor stopped and the speed controller locked. The following internal parameters are automatically  
switched by the logic command :  
-
-
nominal motor current  
injection current  
-
brake release current  
This function automatically inhibits thermal protection of the second motor.  
Accessible parameter : Motor power ratio (PCC) in the drive menu.  
Second torque limit  
Reduction of the maximum motor torque when the logic input is active.  
Parameter tL2 in the adjust menu.  
Fault reset  
Two types of reset are available : partial or general (rSt parameter in the "fault" menu).  
Partial reset (rSt = RSP) :  
Used to clear the stored fault and reset the speed controller if the cause of the fault has disappeared.  
Faults affected by partial clearing :  
-
-
-
-
line overvoltage  
DC bus overvoltage  
motor phase loss  
overhauling  
-
-
-
-
communication fault  
motor overload  
loss of 4-20mA  
external fault  
-
-
-
-
motor overheating  
serial link fault  
speed controller overheating  
overspeed  
General reset (rSt = RSG) :  
This inhibits all faults (forced operation) except SCF (motor short-circuit) while the assigned logic input  
is closed.  
Forced local mode  
Used to switch between line control mode (serial link) and local mode (controlled via the terminals or via the  
display module).  
Auto-tuning  
When the assigned logic input changes to 1 an auto-tuning operation is triggered, in the same way as  
parameter tUn in the "drive" menu.  
Caution : Auto-tuning is only performed if no command has been activated. If a "freewheel stop" or "fast stop"  
function is assigned to a logic input, this input must be set to 1 (active at 0).  
Application : When switching motors, for example.  
Auto-man PI, preset PI setpoints : PI operation (see page 97)  
Torque limitation by AI  
This function is only accessible if the analogue input AI3 is assigned to torque limit. If there is not a logic input  
configured on TL2 : second torque limit, the limit is directly given by AI3.  
If a logic input is configured on TL2 second torque limit.  
-
-
When the input is 0 the limit is given by tLi  
When the input is 1 the limit is given by AI3  
External fault  
LSF  
When the assigned logic input changes to 1, the motor stops (according to the configuration of the  
Stop+flt parameter in the Drive menu), and the drive locks in EPF external fault fault mode.  
96  
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GP_ATV58_EN.fm Page 97 Mardi, 2. avril 2002 9:24 21  
Configurable I/O Application Functions  
Analog input application functions  
Input AI1 is always the speed reference.  
Assignment of AI2 and AI3  
Summing speed reference : The frequency setpoints given by AI2 and AI3 can be summed with AI1.  
Speed regulation with tachogenerator : (Assignment on AI3 only with an I/O extension card with analog  
input)  
An external divider bridge is required to adapt the voltage of the tachogenerator. The maximum voltage must  
be between 5 and 9 V. A precise setting is then obtained by setting the dtS parameter available in the adjust  
menu.  
PTC probe processing : (only with an I/O extension card with analog input). Used for the direct thermal  
protection of the motor by connecting the PTC probes in the motor windings to analog input AI3.  
PTC probe characteristics :  
Total resistance of the probe circuit at 20 °C = 750 W.  
PI regulator: Used to regulate a process with a reference and a feedback given by a sensor. In PI mode the  
ramps are all linear, even if they are configured differently.  
With the PI regulator, it is possible to:  
-
-
-
-
-
Adapt the feedback via FbS.  
Correct PI inversion.  
Adjust the proportional and integral gain (RPG and RIG).  
Assign an analog output for the PI reference, PI feedback and PI error.  
Apply a ramp to establish the action of the PI (AC2) on start-up if PSP > 0.  
If PSP = 0 the active ramps are ACC/dEC. The dEC ramp is always used when stopping.  
The motor speed is limited to between LSP and HSP.  
Note: PI regulator mode is active if an AI input is assigned to PI feedback. This AI assignment can only be  
made after disabling any functions incompatible with PI (voir page 92).  
Auto/Man: This function can only be accessed when the PI function is active, and requires an I/O extension  
card with analog input  
Via logic input LI, this is used to switch operation to speed regulation if LIx = 0 (manual reference on AI3), and  
PI regulation if LIx = 1 (auto).  
97  
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GP_ATV58_EN.fm Page 98 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Configurable I/O Application Functions  
Analog input application functions  
Preset setpoints:  
2 or 4 preset setpoints require the use of 1 or 2 logic inputs respectively:  
2 preset setpoints  
Assign: LIx to Pr2  
4 preset setpoints  
Assign: LIx to Pr2 then, LIy to Pr4  
LIy LIx Reference  
LIx Reference  
0
1
Analog reference  
0
0
1
1
0
1
0
1
Analog reference  
PI2 (adjustable)  
Process max (= 10 V)  
PI3 (adjustable)  
Process max (= 10 V)  
Torque limit : (Only with an I/O extension card with analog input AI3)  
The signal applied at AI3 operates in a linear fashion on the internal torque limit (parameter TLI in the "drive  
menu") :  
-
-
If AI3 = 0V : limit = TLI x 0 = 0  
If AI3 = 10 V : limit = TLI.  
Applications : Torque or traction correction, etc.  
Encoder input application functions :  
(Only with an I/O extension card with encoder input)  
Speed regulation : Is used for speed correction using an incremental encoder or sensor.  
(See documentation supplied with the card).  
Summing speed reference : The setpoint from the encoder input is summed with AI1. (See documentation  
supplied with the card)  
Applications :  
-
Synchronization of the speed of a number of speed controllers. Parameter PLS in the "drive" menu is  
used to adjust the speed ratio of one motor in relation to that of another.  
Setpoint via encoder.  
-
98  
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GP_ATV58_EN.fm Page 99 Lundi, 8. avril 2002 3:36 15  
Configurable I/O Application Functions  
Logic output application functions  
Relay R2, LO solid state output (with I/O extension card)  
Downstream contactor control (OCC): can be assigned to R2 or LO  
Enables the speed controller to control an output contactor (located between the speed controller and the  
motor). The request to close the contactor is made when a run command appears. The request to open the  
contactor is made when there is no more current in the motor.  
If a DC injection braking function is configured, it should not be left operating too long in stop mode,  
as the contactor only opens at the end of braking.  
Speed controller running (RUN) : can be assigned to R2 or LO  
The logic output is at state 1 if the motor power supply is provided by the speed controller (current present), or  
if a run command is present with a zero reference.  
Frequency threshold reached (FTA) : can be assigned to R2 or LO  
The logic output is at state 1 if the motor frequency is greater than or equal to the frequency threshold set by  
Ftd in the adjust menu.  
Setpoint reached (SRA): can be assigned to R2 or LO  
The logic output is at state 1 if the motor frequency is equal to the setpoint value.  
High speed reached (FLA): can be assigned to R2 or LO  
The logic output is at state 1 if the motor frequency is equal to HSP.  
Current threshold reached (CTA): can be assigned to R2 or LO  
The logic output is at state 1 if the motor current is greater than or equal to the current threshold set by Ctd in  
the adjust menu.  
Motor thermal state reached (TSA) : can be assigned to R2 or LO  
The logic output is at state 1 if the motor thermal state is greater than or equal to the thermal state threshold  
set by ttd in the adjust menu.  
Drive thermal state reached (TAD) : can be assigned to R2 or LO  
The logic output is at state 1 if the drive thermal state is greater than or equal to the thermal state threshold set  
by dtd in the adjust menu.  
Brake sequence (BLC) : can only be assigned to relay R2  
Used to control an electromagnetic brake by the speed controller, for vertical lifting applications. For brakes  
used for horizontal movement, use the “speed controller running“ function.  
Motor speed  
T = non-adjustable time delay  
Setpoint  
Settings which can be accessed in the  
adjust menu :  
-
-
-
-
-
brake release frequency (brL)  
brake release delay (brt)  
brake engage delay (bEt)  
brake release current (Ibn)  
brake engage frequency (bEn)  
Brake status  
1
0
R2 relay  
1
0
Up or down  
1
99  
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GP_ATV58_EN.fm Page 100 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Configurable I/O Application Functions  
Recommended settings for brake control, for a vertical lifting application :  
1 Brake release frequency (brL) :  
Set the brake release frequency to the value of the nominal slip multiplied by the nominal frequency in Hz  
(g x FS).  
(Ns – Nr)  
Calculation method :  
slip = ------------------------  
Ns  
Ns = synchronous speed in rpm.  
(for 50 Hz supply : Ns = 3000 rpm for a motor with 1 pair of poles, 1500 rpm for a motor with 2 pairs of poles,  
1000 rpm for a motor with 3 pairs of poles and 750 rpm for a motor with 4 pairs of poles,  
for 60 Hz supply : Ns = 3600 rpm for a motor with 1 pair of poles, 1800 rpm for a motor with 2 pairs of poles,  
1200 rpm for a motor with 3 pairs of poles and 900 rpm for a motor with 4 pairs of poles).  
- Nr = nominal speed at nominal torque in rpm, use the speed indicated on the motor rating plate.  
Release frequency = g x Fs.  
- g = slip calculated previously  
- Fs = nominal motor frequency (indicated on the motor rating plate)  
Example : for a motor with 2 pairs of poles, 1430 rpm given on plate, 50 Hz supply.  
g = (1500 - 1430) / 1500 = 0.0466  
Brake release frequency = 0.0466 x 50 = 2.4 Hz  
2 Brake release current (Ibr) :  
Adjust the brake release current to the nominal current indicated on the motor.  
Note regarding points 1 and 2 : the values indicated (release current and release frequency) correspond to  
theoretical values. If during testing, the torque is insufficient using these theoretical values, retain the brake  
release current at the nominal motor current and lower the brake release frequency (up to 2/3 of the nominal  
slip). If the result is still not satisfactory, return to the theoretical values then increase the brake release  
current (the maximum value is imposed by the speed controller) and increase the brake release frequency  
gradually.  
3 Acceleration time :  
For lifting applications, it is advisable to set the acceleration ramps to more than 0.5 seconds. Ensure that  
the speed controller does not exceed the current limit.  
The same recommendation applies for deceleration.  
Note : for a lifting movement, a braking resistor should be used. Ensure that the settings and configurations  
selected cannot cause a drop or a loss of control of the lifted load.  
4 Brake release delay (brt) :  
Adjust according to the type of brake. It is the time required for the mechanical brake to open.  
5 Brake engage frequency (bEn) :  
Set to twice the nominal slip (in our example 2 x 2.4 = 4.8 Hz). Then adjust according to the result.  
6 Brake engage delay (bEt) :  
Adjust according to the type of brake. It is the time required for the mechanical brake to close.  
Loss of 4-20 mA signal (APL), can be assigned to R2 or L0  
The logic output is set to 1 if the signal on the 4-20 mA input is less than 2 mA.  
100  
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GP_ATV58_EN.fm Page 101 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Configurable I/O Application Functions  
AO and AO1 analog output application functions  
The analogue outputs AO and AO1 are the output currents of AOL (mA) and AOH (mA),  
•
AOL and AOH being configurable from 0 to 20 mA.  
Examples AOL - AOH : 0 - 20 mA  
4 - 20 mA  
20 - 4 mA  
Motor current (Code OCR) : the image of the motor rms current.  
•
•
AOH corresponds to twice the nominal speed controller current.  
AOL corresponds to zero current.  
Motor frequency (Code OFR) : the motor frequency estimated by the speed controller.  
•
•
AOH corresponds to the maximum frequency (parameter tFr).  
AOL corresponds to zero frequency.  
Ramp output (Code ORP) : the image of the ramp output frequency.  
•
•
AOH corresponds to the maximum frequency (parameter tFr).  
AOL corresponds to zero frequency.  
Motor torque (Code TRQ) : the image of the motor torque as an absolute value.  
•
•
AOH corresponds to twice the nominal motor torque.  
AOL corresponds to zero torque.  
Signed motor torque (Code STQ) : the image of the motor torque and direction :  
•
•
•
AOL corresponds to a braking torque = twice the nominal torque  
AOH corresponds to a motor torque = twice the nominal torque.  
AOH + AOL corresponds to zero torque.  
2
Signed ramp (Code ORS): the image of the ramp output frequency and direction.  
•
•
•
AOL corresponds to the maximum frequency (parameter tFr) in the reverse direction.  
AOH corresponds to the maximum frequency (parameter tFr) in the forward direction.  
AOH + AOL corresponds to zero frequency.  
2
PI setpoint (Code OPS): the image of the PI regulator setpoint  
•
•
AOL corresponds to the minimum setpoint.  
AOH corresponds to the maximum setpoint.  
PI feedback (Code OPF): the image of the PI regulator feedback  
•
•
AOL corresponds to the minimum feedback.  
AOH corresponds to the maximum feedback.  
PI error (Code OPE) : the image of the PI regulator error as a % of the sensor range (maximum feedback  
– minimum feedback)  
•
•
•
AOL corresponds to the maximum error < 0  
AOH corresponds to the maximum error >0  
AOH + AOL corresponds to null error (OPE = 0)  
2
101  
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GP_ATV58_EN.fm Page 102 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Configurable I/O Application Functions  
PI intégral (Code OPI) : the image of the PI regulator error integral.  
•
•
AOL corresponds to a null integral  
AOH corresponds to a saturated integral  
Motor power (Code OPR) : the image of the power drawn by the motor.  
•
•
AOL corresponds to 0 % of the motor nominal power.  
AOH corresponds to 200 % of the motor nominal power.  
Motor thermal state (Code THD) : the image of the calculated motor thermal power.  
•
•
AOL corresponds to 0 %.  
AOH corresponds to 200 %.  
Drive thermal state (Code THD) : the image of the drive thermal power.  
•
•
AOL corresponds to 0 %.  
AOH corresponds to 200 %.  
102  
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GP_ATV58_EN.fm Page 103 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Fault Menu  
This menu can be accessed when the switch is in position  
.
Modifications can only be made in stop mode with the speed controller locked.  
Code Description  
Factory setting  
No  
Atr  
Auto Restart  
This function is used to restart the speed controller automatically if a fault has disappeared (Yes/No  
option). Automatic restarting is possible after the following faults :  
-
-
-
-
-
-
-
-
line overvoltage  
DC bus overvoltage  
external fault  
motor phase loss  
serial link fault  
communication fault  
loss of 4-20 mA reference  
motor overload (condition : motor thermal state less than 100 %)  
speed controller overheating (condition : speed controller thermal state less than 70 %)  
motor overheating (condition : resistance of probes less than 1,500 Ohms)  
-
When the function is activated, following appearance of one or more of these faults, the R1 relay  
stays closed: the drive attempts to start every 30 s. A maximum of 6 attempts are made with the  
drive unable to start (fault present). If all 6 fail, the drive remains locked definitively with the fault relay  
open, until it is reset by being switched off.  
This function requires the associated sequence to be maintained. Ensure that accidental  
restarting will not pose any danger to either equipment or personnel.  
rSt  
Reset Type  
RSP  
This function can be accessed if the fault reset is assigned to a logic input.  
