Miller Electric Switch ABB Robot Interface Gas Control Hub And Spindle User Manual

OM-884  
117 005G  
February 2000  
Processes  
Automatic Welding  
Description  
Automatic Welding Interface  
A.B.B. Robot Interface  
Gas Control  
Hub And Spindle  
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TABLE OF CONTENTS  
SECTION 1 – SAFETY PRECAUTIONS - READ BEFORE USING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
1-1. Symbol Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
1-2. Arc Welding Hazards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
1-3. Additional Symbols For Installation, Operation, And Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
1-4. Principal Safety Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
1-5. EMF Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
SECTION 1 – CONSIGNES DE SECURITE – LIRE AVANT UTILISATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
1-1. Signification des symboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
1-2. Dangers relatifs au soudage à larc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
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1
3
3
4
5
5
5
1-3. Dangers supplémentaires en relation avec linstallation, le fonctionnement  
et la maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
7
8
1-4. Principales normes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
1-5. Information sur les champs électromagnétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
SECTION 2 – INSTALLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
2-1. Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
2-2. Mounting Hole Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
2-3. Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
2-4. Robot Interface Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
2-5. Shielding Gas Connection To Regulator/Flowmeter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
2-6. Shielding Gas Connections To Gas Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
2-7. Arc Sensing Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
2-8. 14-Pin Receptacle RC13 Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
2-9. 24-Socket Receptacle RC17 Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
2-10. Arc Failure Light Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
2-11. Matching Digital Voltage Control (DVC) Board To Welding Power Source . . . . . . . . . . . . . . .  
2-12. Hub Assembly Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
2-13. Installing Spool-Type Wire And Adjusting Hub Tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
2-14. Installing Optional Reel-Type Wire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
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9
9
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16  
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SECTION 3 – OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17  
3-1. Safety Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
3-2. Work Clamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
3-3. Front Panel Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
3-4. Indicator Lights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
3-5. Burnback Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
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18  
18  
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20  
SECTION 4 – SEQUENCE OF OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21  
4-1. Input/Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21  
SECTION 5 – MAINTENANCE & TROUBLESHOOTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22  
5-1. Routine Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
5-2. Replacing The Hub Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
5-3. Overload Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
5-4. Display Board PC4 Meter Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
5-5. Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
5-6. Use Of Indicator Lights For Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
22  
22  
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SECTION 6 – ELECTRICAL DIAGRAMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27  
SECTION 7 – PARTS LIST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28  
WARRANTY  
OM-884  
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SECTION 1 SAFETY PRECAUTIONS - READ BEFORE USING  
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1-1. Symbol Usage  
Means Warning! Watch Out! There are possible hazards  
with this procedure! The possible hazards are shown in  
the adjoining symbols.  
This group of symbols means Warning! Watch Out! possible  
ELECTRIC SHOCK, MOVING PARTS, and HOT PARTS hazards.  
Consult symbols and related instructions below for necessary actions  
to avoid the hazards.  
Y
Marks a special safety message.  
. Means “Note”; not safety related.  
1-2. Arc Welding Hazards  
Y
The symbols shown below are used throughout this manual to  
call attention to and identify possible hazards. When you see  
the symbol, watch out, and follow the related instructions to  
avoid the hazard. The safety information given below is only  
a summary of the more complete safety information found in  
the Safety Standards listed in Section 1-4. Read and follow all  
Safety Standards.  
D
D
D
If earth grounding of the workpiece is required, ground it directly  
with a separate cable do not use work clamp or work cable.  
Do not touch electrode if you are in contact with the work, ground,  
or another electrode from a different machine.  
Use only well-maintained equipment. Repair or replace damaged  
parts at once. Maintain unit according to manual.  
D
D
D
Wear a safety harness if working above floor level.  
Keep all panels and covers securely in place.  
Y
Y
Only qualified persons should install, operate, maintain, and  
repair this unit.  
During operation, keep everybody, especially children, away.  
Clamp work cable with good metal-to-metal contact to workpiece  
or worktable as near the weld as practical.  
D
D
Insulate work clamp when not connected to workpiece to prevent  
contact with any metal object.  
ELECTRIC SHOCK can kill.  
Do not connect more than one electrode or work cable to any  
single weld output terminal.  
Touching live electrical parts can cause fatal shocks  
or severe burns. The electrode and work circuit is  
electrically live whenever the output is on. The input  
power circuit and machine internal circuits are also  
SIGNIFICANT DC VOLTAGE exists after removal of  
input power on inverters.  
live when power is on. In semiautomatic or automatic wire welding, the  
wire, wire reel, drive roll housing, and all metal parts touching the  
welding wire are electrically live. Incorrectly installed or improperly  
groundedequipment is a hazard.  
D
Turn Off inverter, disconnect input power, and discharge input  
capacitors according to instructions in Maintenance Section  
before touching any parts.  
D
D
D
Do not touch live electrical parts.  
Wear dry, hole-free insulating gloves and body protection.  
FUMES AND GASES can be hazardous.  
Insulate yourself from work and ground using dry insulating mats  
or covers big enough to prevent any physical contact with the work  
or ground.  