2 possible options : partial reset (RSP), general reset (RSG)  
Faults affected by a partial reset (rSt = RSP)  
-
-
-
-
-
-
line overvoltage  
motor overheating  
motor overload  
motor phase loss  
serial link fault  
-
-
-
-
-
-
DC bus overvoltage  
loss of 4-20mA  
overhauling  
speed controller overheating  
external fault  
communication fault  
overspeed  
Faults affected by a general reset (rSt = RSG) : all faults. The general reset actually inhibits all the  
faults (forced operation).  
To configure rSt = RSG :  
1 Display RSG.  
2 Press the "ENT" key.  
3 The speed controller displays "See manual".  
4 Press  
OutPhaseLoss  
Used to enable the motor phase loss fault.  
(Fault is disabled if an isolator is used between the speed controller and the motor).  
Yes / No options  
▲
then  
▼
then "ENT".  
OPL  
IPL  
Yes  
InPhseLoss  
Yes  
Used to enable the line phase loss fault.  
(Fault is disabled if there is a direct power supply via a DC bus, or a single phase supply to an  
ATV58•U72M2, U90M2, D12M2  
Yes / No options  
This fault does not exist on the ATV58•U09M2, U18M2, U29M2 and U41M2.  
103  
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GP_ATV58_EN.fm Page 104 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Fault Menu  
Code Description  
Factory setting  
ACL  
tHt  
ThermProType  
Defines the type of indirect motor thermal protection provided by the speed controller. If the PTC  
probes are connected to the speed controller, this function is not available. No thermal protection :  
NO: No Prot.  
Self-cooled motor (ACL) : the speed controller takes account of a derating depending on the rotation  
frequency.  
Force-cooled motor (FCL) : the speed controller does not take account of a derating depending on  
the rotation frequency.  
LFL  
LossFollower  
No  
Used to enable the loss of 4-20 mA reference fault.  
This fault can only be configured if the min/max AI2 ref. parameters (CrL and CrH) are greater than  
3 mA, or if CrL>CrH,  
-
-
-
-
-
-
No : no fault.  
Yes : immediate fault.  
STT : stop according to the parameter STT, without a fault restart on the return of the signal.  
LSF : stop according to the parameter STT, drive shows a fault after stopping.  
LFF : Force the speed to the value set by LFF.  
RLS : maintain the speed reached when the 4-20mA disappeared without a fault, restart on  
the return of the signal.  
LFF  
FLr  
Flt. Speed 4-20  
0
Fallback speed in the event of the loss of the 4-20mA signal. Can be adjusted from 0 to HSP.  
Catch On Fly  
No  
Used to enable a smooth restart after one of the following events :  
-
-
-
-
loss of line supply or simple power off  
fault reset or automatic restart.  
freewheel stop or injection stop with logic input  
uncontrolled loss downstream of the speed controller  
Yes / No options.  
If relay R2 is assigned to the brake sequence function, the FLr parameter remains locked on No.  
StP  
Cont. Stop No  
Controlled stop on a line phase loss. This function is only operational if parameter IPL is set to No.  
If IPL is set to Yes, leave StP in position No. Possible choices :  
No : locking on loss of line supply  
MMS : Maintain DC Bus : voltage for the speed controller control is maintained by the kinetic energy  
restored by the inertia, until the USF fault (undervoltage) occurs  
FRP : Follow ramp : deceleration following the programmed dEC or dE2 ramp until a stop or until  
the USF fault (undervoltage) occurs. This operation does not exist on ATV58•U09M2, U18M2,  
U29M2 and U41M2.  
Sdd  
EPL  
RampNotFoll  
Yes  
This function can be accessed if feedback via tachogenerator or pulse generator is programmed.  
When enabled, it is used to lock the speed controller, if a speed error is detected (difference  
between the stator frequency and the measured speed). Yes / No options.  
External fault  
Yes  
Defines the type of stop on externel fault:  
-
-
Yes: immediate fault  
LSF  
Stop+flt: stop according to the Sttparameter, then fault at the end of stopping  
104  
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GP_ATV58_EN.fm Page 105 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Files Menu  
This menu can be accessed when the switch is in position  
.
The operations are only possible in stop mode with the speed controller locked.  
The display module is used to store 4 files containing the speed controller configurations.  
Code Description  
Factory setting  
F1S  
File 1 State  
File 2 State  
File 3 State  
File 4 State  
FRE  
FRE  
FRE  
FRE  
F2S  
F3S  
F4S  
Used to display the state of the corresponding file.  
Possible states :  
FRE : file free (state when display module is delivered)  
EnG : A configuration has already been saved in this file  
FOt  
Operat.Type  
NO  
Used to select the operation to be performed on the files.  
Possible operations :  
NO : no operation requested (default value on each new connection of the display module to the  
speed controller)  
STR : operation to save the speed controller configuration in a file on the display module  
REC : transfer of the content of a file to the speed controller  
Ini : return of the speed controller to factory settings  
A return to the factory settings cancels all your settings and your configuration.  
Operating mode  
Select STR, REC or InI and press "ENT".  
1 If Operation = STR :  
The file numbers are displayed. Select a file using  
▲
▲
or  
or  
▼
▼
and confirm with "ENT".  
and confirm with "ENT".  
2 If Operation = REC :  
The file numbers are displayed. Select a file using  
-
The display indicates :  
CHG  
WIRING OK?  
ENT  
Check that the wiring is compatible with the file configuration.  
Cancel with "ESC" or confirm with "ENT"  
The display then requests a second confirmation using "ENT" or cancelation using "ESC".  
-
3 If Operation = InI :  
Confirm with "ENT"  
-
The display indicates :  
CHG  
WIRING OK?  
ENT  
Check that the wiring is compatible with the factory configuration.  
Cancel with "ESC" or confirm with "ENT".  
The display then requests a second confirmation using "ENT" or cancelation using "ESC".  
-
At the end of each operation the display returns to the "Operation" parameter, set to "NO"  
105  
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GP_ATV58_EN.fm Page 106 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Files Menu  
Files menu (continued)  
Code Description  
COd  
Password  
Confidential code  
The speed controller configuration can be protected by a password (COd).  
CAUTION : THIS PARAMETER SHOULD BE USED WITH CAUTION. IT MAY PREVENT ACCESS TO ALL  
PARAMETERS. ANY MODIFICATION TO THE VALUE OF THIS PARAMETER MUST BE CAREFULLY  
NOTED AND SAVED.  
The code value is given by four figures, the last of which is used to define the level of accessibility required by  
the user.  
8888  
This figure gives the access level  
permitted, without having the correct code.  
Access to the menus according to the position of the access locking switch on the rear of the display module  
is always operational, within the limits authorized by the code.  
The value Code 0000 (factory setting) does not restrict access.  
The table below defines access to the menus according to the last figure in the code.  
Last figure in the code  
Menus  
Adjust  
Access locked  
0 exc. 0000 and 9  
0 exc. 0000 and 9  
Display  
Modification  
1
3
2
4
Level 2 :  
Adjust, Macro-config, Drive, Control, I/O, Fault,  
File (excluding code),  
Communication (if card present)  
Application (if card present)  
0 exc. 0000 and 9  
0 exc. 0000 and 9  
5
7
6
8
Level 2 and Application (if card present)  
For access to the APPLICATION menu, refer to the application card documentation.  
The code is modified using the and keys.  
▲
▼
If an incorrect code is entered, it is refused and the following message is displayed :  
COd  
Password Fault  
After pressing the ENT or ESC key on the keypad, the value displayed for the Code parameter changes to  
0000 : the level of accessibility does not change. The operation should be repeated.  
To access menus protected by the access code the user must first enter this code which can always be  
accessed in the Files menu.  
106  
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GP_ATV58_EN.fm Page 107 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Communication and Application Menus / Assistance  
During Operation / Maintenance  
Communication menu  
This menu is only displayed if a communication card is installed. It can be accessed when the switch is in  
position  
. Configuration is only possible in stop mode with the speed controller locked.  
For use with a communication option card, refer to the document provided with this card.  
For communication via the RS485 link on the basic product, refer to the document provided with the RS485  
connection kit.  
Application menu  
This menu is only displayed if a “client application“ card is installed. It can be accessed when the switch is in  
position  
. Configuration is only possible in stop mode with the speed controller locked. Refer to the  
document provided with the card.  
Assistance during operation  
See the indicator lamps explained in the “Introduction”.  
Maintenance  
Before working on the speed controller, switch off the power supply and wait for the  
capacitors to discharge (approximately 3 minutes) : the green LED on the front panel of the  
speed controller is no longer illuminated.  
CAUTION : the DC voltage at the + and - terminals or PA and PB terminals may reach 900 V depending  
on the line voltage.  
If a problem arises during setup or operation, ensure that the recommendations relating to the environment,  
mounting and connections have been observed. Refer to the Altivar User's Manual.  
Servicing  
The Altivar 58 does not require any preventive maintenance. It is nevertheless advisable to perform the  
following regularly :  
-
-
check the condition and tightness of connections  
ensure that the temperature around the unit remains at an acceptable level, and that ventilation is  
effective (average service life of fans : 3 to 5 years depending on the operating conditions)  
remove any dust from the speed controller  
-
Assistance with maintenance  
The first fault detected is stored and displayed on the display module screen : the speed controller locks, the  
red LED lights, and fault relay R1 trips.  
Clearing the fault  
Cut the power supply to the speed controller in the event of a non-resettable fault.  
Locate the cause of the fault in order to eliminate it.  
Reconnect the power supply : this clears the fault if it has disappeared.  
In some cases, there may be an automatic restart once the fault has disappeared, if this function has been  
programmed.  
107  
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GP_ATV58_EN.fm Page 108 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Maintenance  
Fault displayed  
Probable cause  
Procedure, remedy  
PHF  
•
speed controller incorrectly supplied or  
fuses blown  
transient fault on one phase  
use on a single phase supply of an  
ATV58•U72M2, U90M2 or a D12M2  
(3-phase)  
•
•
•
check the power connection and the fuses  
reset  
configure the "In Phase Loss" (code  
IPL) fault to "No", in the FAULT menu  
Mains Phase Loss  
•
•
USF  
•
•
•
line supply too low  
transient voltage dip  
damaged load resistor  
•
check the line voltage  
Undervoltage  
•
•
change the load resistor  
check the line voltage  
OSF  
•
line supply too high  
Overvoltage  
OHF  
•
heatsink temperature too high  
•
monitor the motor load, the speed  
controller ventilation and wait for it to  
cool down before resetting  
tHd  
( >118 %)  
Drive Overheat  
OLF  
•
thermal trip due to prolonged overload  
•
•
check the thermal protection setting,  
monitor the motor load  
a reset will be possible after approximately  
7 minutes  
tHr  
( >118 %)  
Mot Overload  
ObF  
•
•
braking too sudden or driving load  
supply overvoltage during operation  
•
increase the deceleration time, add a  
braking resistor if necessary  
Overbraking  
•
•
check the possible supply overvoltage  
OPF  
•
one phase cut at the speed controller  
output  
Check the motor connections and the  
operation of the output contactor (if fitted)  
If a motor starter is used in macro  
Motor Phase Loss  
•
configuration, check the configuration of  
the relay R2 and the output contactor  
LFF  
•
loss of the 4-20mA setpoint on input AI2 • check the connection of the setpoint  
circuits  
Loss Follower  
OCF  
•
•
•
ramp too short  
inertia or load too high  
mechanical locking  
•
•
check the settings  
check the size of the motor/speed  
controller/load  
Overcurrent  
•
•
check the state of the mechanism  
SCF  
•
short-circuit or grounding at the speed  
controller output  
check the connection cables with the  
speed controller disconnected, and the  
motor insulation. Check the speed  
controller transistor bridge  
Short Circuit  
CrF  
•
•
load relay control fault  
damaged load resistor  
•
•
•
check the connectors in the speed  
controller and the load resistor  
Precharge Fault  
SLF  
•
incorrect connection on the speed  
controller terminal port  
check the connection on the speed  
controller terminal port  
Serial Link Flt  
OtF  
•
motor temperature too high (PTC  
probes)  
check the motor ventilation and the ambi-  
ent temperature, monitor the motor load  
check the type of probes used  
Motor Overheat  
•
•
tSF  
•
incorrect connection of probes to the  
speed controller  
check the connection of the probes to  
the speed controller  
PTC Therm Sensor  
•
check the probes  
108  
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GP_ATV58_EN.fm Page 109 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Maintenance  
Fault displayed  
Probable cause  
Procedure, remedy  
EEF  
•
error saving in EEPROM  
•
•
•
•
cut the power supply to the speed  
controller and reset  
EEprom Fault  
InF  
•
•
internal fault  
connector fault  
check the connectors in the speed  
controller  
Internal Fault  
EPF  
•
fault triggered by an external device  
no speed feedback  
check the device which has caused the  
fault and reset  
External Fault  
SPF  
•
check the connection and the  
mechanical coupling of the speed  
sensor  
Sp. Feedbk. Loss  
AnF  
•
•
non-following of ramp  
speed inverse to the setpoint  
•
•
•
check the speed feedback setting and  
wiring  
check the suitability of the settings for  
the load  
check the size of the motor - speed  
controller and the possible need for a  
braking resistor  
Load Veer. Flt  
SOF  
instability  
driving load too high  
•
•
check the settings and the parameters  
add a braking resistor  
check the size of the motor/speed  
controller/load  
Overspeed  
CnF  
•
•
communication fault on the fieldbus  
•
check the network connection to the  
speed controller  
check the time-out  
Network Fault  
•
•
ILF  
communication fault between the option  
card and the control card  
check the connection of the option card  
to the control card  
Int. Comm. Flt  
CFF  
Error probably caused when changing  
the card :  
•
•
•
•
check the hardware configuration of the  
speed controller (power card, others)  
cut the power supply to the speed  
controller then reset  
save the configuration in a file on the  
display module  
Rating Fault-ENT  
Option Fault-ENT  
•
•
change of rating of the power card  
change of the type of option card or  
installation of an option card if there  
was not one already and if the macro-  
configuration is CUS  
press ENT to return to the factory  
settings  
Opt. Missing-ENT  
CKS Fault - ENT  
•
•
option card removed  
inconsistent configuration saved  
The following message appears when  
ENT is pressed :  
Fact.Set? ENT/ESC  
CFI  
•
inconsistent configuration sent to speed  
controller via serial link  
•
•
check the configuration sent previously  
send a consistent configuration  
Config. Fault  
109  
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GP_ATV58_EN.fm Page 110 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Maintenance  
Malfunction with no fault display  
Display  
Probable cause  
Procedure, remedy  
No code, LEDs not  
illuminated  
•
No power supply  
•
Check power supply to speed controller  
No code, green  
•
Display module defective  
•
Change the display module  
LED illuminated,  
red LED illuminated  
or not illuminated  
rdY  
•
•
Speed controller in line mode with  
communication card or RS485 kit  
An LI input is assigned to “Freewheel  
stop” or “Fast stop”, and this input is not  
switched on.  
•
•
Set parameter LI4 to forced local mode  
then use LI4 to confirm this forced  
mode.  
Connect the input to 24 V to disable the  
stop.  
green LED  
illuminated  
These stops are controlled by loss of  
the input.  
110  
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GP_ATV58_EN.fm Page 111 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Saving the Configuration and Settings  
Speed controller reference ATV58 ............ Display rEF : ........................  
Client identification number (if applicable) :  
Option card : No  
y
Yes  
y
: reference ..........................................  
Access code : No  
y
Yes  
y
: ........................................................  
Configuration in file no. ............... on the display module  
Macro-configuration : ..................................................................  
For CUS : Customize configuration, assign the I/O as follows :  
ALTIVAR  
Option card  
Logic inputs  
LI 1 :  
LI 2 :  
LI 3 :  
LI 4 :  
LI 5 :  
LI 6 :  
Analog inputs  
AI 1 :  
AI 2 :  
AI 3 :  
AI3 :  
Encoder input  
Relay  
R2 :  
Logic output  
Analog output  
LO :  
AO :  
AO1 :  
Adjustment parameters :  
Code Factory setting  
Client setting (1)  
Code Factory setting  
Client setting (1)  
ACC  
SP7  
JOG  
JGt  
brL  
Ibr  
brt  
bEn  
bEt  
FFt  
bIP  
rPG  
rIG  
FbS  
PIC  
dtS  
Ctd  
ttd  
tL2  
PSP  
PI2  
PI3  
dtd  
Ftd  
F2d  
3 s  
s
35 Hz  
10 Hz  
0,5 s  
0 Hz  
0 A  
Hz  
Hz  
s
dEC  
3 s  
s
LSP  
0 Hz  
Hz  
Hz  
%
%
A
HSP  
50 / 60 Hz  
Hz  
A
FLG  
20 %  
StA  
20 %  
0 s  
s
ItH  
acc. to model  
0 Hz  
0 s  
Hz  
s
IdC  
acc. to model  
A
tdC  
0.5 s  
s
50/60 Hz  
no  
Hz  
SdC  
0.5 ItH  
A
AC2  
5 s  
s
1
dE2  
5 s  
s
1 / s  
/ s  
JPF  
0 Hz  
Hz  
Hz  
Hz  
s
1
JF2  
0 Hz  
no  
JF3  
0 Hz  
1
tLS  
0
1.36 In  
100 %  
200%  
0 s  
A
USC  
1
%
%
s
UFr  
100 %  
%
SLP  
100 %  
%
PFL  
20 %  
%
30 %  
60 %  
105 %  
50/60 Hz  
50/60 Hz  
%
%
%
Hz  
Hz  
SP2  
10 Hz  
Hz  
Hz  
Hz  
Hz  
Hz  
SP3  
15 Hz  
SP4  
20 Hz  
SP5  
25 Hz  
SP6  
30 Hz  
(1) leave blank when the parameter is missing  
111  
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GP_ATV58_EN.fm Page 112 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Saving the Configuration and Settings  
Drive menu parameters :  
Code Factory setting  
Client setting (1)  
Code Factory setting  
Client setting (1)  
Hz  
UnS  
rPt  
acc. to model  
V
LIN  
FrS  
dCF  
50 / 60 Hz  
Hz  
A
4
nCr  
tLI  
acc. to model  
200%  
%
A
nSP  
CLI  
acc. to model  
rpm  
1.36 In  
COS  
AdC  
acc. to model  
yes  
tUn  
PCC  
no  
1
tFr  
SFt  
60 / 72 Hz  
Hz  
LF  
nLd  
SFr  
no  
acc. to model  
kHz  
Fdb  
nrd  
no  
yes  
brA  
SPC  
no  
no  
Frt  
PGt  
0 Hz  
DET  
Stt  
PLS  
STN  
1024  
(1) leave blank when the parameter is missing  
Control menu parameters :  
Code Factory setting  
Client setting (1)  
Code Factory setting  
Client setting (1)  
mA  
tCC  
AOH  
2 W  
20 mA  
tCt  
Str  
LEL  
no  
rIn  
LCC  
no  
no  
bSP  
PSt  
no  
yes  
CrL  
Add  
4 mA  
mA  
mA  
mA  
0
CrH  
tbr  
20 mA  
19200  
AOL  
rPr  
0 mA  
no  
(1) leave blank when the parameter is missing  
Fault menu parameters :  
Code Factory setting  
Client setting (1)  
Code Factory setting  
Client setting (1)  
Hz  
Atr  
LFF  
no  
0 Hz  
rSt  
FLr  
RSP  
no  
OPL  
StP  
yes  
no  
IPL  
Sdd  
yes  
yes  
tHt  
EPL  
ACL  
yes  
LFL  
no  
(1) leave blank when the parameter is missing  
112  
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GP_ATV58_EN.fm Page 113 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Summary of Menus  
LANGUAGE menu  
2 - ADJUST menu (continued)  
Label  
Code  
LnG  
LnG  
LnG  
LnG  
LnG  
Label  
Code  
ItH  
IdC  
tdC  
SdC  
JPF  
JF2  
JF3  
USC  
tLS  
UFr  
SLP  
SP2  
SP3  
SP4  
SP5  
SP6  
SP7  
Ctd  
JOG  
JGt  
tL2  
PFL  
rPG  
rIG  
FbS  
PIC  
brL  
Ibr  
brt  
bEn  
bEt  
FFt  
bIP  
dtS  
Ftd  
F2d  
ttd  
PSP  
PI2  
PI3  
dtd  
English  
Français  
Deutsch  
Español  
Italiano  
ThermCurrent - A  
DC Inj.Curr. - A  
DC Inj. Time - s  
DC Stop Curr.- A  
Jump Freq.  
Jump Freq.2  
Jump Freq.3  
Machine Coef.  
LSP Time  
- Hz  
- Hz  
- Hz  
MACRO-CONFIG menu  
Label  
Hdg : Handling  
GEn : General Use  
VT : Var. Torque  
Code  
- s  
- %  
- %  
- Hz  
- Hz  
- Hz  
- Hz  
- Hz  
- Hz  
CFG  
CFG  
CFG  
IR Compens.  
Slip Comp.  
Preset Sp.2  
Preset Sp.3  
Preset Sp.4  
Preset Sp.5  
Preset Sp.6  
Preset Sp.7  
1 - DISPLAY menu  
Label  
Code  
---  
FrH  
rFr  
SPd  
LCr  
USP  
OPr  
ULn  
tHr  
tHd  
LFt  
LFr  
APH  
rtH  
Var. State  
Freq. Ref.  
Output Freq.  
Motor Speed  
MotorCurrent  
Machine Spd.  
Output Power  
MainsVoltage  
MotorThermal  
DriveThermal  
Last Fault  
Freq. Ref.  
Consumption  
Run time  
Curr.Lev.Att - A  
Jog Freq.  
- Hz  
- s  
- %  
- %  
JOG Delay  
Trq.Limit 2  
V/f Profile  
PI Prop. Gain  
PI Int. Gain - /s  
PI Coeff.  
PI Inversion  
BrReleaseLev - Hz  
BrRelease I  
- A  
BrReleasTime - s  
BrEngage Lev - Hz  
BrEngageTime - s  
Trip Thresh NST-Hz  
Brake impul.  
2 - ADJUST menu  
Label  
Freq. Ref.  
Code  
LFr  
ACC  
dEC  
AC2  
dE2  
LSP  
HSP  
FLG  
StA  
- Hz  
Tacho Coeff.  
Acceleration - s  
Deceleration - s  
Accelerate 2 - s  
Decelerate 2 - s  
Freq.Lev.Att - Hz  
Freq.Lev.2  
ThermLev.Att - %  
PI Filter - s  
- Hz  
Low Speed  
High Speed  
Gain  
- Hz  
- Hz  
- %  
- %  
PI Preset 2 - %  
PI Preset 3 - %  
ATV Th. fault  
Stability  
113  
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GP_ATV58_EN.fm Page 114 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Summary of Menus  
3 - DRIVE menu  
5 - I/O menu  
Label  
Code  
UnS  
FrS  
nCr  
nSP  
COS  
tUn  
tFr  
nLd  
Fdb  
brA  
Frt  
Stt  
rPt  
dCF  
tLI  
CLI  
AdC  
PCC  
SFt  
SFr  
nrd  
SPC  
PGt  
PLS  
Label  
LI2 Assign.  
Code  
L12  
L13  
L14  
L15  
L16  
Nom.Mot.Volt - V  
Nom.Mot.Freq - Hz  
Nom.Mot.Curr - A  
Nom.MotSpeed -rpm  
Mot. Cos Phi  
LI3 Assign.  
LI4 Assign.  
LI5 Assign.  
LI6 Assign.  
Auto Tuning  
NO :Not assigned  
RV :Reverse  
Max. Freq.  
Energy Eco  
I lim Adapt.  
DecRampAdapt  
SwitchRamp2  
Type of stop  
Ramp Type  
- Hz  
RP2:Switch ramp2  
JOG:JOG  
+SP: + Speed  
- Hz  
-SP: - Speed  
PS2: 2 preset SP  
PS4: 4 preset SP  
PS8: 8 preset SP  
RFC:Auto/manu  
NST:Freewhl Stop  
DCI:DC inject.  
FST:Fast stop  
CHP:Multi. Motor  
TL2:Trq.Limit 2  
FLO:Forced Local  
RST:Fault Reset  
ATN:Auto-tune  
PAU:PI Auto/Manu  
PR2:PI 2 Preset  
PR4:PI 4 Preset  
TLA:Torque limit  
EDD:Ext flt.  
DECRampCoeff  
Trq.Limit  
- %  
- A  
Int. I Lim  
Auto DC Inj.  
Motor P Coef  
Sw Freq. Type  
Sw Freq  
-kHz  
Noise Reduct  
Sp'l Motor  
PG Type  
Num. Pulses  
4 - CONTROL menu  
Label  
TermStripCon  
Type 2 Wire  
RV Inhibit.  
deadb./pedst  
AI2 min Ref. - mA  
Code  
tCC  
tCt  
rIn  
bSP  
CrL  
CrH  
AOL  
AOH  
Str  
LCC  
PSt  
Add  
tbr  
rPr  
r2  
LO  
R2 Assign.  
LO Assign.  
NO:Not assigned  
RUN:DriveRunning  
OCC:OutputCont.  
FTA:Freq Attain.  
FLA:HSP Attained  
CTA:I Attained  
SRA:FRH Attained  
TSA:MtrTherm Lvl  
BLC:Brk Logic  
APL:4-20 mA loss  
F2A:F2 Attained  
TAD:Alarm.th.var.  
AI2 Max Ref  
Min Val. AO  
Max Val. AO  
Save Ref.  
- mA  
- mA  
- mA  
Keypad Comm.  
Stop Priorit  
DriveAddress  
BdRate RS485  
Reset counters  
114  
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GP_ATV58_EN.fm Page 115 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Summary of Menus  
5 - I/O menu (continued)  
6 - FAULT menu  
Label  
AI2 Assign.  
Code  
AI2  
AI3  
Label  
Auto Restart  
Reset Type  
Code  
Atr  
rSt  
OPL  
IPL  
tHt  
LFL  
LFF  
FLr  
StP  
Sdd  
EPL  
AI3 Assign.  
NO:Not assigned  
FR2:Speed Ref2  
SAI:Summed Ref.  
PIF:PI regulator  
PIM:PI Man.ref.  
SFB:Tacho feedbk  
PTC:Therm.Sensor  
ATL:Torque limit  
AI3Assign(encoder)  
NO:Not assigned  
SAI:Summed ref.  
RGI:PG feedbk  
OutPhaseLoss  
InPhaseLoss  
ThermProType  
LossFollower  
Flt. Speed 4-20  
Catch On Fly  
Cont. Stop  
RampNotFoll  
External fault  
AI3  
AO  
7 - FILES menu  
Label  
Code  
FI5  
F25  
F35  
F45  
FOt  
COd  
AO Assign.  
File 1 State  
File 2 State  
File 3 State  
File 4 State  
Operat.Type  
Conf. Code  
NO:Not assigned  
OCR:Motor Curr.  
OFR:Motor Freq.  
ORP:Ramp Output  
TRQ:Motor torque  
STQ:Signed torque  
ORS:Signed ramp  
OPS:PI ref.  
8 - COMMUNICATION menu  
Refer to the documentation provided  
with the communication card.  
OPF:PI Feedback  
OPE:PI Error  
OPI:PI Integral  
OPR:Motor power  
tHR:Motor Thermal  
tHD:Drive Thermal  
8 - APPLICATION menu  
Refer to the documentation provided  
with the application card.  
115  
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GP_ATV58_EN.fm Page 116 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
Index  
Function  
Menus  
Pages  
+ / - speed  
I/O  
88-91-94  
85-93  
2/3-wire control  
CONTROL  
ADJUST - DRIVE  
CONTROL  
FAULT  
Acceleration  
74-82-  
Analog input AI2  
Auto catching (flying restart)  
Auto tuning  
86  
104  
DRIVE - I/O  
DRIVE  
81-88-96  
82  
Automatic ramp adaptation  
Automatic restart  
Brake sequence  
Confidential code  
Configurable inputs  
Configurable outputs  
Controlled stop  
FAULT  
103  
ADJUST - I/O  
FILES  
78-89-90-99  
106  
I/O  
88-89-90  
87-89-90-99-100-101  
88-104  
CONTROL - I/O  
I/O - FAULT  
DRIVE  
Current limit  
82-83  
Deceleration  
ADJUST - DRIVE  
I/O  
74-82  
Downstream contactor  
Energy saving  
89-99  
DRIVE  
81  
Factory setting / Save  
Fault reset  
FILE  
105  
I/O - FAULT  
CONTROL - I/O  
ADJUST - DRIVE  
ADJUST  
88-91-96-103  
88-96  
Forced local mode  
Injection braking  
Low speed limit time  
Motor switching  
74-77-78-83  
75-  
DRIVE - I/O  
ADJUST - I/O - FAULT  
ADJUST - I/O  
ADJUST - I/O  
I/O  
83-88-96  
74-80-89-90-104  
79-89-90-97  
76-78-88-90-95  
89-97  
Motor thermal protection  
PI regulator  
Preset speeds  
PTC probes  
Ramp switching  
Reference switching  
Save reference  
ADJUST - DRIVE - I/O  
I/O  
74-82-88-90-93  
88-95  
CONTROL  
CONTROL  
ADJUST  
87  
Serial link address  
Skip frequency  
87  
75-  
Speed loop with encoder  
Speed loop with tacho  
Standard torque / high torque  
Step by step (JOG)  
Stop priority  
DRIVE - I/O  
ADJUST - I/O  
DRIVE IDENTIFICATION (rEF)  
ADJUST - I/O  
CONTROL  
DRIVE  
84-89-90-98  
79-89-90-97  
71-  
77-78-88-90-93  
87  
Switching frequency  
Torque limits  
83  
ADJUST - DRIVE - I/O  
77-79-83-88-90-96  
116  
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GP_ATV58_EN.fm Page 117 Mardi, 2. avril 2002 6:09 18  
117  
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GP_ATV58_Page2-DE.fm Page 118 Mardi, 2. avril 2002 6:18 18  
Achtung  
Dieses Dokument beinhaltet die Programmier-anleitung  
für das Altivar 58-Basisgerät bei Verwendung auss-  
chließlich folgender Module:  
- dem Bedienterminal VW3A58101,  
- eventuell einer Optionskarte E/A Erweiterung  
VW3A58201 oder VW3A58202.  
Die Verwendung anderer Optionsmodule kann zu Ände-  
rungen in den Menüs führen. Entsprechende Angaben  
hierzu sind in der jeweiligen Moduldokumentation enthal-  
ten.  
Seit seiner Markteinführung wurde der Altivar 58 mit  
zusätzlichen Funktionen ausgestattet, die in dieser Pro-  
grammieranleitung Berücksichtigung finden. Dieses  
Handbuch kann auch mit den ersten Geräten eingesetzt  
werden, dabei ist es jedoch normal, daß auch Parameter  
beschrieben werden, die es bei diesen Geräten noch  
nicht gibt.  
Alle Beschreibungen dieses Handbuches beziehen sich  
auf Bedienterminals der Version V2.1, die mit Steuerkar-  
ten der Version V2.4 eingesetzt werden. Bei Verwendung  
eines älteren Terminals und/oder einer älteren Steuer-  
karte können die Menüs einen anderen Inhalt haben.  
118  
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Inhalt  
Allgemeines ___________________________________________________________________ 120  
Praktische Hinweise / Schnellinbetriebnahme _________________________________________ 123  
Freigabe der Menüs vor der Programmierung _________________________________________ 124  
Zugriff auf die Menüs ____________________________________________________________ 125  
Zugriff auf die Menüs - Prinzip der Programmierung ____________________________________ 126  
Makrokonfigurationen ____________________________________________________________ 127  
Identifizierung Umrichter _________________________________________________________ 129  
Menü Betrieb __________________________________________________________________ 130  
Menü "Einstellung" ______________________________________________________________ 132  
Menü "Antrieb" _________________________________________________________________ 139  
Menü "Steuerung" ______________________________________________________________ 143  
Menü "Belegung der Eingänge/Ausgänge" ___________________________________________ 146  
Funktionen der konfigurierbaren Ein-/Ausgänge _______________________________________ 150  
Menü "Fehlerbehandlung" ________________________________________________________ 161  
Menü "Konf-Datei" ______________________________________________________________ 163  
Menüs "Kommunikation" und "Applikation" / Bedienungsunterstützung / Wartung _____________ 165  
Wartung ______________________________________________________________________ 166  
Merkblatt Konfiguration und Einstellungen ____________________________________________ 169  
Zusammenfassung der Menüs _____________________________________________________ 171  
Stichwortverzeichnis ____________________________________________________________ 174  
119  
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GP_ATV58_DE.fm Page 120 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Allgemeines  
Das Bedienterminal VW3A58101 wird mit den Umrichtern ATV58••••M2 und ATV58••••N4 geliefert.  
Die Umrichter ATV58••••••Z werden ohne dieses Terminal ausgeliefert. Es kann jedoch getrennt bestellt  
werden.  
Montage des Terminals auf dem Umrichter:  
Um das Bedienterminal auf einem Umrichter des Typs ATV58••••••Z zu montieren, muß zunächst die  
Schutzklappe abgenommen werden.  
POWER  
POWER  
z
F
z
AUL  
F
AUL  
T
T
E
S
C
EN  
T
FWD  
REV  
R
U
N
S
T
O
P
RE  
S
E
T
Das Bedienterminal kann unter Spannung angeschlossen und wieder abgenommen werden. Wenn das  
Terminal abgenommen wird, während der Umrichter über das Terminal angesteuert wird, verriegelt sich der  
SLF  
Umrichter mit der Störung  
.
Fernbedienbausatz:  
Den Montagesatz (Typ VW3A58103), bestehend aus 1 Kabel mit Steckverbindern, den für die Montage auf  
einer Schaltschranktür notwendigen Teilen und Montageanleitung verwenden.  
Signalisierung auf der Vorderseite des Altivar  
Weitere LEDs, Zustandsanzeigen bei Verwendung von Optionskarten für die  
Kommunikation.  
POWER z  
grüne LED POWER  
rote LED FAULT  
leuchtet: Altivar 58 unter Spannung  
•
leuchtet: Altivar 58 in Störung  
FAULT  
•
blinkt: Altivar 58 verriegelt nach Betätigung der  
Taste "STOP" des Terminals oder in Folge einer  
Konfigurationsänderung. Der Motor kann in diesem  
Fall erst nach einer Unterbrechung der Befehle  
"Rechtslauf", "Linkslauf", "Anhalten über  
Gleichstrom-bremsung" gestartet werden.  
120  
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GP_ATV58_DE.fm Page 121 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Allgemeines  
☞ Vor dem Einschalten des Altivar und vor Verwendung des Terminals:  
Die Abdeckklappe des Altivar 58 entriegeln und öffnen, so daß  
1
ein Zugriff auf den Schalter 50/60 Hz  
der Steuerkarte  
möglich ist. Wenn eine Optionskarte eingebaut ist, bleibt der  
Schalter weiterhin zugänglich.  
Den Schalter in der Position 50 oder 60 Hz je nach  
Motorfrequenz positio-nieren.  
1
Voreingestellter Betriebspunkt:  
Position 50 Hz (Werkseinstellung):  
- 230 V 50 Hz bei ATV 58••••M2  
- 400 V 50 Hz bei ATV 58••••N4  
Position 60 Hz:  
od.  
50 Hz 60 Hz  
- 230 V 60 Hz bei ATV 58••••M2  
- 460 V 60 Hz bei ATV 58••••N4  
Das Bedienterminal bietet folgende Möglichkeiten:  
-
Anzeige der Identifizierung des Umrichters, von elektrischen Größen, Bedienparametern oder  
Störungen,  
-
-
-
Änderung der Parametrierung und der Konfiguration des Altivar,  
lokale Steuerung über die Tastatur,  
Speicherung und das Aufrufen von Konfigurationsdateien im bzw. aus dem EEPROM-Speicher des  
Terminals.  
☞ Rückkehr zu den Werkseinstellungen:  
-
-
den Umrichter ausschalten,  
die Abdeckklappe des Altivar entriegeln und öffnen, so dass ein Zugriff auf den Schalter 50/60 Hz  
Steuerkarte möglich ist. Wenn eine Optionskarte vorhanden ist, bleibt der Schalter über diese Karte  
zugänglich,  
1
der  
1
-
-
-
-
die Stellung des Schalters 50/60 Hz  
den Umrichter einschalten,  
den Umrichter ausschalten,  
der Steuerkarte ändern,  
1
den Schalter 50/60 Hz  
der Steuerkarte wieder in seine Ausgangsstellung bringen (Nennfrequenz des  
Motors), den Umrichter einschalten, dieser befindet sich wieder in seiner Werkskonfiguration.  
121  
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GP_ATV58_DE.fm Page 122 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Allgemeines  
Ansicht Vorderseite  
Verwendung der Tasten und Bedeutung der Anzeigen  
Â Ú  
blinkende Anzeige:  
gibt die gewählte Drehrichtung an  
feste Anzeige:  
LOC  
PROG  
gibt die Drehrichtung des Motors an  
LOC  
Ansteuerung über das Terminal  
PROG Erscheint im Modus Inbetriebnahme und  
Programmierung  
blinkende Anzeige: gibt eine Veränderung eines  
nicht gespeicherten Wertes an  
ESC  
ENT  
4-stellige Anzeige:  
Anzeige der numerischen Werte und der Codes  
Eine Zeile mit 16 Zeichen:  
Anzeige der Meldungen im Klartext  
STOP  
RESET  
FWD  
REV  
RUN  
Bewegung innerhalb der Menüs oder Parameter und Einstellung eines Wertes.  
ESC  
ENT  
Zurück zum vorhergehenden Menü oder Verlassen einer noch nicht abgeschlossenen  
Einstellung und Rückkehr zum Ausgangswert.  
Auswahl eines Menüs, Speichern einer Auswahl oder einer Einstellung.  
Bei Auswahl der Steuerung über das Terminal:  
FWD  
REV  
Drehrichtungsumkehr.  
RUN  
Fahrbefehl.  
Anhaltebefehl für den Motor oder Rücksetzen der Störung. Die Funktion "STOP" der Taste  
kann über Programmierung gesperrt werden (Menü "Steuerung").  
STOP  
RESET  
Ansicht Rückseite  
Stecker:  
-
-
für den direkten Anschluß des Terminals am Umrichter  
bei räumlich getrennter Montage kann das Terminal über ein mit  
dem Fernbedienbausatz VW3A58103 geliefertes Kabel  
angeschlossen werden.  
Programmierschalter:  
-
-
-
position  
position  
position  
: Kein Zugriff auf Parametrierung und Konfiguration  
: Zugriff auf Parametrierung  
: Zugriff auf Parametrierung und Konfiguration  
122  
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GP_ATV58_DE.fm Page 123 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Praktische Hinweise / Schnellinbetriebnahme  
Praktische Hinweise:  
Bereiten Sie zunächst Ihre Programmierung vor, indem Sie die Blätter für die Aufzeichnung von Konfiguration  
und Parametrierung (am Ende dieses Dokumentes) ausfüllen.  
Die Programmierung des Altivar 58 wird durch Verzweigungen und interne Sperren erleichtert. Um diese  
Vorteile voll ausnutzen zu können, empfehlen wir Ihnen, auf die Menüs in folgender Reihenfolge zuzugreifen.  
Nicht alle angegebenen Schritte sind in jedem Fall obligatorisch.  
Sprache  
Makrokonfiguration  
Identifikation  
↓
Steuerung (nur bei 3-Draht-Steuerung)  
Belegung E/A  
Steuerung  
Antrieb  
Fehlerbehandlung  
Kommunikation oder Applikation (wenn eine entsprechende Karte eingesetzt wird)  
Einstellung  
↓
HINWEIS : Es muß überprüft werden, daß die programmierten Funktionen mit der jeweiligen  
Verdrahtung vereinbar sind. Insbesondere ist diese Überprüfung bei der Ausführung ATV 58E•••••  
nach einer Veränderung der Konfiguration erforderlich. In diesem Fall muß auch gegebenenfalls die  
Verdrahtung geändert werden.  
Schnellinbetriebnahme:  
Dieses Verfahren kann in folgenden Fällen verwendet werden:  
-
-
bei einfachen Anwendungen, bei denen die Werkseinstellungen des Umrichters geeignet sind,  
während der Montage des Umrichters, falls es erforderlich ist, den Motor provisorisch drehen zu lassen,  
bevor die vollständige Inbetriebnahme ausgeführt wird.  
Vorgehensweise:  
1 Die Empfehlungen der mit dem Umrichter gelieferten Bedienungsanleitung beachten. Insbesondere gilt dies  
für die Einstellung des Schalters 50/60 Hz auf die Motomennfrequenz.  
2 Überprüfen, ob die werkseitig eingestellte Makrokonfiguration "Hdg: Fördertech." geeignet ist. Sollte dies  
nicht der Fall sein, kann sie im Menü "Makrokonfig." geändert werden.  
3 Bei folgenden Umrichtern muß ggf. im Menü "Identifikation" die maximal zulässige Überlast konfiguriert  
werden:  
- Leistungen ab 11 kW bei Umrichtern für 208-230 V-Netze  
- Leistungen ab 18,5 kW bei Umrichtern für 380-500 V-Netze  
4 Überprüfen, ob die Verdrahtung mit der Makrokonfiguration vereinbar ist, so daß die erforderliche  
Sicherheit gewährleistet ist. Im entgegengesetzten Fall die Verdrahtung verändern.  
5 Im Menü "Antrieb" überprüfen, ob die werkseitig eingestellten Parameter mit den auf dem Leistungsschild  
des Motors gestempelten Werten vereinbar sind. Ist dies nicht der Fall, müssen die Parameter verändert  
werden.  
6 Unbedingt im Menü "Antrieb" eine Motormessung durchführen.  
7 Gegebenenfalls die Parameter des Menüs "Einstellung" (Rampen, I Thermisch, usw.) einstellen.  
123  
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GP_ATV58_DE.fm Page 124 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Freigabe der Menüs vor der Programmierung  
Zugriffsniveau / Verriegelung  
Die Position des Programmierschalters bietet in Abhängigkeit von der Betriebsphase Ihrer Maschine drei  
Zugriffsniveaus auf die Menüs. Der Zugriff auf die Menüs kann auch über einen Zugriffscode gesperrt werden  
(siehe Menü Konf-Datei).  
Position  
(Niveau 0, Anzeige): während des Betriebs verwenden.  
-
-
-
-
Menü Sprache: Auswahl der Dialogsprache.  
Menü Makrokonfig.: Anzeige der Makrokonfiguration.  
Menü Identifikation: Anzeige der Statusmeldungen des Umrichters.  
Menü Betrieb: Anzeige von elektrischen Größen und Störungen  
Position  
(Niveau 1, Anzeige und Parametrierung): Während der Inbetriebnahme verwenden.  
-
-
Ausführung aller in Niveau 0 möglichen Aktionen.  
Menü Einstellung: Einstellung aller bei drehendem Motor verfügbaren Parameter.  
Position  
(Niveau 2, Allgemeiner Zugriff): Während der Programmierung verwenden.  
-
-
-
Ausführung aller in Niveau 0 und 1 möglichen Aktionen.  
Menü Makrokonfig.: Änderung der Makrokonfiguration.  
Menü Identifikation: Einstellung der Dauerleistung des Umrichters in Abhängigkeit der zulässigen  
Überlast.  
-
-
Menü Antrieb: Anpassung der Dynamik und des Regelverhaltens von Motor und Umrichter.  
Menü Steuerung: Konfiguration der Steuerung des Umrichters (über Klemmenleisten, Terminal und die  
integrierte serielle Schnittstelle).  
-
-
Menü Belegung E/A: Änderung der Belegung der Eingänge/Ausgänge.  
Menü Fehlerbehandlung: Konfiguration der Schutzvorrichtungen für Motor und Umrichter sowie des  
Verhaltens im Störungsfall.  
-
Menü Konf-Datei: Rückkehr zu Werkseinstellungen, Speicherung von Konfigurationen im EEPROM des  
Bedienterminals, Laden von Konfigurationen aus dem EEPROM, Eingabe eines Codes zur Verriegelung  
der Konfigurationsfunktionen.  
-
-
Menü Kommunikation (nur bei Installation einer Kommunikationskarte): Einstellung der Parameter des  
jeweiligen Kommunikationsprotokolls.  
Menü Applikation (nur bei Installation einer Karte "Applikation Kunde"): Weitere Informationen in der  
spezifischen Dokumentation dieser Karte.  
124  
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GP_ATV58_DE.fm Page 125 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Zugriff auf die Menüs  
Die Anzahl der erreichbaren Menüs hängt von der Stellung des Programmierschalters auf der Rückseite des  
Terminals ab.  
Jedes Menü besteht aus einzelnen Parametern.  
Folgende  
Inbetriebnahmen  
Erste  
Inbetriebnahme  
LnG  
LANGUE  
ESC  
CFG  
MACRO-KONFIG  
Identifizierung  
rEF  
0.37 kW 200/240 V  
SUP  
1-BETRIEB  
SEt  
2-EINSTELLUNG  
drC  
3-ANTRIEB  
CtL  
4-STEUERUNG  
Die Anzeige PROG  
erscheint auf  
dem Terminal  
I-O  
5-BELEGUNG E/A  
FLt  
6-FEHLERBEH.  
FLS  
7-KONF-DATEI  
Zugriff nur möglich,  
wenn die Karte  
Zugriff nur möglich, wenn die  
Karte "Applikation Kunde"  
installiert ist  
APP SL  
"Protokoll" installiert ist  
8-APPLIKATION  
8-KOMMUNIKATION  
ACHTUNG: Wenn zuvor ein Zugriffscode programmiert wurde, können bestimmte Menüs nicht veränderbar  
oder sogar unsichtbar sein. Im Kapitel “Menü Konfigurationsdatei” finden Sie Informationen zur Eingabe des  
Zugriffscodes.  
125  
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GP_ATV58_DE.fm Page 126 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Zugriff auf die Menüs - Prinzip der Programmierung  
Sprache:  
Dieses Menü ist unabhängig von der Stellung des Schalters erreichbar. Eine Veränderung ist sowohl im  
Stillstand als auch während des Betriebs möglich.  
Beispiel:  
ENT  
LnG  
LnG  
LnG  
LANGUE  
English  
Deutsch  
Speichern der  
neuen Auswahl  
Zurück zur bisher  
gespeicherten Auswahl  
ESC  
ENT  
ESC  
LnG LnG  
Deutsch  
English  
Mögliche Dialogsprachen: Englisch (Werkseinstellung), Französisch, Deutsch, Spanisch, Italienisch.  
Prinzip der Programmierung:  
Das Programmierprinzip ist immer identisch:  
•
•
Niveau 1: siehe oben Beispiel “Sprache“.  
Niveau 2: siehe unten Beispiel “Hochlauframpe“.  
ENT  
ENT  
SEt ACC 3.0  
Hochlaufzeit  
s
Hochlaufzeit  
s
2.EINSTELLUNG  
Erhöhen  
ESC  
(oder Verringern)  
3.1  
Hochlaufzeit  
s
Speichern des  
neuen Wertes  
Zurück zum  
ESC  
bisherigen Wert  
ESC  
ENT  
3.1 3.0  
Hochlaufzeit  
s
Hochlaufzeit  
s
126  
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GP_ATV58_DE.fm Page 127 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Makrokonfigurationen  
Die Makrokonfiguration kann immer angezeigt werden. Eine Veränderung ist jedoch nur im  
Programmiermodus (Niveau 2, Programmierschalter in Position  
möglich.  
) im Stillstand bei verriegeltem Umrichter  
Die Makrokonfiguration ermöglicht eine automatische Voreinstellung für ein bestimmtes Anwendungsgebiet.  
Drei Anwendungsgebiete stehen zur Wahl.  
-
-
-
Fördertechnik (Hdg), (Werkseinstellung)  
Variables Drehmoment bei Pumpen- und Lüfteranwendungen (VT)  
Allgemeine Anwendung (GEn)  
Eine Makrokonfiguration ordnet automatisch die Eingänge/Ausgänge und die Parameter zu und aktiviert dabei  
die für die Anwendung erforderlichen Funktionen. Die mit den programmierten Funktionen verknüpften  
Parameter sind zugänglich.  
Umrichter:  
Belegungen der Eingänge / Ausgänge in Abhängigkeit der Makrokonfiguration  
Hdg : Fördertech.  
Rechtslauf  
GEn : Allg. Anw.  
Rechtslauf  
VT : Var. Moment  
Rechtslauf  
Logikeingang LI1  
Logikeingang LI2  
Logikeingang LI3  
Logikeingang LI4  
Analogeingang AI1  
Analogeingang AI2  
Relais R1  
Linkslauf  
Linkslauf  
Linkslauf  
2 Vorwahlfrequenzen  
4 Vorwahlfrequenzen  
Frequenzsollwert  
Frequenzsollw. (Sum.)  
Störung  
Schrittbetrieb (Jog)  
Freier Auslauf (1)  
Frequenzsollwert  
Frequenzsollw. (Sum.)  
Störung  
Umschalten Sollwert  
Gleichstrombremsung  
Frequenzsollwert 1  
Frequenzsollwert 2  
Störung  
Relais R2  
Steuerung Motorschütz  
Motorfrequenz  
Therm. Zust. Mot. err.  
Motorfrequenz  
Sollfrequenz erreicht  
Motorfrequenz  
Analogausgang AO1  
Bei vorhandener Optionskarte E/A-Erweiterung:  
Belegungen der Eingänge / Ausgänge in Abhängigkeit der Makrokonfiguration  
Hdg : Fördertech.  
8 Vorwahlfrequenzen  
Löschen Störung  
GEn : Allg. Anw.  
Löschen Störung  
Momentbegrenzung  
Summensollwert  
VT : Var. Moment  
Freier Auslauf (1)  
Umschalten Rampe  
Istwert PI-Regler (2)  
Logikeingang LI5  
Logikeingang LI6  
Analogeingang. AI3  
oder  
Eingänge A, A+, B, B+  
Summensollwert  
Drehzahlrückführung (2) Drehzahlrückführung (2) Drehzahlrückführung (2)  
Logikausgang LO  
Stromschwellwert err.  
Motorstrom  
Strg Motorschütz  
Motorstrom  
große Drehzahl erreicht  
Motorstrom  
Analogausgang AO  
(1) Für den Anlauf muß der Logikeingang an + 24 V (aktive Funktion auf 0) angeschlossen sein.  
(2) Belegung des Eingangs aufheben, wenn der PI-Istwert bzw. die Drehzahlrückführung nicht  
verkabelt ist.  
HINWEIS: Es muß überprüft werden, daß die programmierten Funktionen mit der jeweiligen  
Verdrahtung vereinbar sind. Insbesondere ist diese Überprüfung bei der Ausführung ATV 58E•••••  
nach einer Veränderung der Konfiguration erforderlich. In diesem Fall muß auch gegebenenfalls die  
Verdrahtung geändert werden.  
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GP_ATV58_DE.fm Page 128 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Makrokonfigurationen  
Bei einer Veränderung der Makrokonfiguration ist eine doppelte Bestätigung erforderlich, da sie die  
automatische Zuordnung von Funktionen und eine Rückkehr zu den Werkseinstellungen nach sich  
zieht.  
Anzeige des folgenden Textes auf dem Display:  
ENT, um die Änderung zu bestätigen  
ESC, um zur bisherigen Konfiguration zurückzukehren  
CHG  
VERDRAHTUNG OK? ENT  
Anpassung der Konfiguration:  
Die Konfiguration kann durch Ändern der Zuordnung der Eingänge/Ausgänge im Menü "Belegung E/A"  
angepaßt werden (Niveau 2, Programmierschalter in Position  
).  
Diese Anpassung ändert den Code der angezeigten Makrokonfiguration:  
Anzeige von  
CFG  
CUS:Sonder  
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GP_ATV58_DE.fm Page 129 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Identifizierung Umrichter  
Identifizierung Umrichter  
Diese Anzeige ist jederzeit zugänglich. Sie gibt die auf das Typenschild gestempelte Leistung und Spannung  
des Umrichters an.  
Die Anzeige der Leistung erfolgt in kW, wenn der Schalter 50/60 Hz des  
Umrichters auf 50 Hz steht und in HP, wenn er auf 60 Hz steht.  
rEF  
0.37 kW 200/240 V  
Einstellung der Dauerleistung:  
Nur bei folgenden Umrichtern möglich:  
-
-
Leistung ab 11 kW bei Umrichtern für 208-230 V-Netz.  
Leistung ab 18,5 kW bei Umrichtern für 380-500 V-Netz.  
Die Dauerleistung ist je nach der Applikation bei normaler bzw. hoher Überlast unterschiedlich. Die Umrichter  
werden mit der Werkseinstellung "hohe Überlast" ausgeliefert. Die Konfiguration "normale Überlast" wird wie  
folgt eingestellt:  
ENT  
rEFblinkt  
rEFblinkt  
rEF rEF rEF  
22 kW  
380/500 V  
+30 kW  
380/500 V  
22 kW  
380/500 V  
oder  
ESC  
ESC  
ENT  
rEF  
rEF  
+30 kW  
380/500 V  
+30 kW  
380/500 V  
ESC  
Bei einer Applikation mit "normaler Überlast" steht das Vorzeichen "+" vor der Leistungsangabe.  
Die Rückkehr zur Konfiguration "starkes Drehmoment" erfolgt nach demselben Verfahren.  
Die Konfiguration "normale bzw. hohe Überlast" stellt eine Vorkonfiguration der Werkseinstellung bestimmter  
Parameter dar:  
UnS nCr nSP COS tUn  
• Menü "Antrieb":  
,
,
,
,
ItH IdC  
.
• Menü "Einstellung":  
,
Das Umschalten zwischen diesen beiden Drehmoment-Konfigurationen führt also bei diesen  
Parametern zu einer Rückkehr zu den Werkseinstellungen.  
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GP_ATV58_DE.fm Page 130 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Menü Betrieb  
Menü Betrieb (Auswahl des während des Betriebs angezeigten Parameters)  
Auf folgende Parameter ist unabhängig von der Position des Programmierschalters sowohl im Stillstand, als  
auch während des Betriebs ein Zugriff möglich.  
Code Funktion  
Zustand Umr  
Einheit  
–
Zustand des Umrichters: Gibt eine Störung oder die Betriebsphase des Motors an.  
rdY = Umrichter betriebsbereit,  
rUn = In Betrieb,  
ACC = Hochlauf,  
dEC = Auslauf,  
CLI = Strombegrenzung,  
dCb = Gleichstrombremsung,  
nSt = Anhalten im Freilauf,  
---  
rdY  
rUn  
ACC  
dEC  
CLI  
dCb  
nSt  
Obr  
Obr = Bremsung unter Anpassung der Auslauframpe (Siehe Menü “Antrieb“).  
FrH  
rFr  
SPd  
LCr  
USP  
Sollfrequenz  
Hz  
Hz  
1/min  
A
Sollfrequenz  
Motorfrequ.  
Am Motor anliegende Frequenz  
Motor-Drehz  
Vom Umrichter geschätzte Motordrehzahl  
Motorstrom  
Motorstrom  
Geschw Masch  
–
Vom Umrichter geschätzte Geschwindigkeit der Maschine. Sie ist proportional zu rFr, entsprechend  
dem im Menü "Einstellung regelbaren Faktor USC. Dadurch kann ein der Anwendung  
entsprechender Wert angezeigt werden (z. B. Meter/Sekunde).  
Achtung, wenn USP über 9999 liegt, wird die Anzeige durch 1000 geteilt.  
OPr  
Motorleistg  
%
Vom Umrichter geschätzte Wellenleistung des Motors.  
100 % entspricht der Nennleistung.  
ULn  
tHr  
Netzspannung  
Netzspannung  
Motorerwärmg  
V
%
Thermischer Zustand: 100% entspricht dem Nennwert der Motorerwärmung. Über 118% löst der  
Umrichter die Störung OLF (Motorüberlast) aus  
tHd  
LFt  
Erwärmg Umr  
%
Thermischer Zustand des Umrichters: 100% entspricht der Nennerwärmung des Umrichters. Über  
118% löst der Umrichter die Störung OHF (Überhitzung Umrichter) aus. Wenn der Wert unter 70 %  
absinkt, kann er wieder eingeschaltet werden.  
Fehlersp.  
–
Zeigt die letzte aufgetretene Störung an.  
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GP_ATV58_DE.fm Page 131 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Menü Betrieb  
Code Funktion  
Einheit  
LFr  
Sollfrequenz  
Hz  
Dieser Einstellparameter erscheint an Stelle des Parameters FrH, wenn die Steuerung des  
Umrichters über die Konsole aktiviert ist: Parameter LCC in Menü "Steuerung".  
APH  
rtH  
Energieaufn.  
kWh oder MWh  
Aufgenommene Energie.  
Betriebszeit  
h
Kontinuierliche Betriebszeit (Motor unter Spannung) in Stunden.  
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GP_ATV58_DE.fm Page 132 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Menü "Einstellung"  
Dieses Menü ist in den Positionen  
und  
des Programmierschalters (Niveau 1 und 2)  
zugänglich. Die Veränderung der Einstellparameter ist sowohl im Stillstand, als auch während des  
Betriebs möglich. Überprüfen, daß die während des Betriebs vorgenommenen Änderungen gefahrlos  
sind. Änderungen sollten vorzugsweise im Stillstand erfolgen.  
Die Liste der Einstellparameter besteht aus einem festen Teil und einem variablen Teil, der sich ändert in  
Abhängigkeit von:  
-
-
-
der gewählten Makrokonfiguration  
dem Vorhandensein einer Erweiterungskarte Eingänge/Ausgänge  
der Neuzuordnung von Eingängen/Ausgängen  
Auf folgende Parameter kann in allen Makrokonfigurationen zugegriffen werden.  
Code Beschreibung  
Einstell-bereich  
LSP bis HSP  
Werks-einstellung  
–
LFr  
Sollfrequenz- Hz  
Erscheint, wenn die Steuerung des Umrichters über das Terminal aktiviert ist: Parameter LCC in  
Menü Steuerung  
ACC  
dEC  
Hochlaufzeit - s  
Auslaufzeit - s  
0,05 bis 999,9  
0,05 bis 999,9  
3 s  
3 s  
Zeit der Hochlauf- und Auslauframpen. Definiert für einen Bereich von 0 bis zur Nennfrequenz des  
Motors (FrS)  
AC2  
dE2  
Hochlaufz. 2- s  
Auslaufz. 2 - s  
0,05 bis 999,9  
0,05 bis 999,9  
5 s  
5 s  
2. Hochlauframpe  
2. Auslauframpe  
Ein Zugriff auf diese Parameter ist möglich, wenn der Schaltschwellwert der Rampe (Parameter Frt)  
ungleich 0 Hz ist oder wenn ein Logikeingang dem Umschalten der Rampe zugeordnet ist.  
LSP  
HSP  
Kleine Freq.- Hz  
Kleine Frequenz  
Große Freq. - Hz  
0 bis HSP  
0 Hz  
LSP bis tFr  
50 / 60 Hz in Abhängigkeit des  
Schalters  
Große Frequenz: Überprüfen, daß die Einstellung mit Motor und Anwendung vereinbar ist.  
Verstärkung - % 0 bis 100 20  
FLG  
Verstärkung des Frequenzreglers: ermöglicht die Anpassung der Geschwindigkeit von  
Sollwertsprüngen. Bei Maschinen mit starkem Gegenmoment oder großem  
Massenträgheitsmoment mit schnellen Zyklen die Verstärkung schrittweise erhöhen.  
StA  
ItH  
Dämpfung  
- %  
0 bis 100  
20  
Ermöglicht die Verringerung von Überschwingern nach Sollwertsprüngen.  
Die Dämpfung schrittweise erhöhen, um Überschwinger zu unterdrücken.  
I Thermisch - A  
0,25 bis 1,36 In (1)  
je nach Umrichter  
Strom für den thermischen Schutz des Motors. ItH auf den vom Typenschild abgelesenen  
Bemessungsbetriebsstrom einstellen.  
(1) In entspricht dem im Katalog und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Bemessungs-  
betriebsstrom des Umrichters bei Anwendung mit starkem Drehmoment.  
132  
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GP_ATV58_DE.fm Page 133 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Menü "Einstellung"  
Code Beschreibung  
Einstell-bereich  
0 bis 30s Cont  
Werks-einstellung  
0,5 s  
tdC  
T DC-Bremsung- s  
Bremsdauer bei Gleichstrombremsung. Wird der Wert über 30 s erhöht, erscheint die Anzeige  
"Cont", (permanente Einspeisung, solange Fahrbefehl aktiv).  
Der Strom wird automatisch eingestellt, nach 30 s wird SdC verwendet.  
SdC  
JPF  
I DC-Bremsg - A  
0,1 bis 1,36 In (1)  
je nach Umrichter  
Stärke des Bremsstroms nach einer Bremsdauer von über 30 Sekunden (tdC = Cont.).  
Überprüfen, daß der Motor diesem Strom ohne Überhitzen standhält  
F-Ausblendg - Hz  
0 bis HSP  
0 Hz  
Frequenzausblendung: läßt den stationären Betrieb in einem Frequenzbereich von +/-2,5 Hz um  
JPF nicht zu. Mit dieser Funktion kann eine kritische Frequenz unterdrückt werden, die eine  
Resonanz auslösen könnte.  
JF2  
JF3  
USC  
F-Ausblendg2- Hz  
2. Frequenzausblendung: Funktion identisch zu JPF, für einen 2. Frequenzwert.  
F-Ausblendg3- Hz 0 bis HSP 0 Hz  
3. Frequenzausblendung: Funktion identisch zu JPF, für einen 3. Frequenzwert  
Koeff.Masch 0,01 bis 100  
Auf den Parameter rFr Motorfrequenz angewandter Faktor.  
Ermöglicht die Anzeige der Maschinengeschwindigkeit über den Parameter USP. USP = rFr x USC  
T Kleine Fr. - s 0 bis 999.9 0 (keine Zeitbe-grenzung)  
0 bis HSP  
0 Hz  
1
tLS  
Betriebszeit bei kleiner Frequenz. Nach einem Betrieb in LSP während der definierten Zeit wird der  
Motor automatisch angehalten. Der Motor läuft wieder an, wenn der Frequenzsollwert über LSP  
liegt.  
Achtung: Der Wert 0 entspricht einer unbegrenzten Zeit.  
(1) In entspricht dem im Katalog und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Bemessungs-  
betriebsstrom des Umrichters bei Anwendung mit starkem Drehmoment.  
133  
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GP_ATV58_DE.fm Page 134 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Menü "Einstellung"  
Die folgenden Parameter sind in der Makrokonfiguration "Fördertech" zugänglich.  
Code Beschreibung  
Einstell-bereich  
Werks-einstellung  
100 %  
UFr  
IR-Kompens. - %  
0 bis 150 % oder  
0 bis 800 %  
Ermöglicht die Einstellung des standardmäßigen oder gemessenen Wertes. Der Einstellbereich wird  
auf 800 % ausgedehnt, wenn Parameter SPC (Sondermotor) von Menü Antrieb gleich “Ja” ist.  
SLP  
Schlupfkomp. - %  
0 bis 150 %  
100 %  
Anpassung der durch Eingabe der Motornenndrehzahl festgelegten Schlupfkompensation (vgl.  
Menü "Antrieb").  
SP2  
SP3  
SP4  
SP5  
SP6  
SP7  
Ctd  
Vorwahlfreq2- Hz  
2. Vorwahlfrequenz  
Vorwahlfreq3- Hz  
3. Vorwahlfrequenz  
Vorwahlfreq4- Hz  
4. Vorwahlfrequenz  
Vorwahlfreq5- Hz  
5. Vorwahlfrequenz  
Vorwahlfreq6- Hz  
6. Vorwahlfrequenz  
Vorwahlfreq7- Hz  
7. Vorwahlfrequenz  
LSP bis HSP  
LSP bis HSP  
LSP bis HSP  
LSP bis HSP  
LSP bis HSP  
LSP bis HSP  
0 bis 1.36 In (1)  
10 Hz  
15 Hz  
20 Hz  
25 Hz  
30 Hz  
35 Hz  
I-Schwelle -  
A
1.36 In (1)  
Stromschwellwert, ab dem der Logikausgang od. das Relais nach log. 1 übergeht.  
(1) In entspricht dem im Katalog und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Bemessungs-  
betriebsstrom des Umrichters bei Anwendung mit "starkem Drehmoment"  
134  
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GP_ATV58_DE.fm Page 135 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Menü "Einstellung"  
Die folgenden Parameter sind in der Makrokonfiguration "Allgemeine Anwendung" zugänglich  
Code Beschreibung  
Einstell-bereich  
Werks-einstellung  
UFr  
IR-Kompens. - %  
0 bis 150 % oder 0 bis 800 % 100 %  
Ermöglicht die Einstellung des standardmäßigen oder gemessenen Wertes. Der Einstellbereich wird  
auf 800 % ausgedehnt, wenn Parameter SPC (Sondermotor) von Menü Antrieb gleich “Ja” ist.  
SLP  
Schlupfkomp. - %  
0 bis 150 %  
100 %  
Anpassung der durch Eingabe der Motornenndrehzahl festgelegten Schlupfkompensation (vgl.  
Menü "Antrieb").  
JOG  
JGt  
tL2  
Jog-Frequenz -Hz  
0 bis 10 Hz  
10 Hz  
Frequenz bei Schrittbetrieb.  
Jog-Pause  
- s  
0 bis 2 s  
0.5 s  
Verzögerung zum Entprellen bei zwei aufeinanderfolgenden Jog-Befehlen  
Momentbegr.2 - % 0 bis 200 % (1) 200 %  
2. Drehmomentbegrenzung, wird über einen Logikeingang aktiviert  
Die folgenden Parameter sind in der Makrokonfiguration "Variables Drehmoment" zugänglich  
Code Beschreibung  
Einstell-bereich  
Werks-einstellung  
IdC  
I DC-Bremsung - A  
0,10 bis 1,36 In (1)  
Je nach Baugröße des Umrichters  
Stärke des Bremsstroms bei Gleichstrombremsung über Logikeingang. Nach Ablauf von 30 Sekun-  
den wird des Einspeisestrom auf 0,5 Ith begrenzt, falls er auf einen höheren Wert eingestellt ist.  
PFL  
U/f-Kennl. - %  
0 bis 100 %  
20 %  
Ermöglicht die Anpassung der quadratischen U/f-Kennlinie, wenn die Funktion "Energiesparen"  
inaktiv ist.  
(1) 100 % entspricht dem Nennmoment eines Motors, dessen Leistung mit der des Umrichters bei Anwendung  
mit "starkem Drehmoment" identisch ist.  
(2) In entspricht dem im Katalog und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Bemessungs-  
betriebsstrom des Umrichters bei Anwendung mit "starkem Drehmoment"  
Die grau hinterlegten Parameter sind nur bei installierter Optionskarte E/A-Erweiterung zugänglich.  
135  
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GP_ATV58_DE.fm Page 136 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Menü "Einstellung"  
Die folgenden Parameter können nach einer Neubelegung der Eingänge/Ausgänge des Basisgerätes zugänglich  
sein.  
Code Beschreibung  
Einstell-bereich  
0.05 bis 999.9  
Werks-einstellung  
5 s  
AC2  
Hochlaufz. 2 - s  
2. Hochlauframpe  
Auslaufz. 2 - s  
2. Auslauframpe  
dE2  
IdC  
0.05 bis 999.9  
5 s  
Ein Zugriff auf diese Parameter ist möglich, wenn der Schaltschwellwert der Rampe (Parameter Frt)  
ungleich 0 Hz ist oder wenn ein Logikeingang dem Umschalten der Rampe zugeordnet ist.  
I DC-Bremsung - A  
0,10 bis 1,36 In (1)  
Je nach Umrichter  
Stärke des Bremsstroms bei Gleichstrombremsung. Dieser Parameter ist zugänglich, wenn ein  
Logikeingang mit dem Anhalten über Gleichstrombremsung belegt ist. Nach Ablauf von 30 Sekund-  
en wird der Einspeisestrom auf 0,5 Ith begrenzt, falls er auf einen höheren Wert eingestellt ist.  
SP2  
SP3  
SP4  
SP5  
SP6  
SP7  
JOG  
JGt  
brL  
Ibr  
brt  
bEn  
bEt  
Vorwahlfreq2- Hz  
2. Vorwahlfrequenz  
Vorwahlfreq3- Hz  
3. Vorwahlfrequenz  
Vorwahlfreq4- Hz  
4. Vorwahlfrequenz  
Vorwahlfreq5- Hz  
5. Vorwahlfrequenz  
Vorwahlfreq6- Hz  
6 . Vorwahlfrequenz  
Vorwahlfreq7- Hz  
7 . Vorwahlfrequenz  
Jog-Frequenz- Hz  
Frequenz bei Schrittbetrieb  
LSP bis HSP  
LSP bis HSP  
LSP bis HSP  
LSP bis HSP  
LSP bis HSP  
LSP bis HSP  
0 bis 10 Hz  
0 bis 2 s  
10 Hz  
15 Hz  
20 Hz  
25 Hz  
30 Hz  
35 Hz  
10 Hz  
0.5 s  
JOG-Pause  
- s  
Verzögerung zum Entprellen zwischen 2 aufeinanderfolgenden Jog-Befehlen  
F Bremsanzug- Hz  
0 bis 10 Hz  
0 Hz  
0 A  
Bremsabfallfrequenz, Lüftung Bremse  
I Bremsanzug- A  
0 bis 1,36 In(1)  
Bremsabfallstrom, Lüftung Bremse  
T Bremsanzug- s  
0 bis 5 s  
0 s  
Bremsabfallzeit, Lüftung Bremse  
F Br.-Abfall- Hz  
0 bis LSP  
0 bis 5 s  
0 Hz  
0 s  
Bremsanzugsfrequenz  
T Br.-Abfall- Hz  
Bremsanzugszeit  
(1) In entspricht dem im Katalog und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Bemessungs-  
betriebsstrom des Umrichters bei Anwendung mit "starkem Drehmoment".  
136  
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GP_ATV58_DE.fm Page 137 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Menü "Einstellung"  
Code Beschreibung  
Einstell-bereich  
0 bis HSP  
Werks-einstellung  
0 Hz  
FFt  
Schw.Ausl.NST-Hz  
Auslöseschwellwert für Anhalten im Freilauf: bei Anforderung Anhalten über Rampe oder Schnellhalt; der  
gewählte Anhaltemodus ist aktiviert, bis die Drehzahl unter diesen Schwellwert abfällt. Unterhalb dieses  
Schwellwertes ist das Anhalten im Freilauf aktiviert. Dieser Parameter ist zugänglich, wenn Relais R2  
nicht mit der Funktion BLC (Bremslogik) belegt ist, und wenn der Anhaltemodus im Menü "Antrieb" auf  
"Rampe" oder "Schnellhalt" eingestellt ist  
bIP  
Bremsstartim  
Nein-JA  
Nein  
Stromimpulsion bei Bremsefreigabe  
Ja : Das Drehmoment beim Bremsabfall ist immer in Richtung FW (Rechtslauf), unabhängig von der  
angeforderten Richtung.  
Überprüfen, daß die Richtungdes Motordrehmoments bei Anforderung FW (Rechtslauf) der  
Richtung des Lastanstiegs entspricht, gegebenenfalls 2 phasen des Motors umbkehren.  
Nein : das Drehmoment während des Bremsabfalls ist der angeforderten Drehrichtung.  
dtS  
Faktor Tacho  
1 bis 2  
1
Der Funktion Tachogenerator zugeordneter Multiplikationsfaktor der Rückführung:  
9
dtS =  
Spanng Tacho bei max. Frequenz HSP  
rPG  
rIG  
FbS  
PIC  
P-Anteil PI  
0.01 bis 100  
0.01 - 100 /s  
1 bis 100  
1
P-Anteil des PI-Reglers  
I-Anteil PI  
1 / s  
1
I-Anteil des PI-Reglers  
Faktor Istw.  
Multiplikationsfaktor für PI-Regler  
Umkehr PI  
Nein - Ja  
Nein  
Invertierung des PI-Regler-Ausgangssignals  
Nein: normal Ja: umgekehrt  
Ftd  
F2d  
Ctd  
ttd  
F-Schwelle - Hz  
LSP bis HSP  
50/60 Hz  
Schwellwert der Motorfrequenz, ab dem der Logikausgang auf logisch 1 übergeht  
F-Schwelle2- Hz LSP bis HSP 50/60 Hz  
2. Schwellwert der Motorfrequenz, identisch zu Ftd, für einen 2. Frequenzwert  
I-Schwelle - A 0 bis 1.36 In (1) 1.36 In (1)  
Stromschwellwert, ab dem der Logikausgang oder das Relais auf log. 1 übergeht  
T-Schwelle- 0 bis 118 % 100 %  
%
Schwellwert des thermischen Motorzustands, ab dem der Logikausgang oder das Relais auf logisch  
1 übergeht  
tL2  
Momentbegr.2- %  
0 bis 200 % (2)  
200 %  
2. Drehmomentbegrenzung, aktiviert über einen Logikeingang  
(1) In entspricht dem im Katalog und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Bemessungs-  
betriebsstrom des Umrichters bei Anwendung mit "starkem Drehmoment".  
(2) 100 % entspricht dem Nennmoment eines Motors, dessen Leistung mit der des Umrichters bei Anwendung  
mit "starkem Drehmoment" identisch ist.  
Die grau hinterlegten Parameter sind nur bei installierter Optionskarte E/A-Erweiterung zugänglich.  
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GP_ATV58_DE.fm Page 138 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Menü "Einstellung"  
Code Beschreibung  
Einstell-bereich  
0,0 bis 10,0  
Einstellung der Zeitkonstante des Filters für die Rückführung PI  
PI Sollw.2 - % 0 bis 100 %  
Werks-einstellung  
0 s  
PSP  
PI Filt Ist – s  
PI2  
PI3  
dtd  
30 %  
Sollwert 2 voreingestellt auf PI, wenn ein digitaler Eingang auf Funktion 4 PI-Sollwert eingestellt ist.  
100% = maxi Prozess  
0% = mini Prozess  
PI Sollw.3  
- %  
0 bis 100 %  
60 %  
Sollwert 3 voreingestellt auf PI, wenn ein digitaler Eingang auf Funktion 4 PI-Sollwert eingestellt ist.  
100% = maxi Prozess  
0% = mini Prozess  
U.Temperatur  
0 bis 118 %  
105 %  
Schwelle Thermischer Zustand Umrichter, über der der Logikausgang oder das Ausgangsrelais auf  
logisch 1 übergeht.  
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GP_ATV58_DE.fm Page 139 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Menü "Antrieb"  
Dieses Menü ist nur im Niveau 2 zugänglich (Programmierschalter in Position  
).  
Die Parameter können nur im Stillstand bei verriegeltem Umrichter verändert werden.  
Eine Optimierung der Antriebsleistungen wird wie folgt erreicht:  
-
-
durch Eingabe der auf dem Typenschild abgelesenen Werte im Menü "Antrieb",  
durch Auslösen einer Motormessung (nur bei Standardmotor).  
Einsatz mit Sondermotoren (parallelgeschaltete Motoren, Verschiebeankermotoren, Reluktanzmotoren,  
Schleifringläufer):  
-
-
-
Die Makrokonfiguration “Hdg: Fördertech.” oder “Gen: Allg. Anw.” auswählen.  
Im Menü "Antrieb" den Parameter Sondermotor (SPC) auf “Ja” einstellen.  
Im Menü "Einstellung" den Parameter IR-Kompens. (UFr) so einstellen, daß sich ein zufriedenstellender  
Betrieb ergibt.  
Code Beschreibung  
Einstell- bereich  
Werks-einstellung  
UnS  
Ue Motor -  
V
200 bis 240 V  
200 bis 500 V  
230 V (2)  
400/460 V (2)  
Vom Typenschild abgelesene Nennspannung des Motors. Der Einstellbereich hängt vom  
Umrichtertyp ab:  
ATV58••••M2  
ATV58••••N4  
FrS  
nCr  
nSP  
COS  
tUn  
Fnenn Motor- Hz  
Vom Typenschild abgelesene Nennfrequenz des Motors  
Ie Motor - 0.25 bis 1.36 In (1)  
Vom Typenschild abgelesener Nennstrom des Motors  
Nenndrehzahl-rpm 0 bis 9999 1/min  
Vom Typenschild abgelesene Nenndrehzahl des Motors  
Cos Phi Mot 0.5 bis 1  
Vom Typenschild abgelesener Leistungsfaktor des Motors  
Motormessung Nein - Ja Fertig  
10 bis 500 Hz  
50/60 Hz (2)  
A
je nach Umrichter  
je nach Umrichter  
je nach Umrichter  
Nein  
Durch Setzen dieses Parameters auf "Ja" kann eine Motormessung der Motorsteuerung  
durchgeführt werden. Nachdem die Motormessung ausgeführt wurde, stellt sich der Parameter  
automatisch auf “Fertig” oder bei einer Störung auf “Nein“ zurück.  
Achtung: Die Motormessung erfolgt nur, wenn zuvor kein Befehl erteilt wurde. Wenn die Funktion  
"Freier Auslauf" oder "Schnellhalt" einem Logikeingang zugeordnet wurde, muß dieser Eingang  
gesetzt werden (Eingang auf 0 aktiv)  
tFr  
nLd  
Max-Frequenz- Hz  
10 bis 500 Hz  
60/72 Hz (2)  
Maximale Ausgangsfrequenz.  
Der maximale Wert hängt von der Taktfrequenz ab.  
Siehe Parameter SFR (Menü Antrieb).  
Energiespar  
Nein-Ja  
Ja  
Optimiert den Wirkungsgrad des Antriebs.  
Nur zugänglich in der Makrokonfiguration "Variables Moment".  
(1) In entspricht dem im Katalog und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Bemessungs-  
betriebsstrom des Umrichters bei Anwendung mit "starkem Drehmoment".  
(2) je nach Position des Schalters 50/60 Hz  
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GP_ATV58_DE.fm Page 140 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Menü "Antrieb"  
Code Beschreibung  
Einstell- bereich  
Nein-Ja  
Werks-einstellung  
Nein  
Fdb  
Imax=f (fmot)  
Temperaturabhängige Strombegrenzung. Dieser Parameter erscheint nur in der  
Makrokonfiguration "Variables Moment" (VT).  
brA  
Anp Auslaufz  
Nein-Ja  
Nein  
Durch Aktivierung dieser Funktion erhöht sich automatisch die Auslaufzeit, wenn diese auf einen zu  
niedrigen Wert eingestellt wurde. Somit läßt sich das Eintreten der Störung ObF vermeiden.  
Diese Funktion sollte bei vorhandenem Bremswiderstand nicht aktiviert werden. Die  
Werkseinstellung hängt von der verwendeten Makrokonfiguration ab: Nein bei "Fördertech.", Ja bei  
"Variables Moment" und "Allgemeine Anwendung". Wenn Relais R2 der Funktion Bremslogik  
zugeordnet ist, kann die Funktion nicht aktiviert werden.  
Frt  
Stt  
F Rampe 2- Hz  
0 bis HSP  
0 Hz  
Frequenzschwelle für Rampenumschaltung. Wenn die Ausgangsfrequenz Frt überschreitet, sind  
die berücksichtigten Rampenzeiten AC2 und dE2.  
Typ Anhalten  
STN - FST - NST - DCI  
STN  
Anhaltemodus.  
Bei Anhaltebefehl ist der Anhaltemodus bis zum Schwellwert FFt (Menü "Einstellung") aktiviert.  
Unterhalb dieses Schwellwerts erfolgt das Anhalten im Freilauf.  
STN : über Rampe  
FST : Schnellhalt  
NST : Freier Auslauf  
DCI : Anhalten über Einspeisung von Gleichstrom.  
Dieser Parameter ist nicht zugänglich, wenn Relais R2 mit der Funktion BLC (Bremslogik) belegt ist.  
rPt  
Typ Rampe  
LIN - S - U  
LIN  
Definiert den Verlauf der Hochlaufund der Auslauframpen.  
LIN : linear S : S-förmig U : U-förmig  
f (Hz)  
f (Hz)  
GV  
GV  
Der Rundungsfaktor ist fest,  
wobei t2 = 0,6 x t1  
S-förmig Rampen  
und t1 = eingestellte Rampenzeit.  
0
0
t
t
t2  
t1  
t2  
t1  
f (Hz)  
f (Hz)  
GV  
GV  
Der Rundungsfaktor ist fest,  
wobei t2 = 0,5 x t1  
U-förmig Rampen  
und t1 = eingestellte Rampenzeit.  
0
0
t
t
t2  
t2  
t1  
t1  
dCF  
K Schn.-halt  
1 bis 10  
4
Quotient zur Verkürzung der Auslauframpe, wenn die Funktion Schnellhalt aktiviert ist.  
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GP_ATV58_DE.fm Page 141 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Menü "Antrieb"  
Code Beschreibung  
Einstell- bereich  
0 bis 200 % (1)  
Werks-einstellung  
200 %  
tLI  
Momentbegr _ %  
Mit der Funktion Momentbegrenzung kann das max. Motormoment begrenzt werden.  
Begr.Strom - A 0 bis 1,36 In (2) 1,36 In  
Mit dem Begrenzungsstrom kann die Erwärmung des Motors begrenzt werden.  
CLI  
AdC  
PCC  
Auto GS-Br.  
Bremsung bei automatischer Einspeisung von Strom im Stillstand.  
Faktor P mot. 0.2 bis 1  
Nein-Ja  
Ja  
1
Definiert das Verhältnis zwischen Nennleistung des Umrichters und dem Motor mit der kleineren  
Leistung, wenn ein Logikeingang der Funktion "Umschaltung Motor" zugeordnet wurde.  
Typ F-Takt  
SFt  
LF-HF1-HF2  
LF  
Einstellbereich der Taktfrequenz:  
LF - niedrige Taktfrequenz  
HF1/HF2 - Hohe Taktfrequenz  
HF1 - niedrige Einschaltdauer, ohne Deklassierung des Umrichters. Erreicht die Umrichterer-  
wärmung 95 %, wird die Taktfrequenz je nach Umrichter auf 2 bzw. 4 kHz umgeschaltet. Unterhalb  
von 70 % wird die ursprüngliche Taktfrequenz wiederhergestellt.  
HF2 - hohe Einschaltdauer, automatische Deklassierung des Umrichters um eine Typenleistung.  
Die Änderung dieses Parameters führt zu einer Rückkehr zu den Werkseinstellungen  
der Parameter:  
• nCr, CLI, Sfr, nrd (Menü "Antrieb")  
• ItH, IdC, Ibr, Ctd (Menü "Einstellung").  
SFr  
Taktfrequenz-kHz  
0.5-1-2-4-8-12-16 kHz  
je nach Umrichter (1)  
Auswahl der Taktfrequenz. Der Einstellbereich hängt vom Parameter SFt ab.  
Wenn SFt = LF: 0,5 bis 2 oder 4 kHz je nach Baugröße Umrichter  
Wenn SFt = HF1 oder HF2: 2 oder 4 bis 16 kHz je nach Baugröße Umrichter  
Die max. Betriebsfrequenz (tFr) ist je nach Taktfrequenz begrenzt:  
0.5  
62  
1
2
4
8
12  
16  
SFr(kHz)  
tFr (Hz)  
125  
250  
500  
500  
500  
500  
nrd  
SPC  
Geräuscharm  
Nein-Ja  
(3)  
Zufallsgesteuerte Modulation der Taktfrequenz, um das Motorgeräusch zu verringern.  
Sondermotor Nein-Ja-PSM Nein  
Ja: Erweiterung des Einstellbereichs von Parameter UFr (Menü "Einstellung") zur Anpassung an  
Sondermotoren. Zugang in den Makrokonfigurationen "Fördertech." und "Allgemeine Anwendung".  
PSM: sperrt die Entdeckung von "Nicht gesteuerte Abschaltung hinter dem Umrichter" (sinnvoll vor  
allem bei kleinen Motoren).  
Nein: normaler Motor  
Ja: Sondermotor  
PSM: kleiner Motor  
(1) 100 % entspricht dem Nennmoment eines Motors, dessen Leistung mit der des Umrichters bei Anwendung  
mit "starkem Drehmoment" identisch ist.  
(2) In entspricht dem im Katalog und auf dem Typenschild des Umrichters angegebenen Bemessungs-  
betriebsstrom des Umrichters bei Anwendung mit "starkem Drehmoment".  
SFt LF  
SFt HF1  
HF2  
oder  
(3) Ja si  
=
, Nein si  
=
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GP_ATV58_DE.fm Page 142 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Menü "Antrieb"  
Code Beschreibung  
Einstell- bereich  
INC-DET  
Werks-einstellung  
DET  
PGt  
Typ Impulsg  
Typ des verwendeten Impulsgebers, wenn eine Karte E/A Istwert-Geber installiert ist: INC:  
Inkrementalgeber (A, A+, B, B+ sind verdrahtet)  
DET: Impulsgeber (nur A ist verdrahtet)  
PLS  
Impulse/Umdr  
1 bis 1024  
1024  
Anzahl der Impulse pro Umdrehung des Gebers.  
Die grau hinterlegten Parameter sind nur bei installierter Optionskarte E/A-Erweiterung zugänglich.  
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GP_ATV58_DE.fm Page 143 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Menü "Steuerung"  
Dieses Menü ist in Niveau 2 (Position  
des Programmierschalters) zugänglich. Die Parameter können nur  
im Stillstand bei verriegeltem Umrichter verändert werden.  
Code Beschreibung  
Einstell- bereich  
Werks-einstellung  
2 W  
tCC  
2/3-Draht  
2 W- 3 W (2 - 3 Drähte)  
Typ der Steuerung über die Klemmenleiste: 2- oder 3-Draht-Steuerung.  
Bei Veränderung dieses Parameters ist eine doppelte Bestätigung erforderlich, da er eine  
Neuzuordnung der Logikeingänge nach sich zieht. Beim Übergang von 2- auf 3-Draht-  
Steuerung werden die Zuordnungen der Logikeingänge um einen Eingang verschoben.  
Die Zuordnung von LI3 bei 2 Drähten wird zur Zuordnung von LI4 bei 3 Drähten. Bei 3-Draht-  
Steuerung können die Eingänge LI1 und LI2 nicht neu zugeordnet werden.  
Werkseinstellung der Logikeingänge bei 3-Draht-Steuerung:  
E/A  
LI1  
LI2  
LI3  
LI4  
LI5  
LI6  
Fördertech.  
Allgem. Anwendung  
STOP  
Variables Moment  
STOP  
STOP  
RUN Rechtslauf  
RUN Linkslauf  
2 Vorwahlfrequ.  
4 Vorwahlfrequ.  
8 Vorwahlfrequ.  
RUN Rechtslauf  
RUN Linkslauf  
Schrittbetrieb  
RUN Rechtslauf  
RUN Linkslauf  
Sollw. Umschaltung  
Gleichstrombremsung  
Freier Auslauf  
Anhalten Freilauf  
Löschen Störungen  
Die grau hinterlegten Eingänge/Ausgänge sind zugänglich, wenn eine Optionskarte E/A-Erweiterung  
installiert wurde.  
3-Draht-Steuerung (Steuerung über Impulse: ein Impuls reicht aus, um das Anlaufen zu  
veranlassen). Diese Auswahl sperrt die Funktion "Automatischer Wiederanlauf".  
Anschlußbeispiel:  
Steuerklemmenleiste ATV58  
24 V LI1 LI2 LIx  
LI1 : Stop  
LI2 : Rechtslauf  
LIx : Linkslauf  
Diese Auswahl erscheint nur, wenn 2-Draht-Steuerung konfiguriert wurde.  
Code Beschreibung  
Einstell- bereich  
LEL-TRN-PFo  
Werks-einstellung  
LEL  
tCt  
Typ 2-Draht?  
Typ der 2-Draht-Steuerung:  
-
-
-
Zustand der Logikeingänge (LEL = Niveau)  
Zustandsänderung der Logikeingänge (TRN = Flanke)  
Zustand der Logikeingänge, Rechtslauf immer prioritär gegenüber Linkslauf (PFo = Vorrang  
RL)  
Anschlußbeispiel :  
Steuerklemmenleiste ATV58  
24 V LI1 LIx  
LI1 : Rechtslauf  
LIx : Linkslauf  
Die grau hinterlegten Parameter sind nur bei installierter Optionskarte E/A-Erweiterung zugänglich.  
143  
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GP_ATV58_DE.fm Page 144 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Menü "Steuerung"  
Code Beschreibung  
Einstell- bereich  
Nein - Ja  
Werks-einstellung  
Nein  
rln  
Nur pos. Sum  
•
•
Eine Drehrichtungsumkehr kommt nur über den Fahrbefehl zustande, nicht über gesteuerten  
Richtung, selbst wenn diese negative Summensollwerte bzw. Ausgangssignale des PI-Reglers.  
Unterdrückung Drehrichtungsumkehr über FWD/REV-Taste des Terminals.  
bSP  
f<LSP=>LSP  
f<LSP=>0  
Nein  
BNS: f<LSP=>0  
BLS: f<LSP=>LSP  
Nein  
Betriebsart unterhalb der kleinen Frequenz (LSP) :  
F : Motorfrequenz  
HSP  
F : Motorfrequenz  
HSP  
Nein  
Sollwertunterdrückung  
(BNS)  
LSP  
0
LSP  
0
Sollwert  
Sollwert  
100 %  
100 %  
F : Motorfrequenz  
HSP  
Sollwertbegrenzung  
(BLS)  
LSP  
0
Sollwert  
100 %  
CrL  
CrH  
Min Wert AI2- mA  
Max Wert AI2- mA  
0 bis 20 mA  
4 bis 20 mA  
4 mA  
20 mA  
Minimaler und Maximaler Signalwert auf dem Eingang AI2.  
Diese beiden Parameter definieren das Signal auf AI2. Beispiel : 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA …  
Frequenz  
HSP  
LSP  
0
AI 2  
(mA)  
CrL  
CrH 20  
144  
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GP_ATV58_DE.fm Page 145 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Menü "Steuerung"  
Code Beschreibung  
Einstell- bereich  
Werks-einstellung  
AOL  
Min Wert AO- mA  
Max Wert AO- mA  
0 bis 20 mA  
0 bis 20 mA  
0 mA  
20 mA  
AOH  
Minimaler und Maximaler Signalwert auf dem Ausgang AO und  
AO1 (1).  
Diese beiden Parameter definieren das Signal auf AO und AO1.  
Beispiel : 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA …  
Parameter  
Max  
AO (mA)  
0
AOL  
AOH  
20  
Str  
LCC  
Sollw-Speich  
NO-RAM-EEP  
NO  
Bei Verwendung der Funktion "+/- Drehzahl" kann der Sollwert für den nächsten Fahrbefehl  
gespeichert werden:  
- RAM bei Fahrbefehlunterbrechung  
- EEPROM bei Spannungsunterbrechung.  
Vor-Ort-St.  
Nein - Ja  
Nein  
Steuerung des Umrichters über das Terminal. Die Tasten STOP/RESET, RUN und FW/REV sind  
aktiviert. Der Frequenzsollwert wird über den Parameter LFr vorgegeben. Nur die Befehle Anhalten  
im Freilauf, Schnellhalt und Anhalten über DC-Bremsung bleiben an der Klemmenleiste aktiviert.  
Wenn die Verbindung Umrichter / Terminal unterbrochen wird, verriegelt sich der Umrichter mit der  
Störung SLF.  
PSt  
Vorrang STOP  
Nein - Ja  
Ja  
Vorrang der STOP-Taste unabhängig vom Befehlskanal (Klemmenleiste oder Feldbus).  
Um den Parameter PSt auf "Nein" zu stellen:  
1 - "Nein" anzeigen  
2 - auf die Taste "ENT" drücken  
3 - der Umrichter zeigt "Vgl. Prog.-Anl." an  
4 -  
▲
, dann  
▼
, anschließend "ENT" betätigen.  
Bei Anwendungen mit kontinuierlichen Prozeßabläufen sollte die Taste deaktiviert werden  
(Einstellung auf "Nein")  
Add  
tbr  
Adresse ATV  
0 bis 31  
0
Adresse des Umrischters, wenn er über die Schnittstelle des Terminalsteckers gesteuert wird  
(außer bei Bedienterminal und Programmierterminal)  
BdRate RS485  
9600-19200  
19200  
Übertragungsgeschwindigkeit über die serielle Schnittstelle RS485 in Bit/Sekunde  
(Berücksichtigung erfolgt beim nächsten Einschalten).  
tbr  
Wenn  
≠ 19200, kann das Terminal nicht mehr verwendet werden. Um das Terminal  
tbr  
zu reaktivieren, muss  
über die serielle Schnittstelle wieder auf 19200 konfiguriert  
oder eine Rückkehr zu den Werkseinstellungen ausgeführt werden (siehe Seite 121).  
rPr  
Reset Zähler Nein-APH-RTH Nein  
Rücksetzen der kWh oder der Betriebszeit auf Null.  
Nein  
APH : Rücksetzen der kWh auf Null  
RTH : Rücksetzen der Betriebszeit auf Null.  
Eine Bestätigung des Reset-Befehls muß über "ENT" erfolgen.  
Die Ausführung von APH und RTH erfolgt unmittelbar, der Parameter stellt sich anschließend  
automatisch auf Nein zurück.  
(1) Den Analogausgang AO gibt es, wenn eine E/A-Erweiterungskarte installiert ist.  
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GP_ATV58_DE.fm Page 146 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Menü "Belegung der Eingänge/Ausgänge"  
Dieses Menü ist in der Position  
des Programmierschalters zugänglich.  
Die Belegungen können nur im Stillstand bei verriegeltem Umrichter verändert werden.  
Code Funktion  
LI2  
Belegung  
LI2  
Siehe Übersichtstabelle und Beschreibung der Funktionen.  
Die in diesem Menü vorhandenen Ein- und Ausgänge hängen von den gegebenenfalls im Umrichter  
installierten E/A-Karten sowie von der zuvor im Menü "Steuerung" getroffenen Auswahl ab.  
Die werkseitigen Konfigurationen sind von der gewählten Makrokonfiguration vorab belegt.  
Übersichtstabelle der Zuordnungen der Logikeingänge (außer Auswahl 2 Draht / 3 Draht)  
Optionskarten Erweiterung E / A  
Umrichter ohne Optionsmodul  
NO:Nicht belegt  
2 Logikeingänge LI5-LI6  
3 Logikeingänge LI2 bis LI4  
(Nicht belegt)  
(Linkslauf)  
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
RV :Linkslauf  
RP2:Umschaltg. Rampe  
JOG:JOG Schrittb.  
+SP: + Drehzahl  
(Umschalten der Rampe)  
(Schrittbetrieb)  
(+Drehzahl)  
-SP: - Drehzahl  
(-Drehzahl)  
PS2: 2Vorw.-Frequ.  
PS4: 4Vorw.-Frequ.  
PS8: 8Vorw.-Frequ.  
RFC:Umsch. Sollw.  
NST:Freier Auslauf  
DCI:DC-Aufschaltung  
FST:Schnellhalt  
(2 Vorwahlfrequenzen)  
(4 Vorwahlfrequenzen)  
(8 Vorwahlfrequenzen)  
(Umschalten der Sollwerte)  
(Anhalten im Freilauf)  
(Anhalten über DC-Bremsung)  
(Schnellhalt)  
CHP:Umsch. Motor  
(Umschalten der Motoren)  
(2. Momentenbegrenzung)  
(Vor-Ort-Betätigung)  
(Löschen der Störungen)  
(Motormessung)  
TL2:Moment-Begr. 2  
FLO:Vor-Ort-Betrieb  
RST:Reset Fehler  
ATN:Motormessung  
PAU:PI Aut/Man  
(Auto-manu PI) wenn ein AI = PIF  
PR2:2Sollw.  
PR4:4Sollw.  
PI  
PI  
(2 PI-Vorwahl-Sollwerte) wenn ein AI = PIF  
(4 PI-Vorwahl-Sollwerte) wenn ein AI = PIF  
(Momentenbegrenzung über AI) wenn ein AI = ATL  
(externer Fehler)  
TLA:Moment-Begr.  
EDD:Ext.Fehl  
ACHTUNG: Wenn ein Logikeingang mit "Freier Auslauf" oder "Schnellhalt" belegt ist, kann ein  
Anlauf nur erfolgen, wenn dieser Eingang an +24V angeschlossen wird, da diese Anhaltefunktionen  
bei logisch 0 der Eingänge aktiv sind.  
146  
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GP_ATV58_DE.fm Page 147 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Menü "Belegung der Eingänge/Ausgänge"  
Übersichtstabelle der Zuordnungen der Analogeingänge und der Gebereingänge  
Optionskarten Erweiterung E / A  
Analog-  
eingang  
AI3  
Geber-  
Eingang A+,  
A-, B+, B-  
(1)  
Umrichter ohne Optionsmodul  
Analog-  
eingang AI2  
NO:Nicht belegt  
FR2:F-Soll 2  
(Nicht belegt)  
X
X
X
X
X
(Frequenzsollwert 2)  
wenn ein LI=RFC  
SAI:Sum. Sollw.  
PIF:PI-Istwert  
(Summensollwert)  
X
X
X
X
X
(Istwert des Pl-Reglers)  
PIM:Man.Sollw.PI  
(Manueller Frequenzsollwert PI)  
wenn ein AI=PI ond ein LI=PAU  
SFB:Tacho-Signal  
PTC:Motor-PTC  
(Tachogenerator)  
(PTC-Fühler)  
X
X
X
ATL:Momentbegr.  
RGI:Istwert Geber  
(Momentenbegrenzung)  
(Istwert Geber od. Impulsgeber)  
X
(1) Achtung: Das Menü zur Belegung des Gebereingangs A+, A-, B+, B- heißt "Belegung AI3".  
ACHTUNG: Wenn Relais R2 mit der Funktion "Bremslogik" belegt ist, wird AI3 in Werkseinstellung  
automatisch mit der Tachorückführung belegt, falls eine E/A-Karte installiert ist. Die Neubelegung  
von AI3 bleibt dennoch möglich.  
Übersichtstabelle der Zuordnungen der Logikausgänge  
Optionskarte Erweiterung E / A  
Logik-  
ausgang  
LO  
Umrichter ohne Optionsmodul  
NO:Nicht belegt  
Relais R2  
(Nicht belegt)  
(Umrichter in Betrieb)  
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
RUN:In Betrieb  
OCC:Motorschütz  
(Steuerung über Motorschütz)  
(Frequenzschwellwert erreicht)  
(HSP erreicht)  
FTA:Freq.-Schw. err.  
FLA:HSP erreicht  
CTA:I-Schwelle err.  
SRA:F-Soll erreicht  
(Stromschwellwert erreicht)  
(Sollfrequenz erreicht)  
TSA:T-Schw. erreicht  
BLC:Bremssteuerung  
APL:Verl. 4-20 mA  
F2A:Freq.-Schw.2 err.  
tAd:Temp. Alarm  
(Schwelle Thermischer Zustand Motor erreicht)  
(Bremssteuerung)  
(Verlust Sollwert 4 / 20 mA)  
X
X
X
(2. Frequenzschwellwert erreicht)  
(Schwelle Thermischer Zustand Umrichter erreicht)  
147  
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GP_ATV58_DE.fm Page 148 Mardi, 2. avril 2002 6:01 18  
Menü "Belegung der Eingänge/Ausgänge"  
Übersichtstabelle der Zuordnungen des Analogausgangs  
Optionskarte Erweiterung E / A  
Umrichter ohne Optionsmodul  
NO:Nicht belegt  
Analogausgang AO  
Analogausgang AO1  
(Nicht belegt)  
(Motorstrom)  
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
OCR:Motorstrom  
OFR:Motorfrequenz  
ORP:Ausg. Rampe  
(Motorfrequenz)  
(Ausgang Rampe)  
TRQ:Motormoment  
(Motormoment)  
STQ:Moment m. Vorz.  
ORS:Rampe m. Vorz.  
OPS:Sollw. PI  
(Motormoment mit Vorzeichen)  
(Ausgang Rampe mit Vorzeichen)  
(Ausgang PI-Sollwert) wenn ein AI = PIF  
(Ausgang PI-Istwert) wenn ein AI = PIF  
OPF:Istwert PI  
OPE:Abweichg PI  
OPI:Integral PI  
OPR:Motorleistg  
THR:Motorerwärmg  
THD:Erwärmg Umr.  
(Ausgang PI-Abweichung) wenn ein AI = PIF  
(Ausgang PI-Integral) wenn ein AI = PIF  
(Motorleistung)  
(Thermischer Zustand des Motors)  
(Thermischer Zustand Umrichter)  
Nach einer Neuzuordnung der Eingänge/Ausgänge erscheinen die mit der Funktion verknüpften  
Parameter automatisch in den Menüs, als Makrokonfiguration wird "Anwender" angezeigt. Bei  
bestimmten Neuzuordnungen erscheinen neue Einstellparameter, deren Abgleich Sie im Menü  
"Einstellung" nicht vergessen sollten:  
E / A  
LI  
Zuordnung  
Einstellparameter  
AC2 dE2  
JOG JGt  
SP2-SP3  
SP4-SP5-SP6-SP7  
IdC  
RP2 Umschalten der Rampe  
JOG Schrittbetrieb  
LI  
LI  
PS4 4 Vorwahlfrequenzen  
PS8 8 Vorwahlfrequenzen  
DCI Anhalten über DC-Bremsung  
TL2 Zweite Momentenbegrenzung  
PR4 4 PI-Vorwahl-Sollwerte  
LI  
LI  
tL2  
LI  
PI2-PI3  
LI  
rPG-rIG-PIC-rdG-rED-  
PrG-PSr-PSP-PLr-PLb  
AI  
PIF  
Istwert des PI-Reglers  
dtS  
AI  
SFB Tachogenerator  
BLC Bremssteuerung  
Ibr-brt-bEn-bEt-brL-bIP  
R2  
Ftd  
Ctd  
ttd  
F2d  
dtd  
LO/R2 FTA Frequenzschwellwert erreicht  
LO/R2 CTA Stromschwellwert erreicht  
LO/R2 TSA Schwelle Thermischer Zustand Motor erreicht  
LO/R2 F2A 2. Frequenzschwellwert erreicht  
LO/R2 TAD Schwelle Thermischer Zustand Umrichter erreicht  
148  
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