Welding produces fumes and gases. Breathing  
these fumes and gases can be hazardous to your  
health.  
D
Do not use AC output in damp areas, if movement is confined, or if  
there is a danger of falling.  
D
D
Keep your head out of the fumes. Do not breathe the fumes.  
D
D
Use AC output ONLY if required for the welding process.  
If inside, ventilate the area and/or use exhaust at the arc to remove  
welding fumes and gases.  
If AC output is required, use remote output control if present on  
unit.  
D
D
If ventilation is poor, use an approved air-supplied respirator.  
D
Disconnect input power or stop engine before installing or  
servicing this equipment. Lockout/tagout input power according to  
OSHA 29 CFR 1910.147 (see Safety Standards).  
Read the Material Safety Data Sheets (MSDSs) and the  
manufacturers instructions for metals, consumables, coatings,  
cleaners, and degreasers.  
D
D
Properly install and ground this equipment according to its  
Owners Manual and national, state, and local codes.  
D
Work in a confined space only if it is well ventilated, or while  
wearing an air-supplied respirator. Always have a trained watch-  
person nearby. Welding fumes and gases can displace air and  
lower the oxygen level causing injury or death. Be sure the breath-  
ing air is safe.  
Always verify the supply ground check and be sure that input  
power cord ground wire is properly connected to ground terminal in  
disconnect box or that cord plug is connected to a properly  
groundedreceptacle outlet.  
D
D
Do not weld in locations near degreasing, cleaning, or spraying op-  
erations. The heat and rays of the arc can react with vapors to form  
highly toxic and irritating gases.  
D
D
When making input connections, attach proper grounding conduc-  
tor first double-check connections.  
Frequently inspect input power cord for damage or bare wiring –  
replace cord immediately if damaged bare wiring can kill.  
Do not weld on coated metals, such as galvanized, lead, or  
cadmiumplated steel, unless the coating is removed from the weld  
area, the area is well ventilated, and if necessary, while wearing an  
air-suppliedrespirator. The coatings and any metals containing  
these elements can give off toxic fumes if welded.  
D
D
D
Turn off all equipment when not in use.  
Do not use worn, damaged, undersized, or poorly spliced cables.  
Do not drape cables over your body.  
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ARC RAYS can burn eyes and skin.  
BUILDUP OF GAS can injure or kill.  
D
D
Shut off shielding gas supply when not in use.  
Arc rays from the welding process produce intense  
visible and invisible (ultraviolet and infrared) rays  
that can burn eyes and skin. Sparks fly off from the  
weld.  
Always ventilate confined spaces or use  
approved air-supplied respirator.  
D
Wear a welding helmet fitted with a proper shade of filter to protect  
your face and eyes when welding or watching (see ANSI Z49.1  
and Z87.1 listed in Safety Standards).  
HOT PARTS can cause severe burns.  
D
D
D
Wear approved safety glasses with side shields under your  
helmet.  
D
D
Do not touch hot parts bare handed.  
Use protective screens or barriers to protect others from flash and  
glare; warn others not to watch the arc.  
Allow cooling period before working on gun or  
torch.  
Wear protective clothing made from durable, flame-resistant mate-  
rial (leather and wool) and foot protection.  
MAGNETIC FIELDS can affect pacemakers.  
WELDING can cause fire or explosion.  
D
D
Pacemaker wearers keep away.  
Wearers should consult their doctor before  
going near arc welding, gouging, or spot  
welding operations.  
Welding on closed containers, such as tanks,  
drums, or pipes, can cause them to blow up. Sparks  
can fly off from the welding arc. The flying sparks, hot  
workpiece, and hot equipment can cause fires and  
burns. Accidental contact of electrode to metal objects can cause  
sparks, explosion, overheating, or fire. Check and be sure the area is  
safe before doing any welding.  
NOISE can damage hearing.  
D
D
D
Protect yourself and others from flying sparks and hot metal.  
Do not weld where flying sparks can strike flammable material.  
Noise from some processes or equipment can  
damagehearing.  
Remove all flammables within 35 ft (10.7 m) of the welding arc. If  
this is not possible, tightly cover them with approved covers.  
D
Wear approved ear protection if noise level is  
high.  
D
Be alert that welding sparks and hot materials from welding can  
easily go through small cracks and openings to adjacent areas.  
D
D
Watch for fire, and keep a fire extinguisher nearby.  
CYLINDERS can explode if damaged.  
Be aware that welding on a ceiling, floor, bulkhead, or partition can  
cause fire on the hidden side.  
Shielding gas cylinders contain gas under high  
pressure. If damaged, a cylinder can explode. Since  
gas cylinders are normally part of the welding  
process, be sure to treat them carefully.  
D
D
Do not weld on closed containers such as tanks, drums, or pipes,  
unless they are properly prepared according to AWS F4.1 (see  
Safety Standards).  
Connect work cable to the work as close to the welding area as  
practical to prevent welding current from traveling long, possibly  
unknown paths and causing electric shock and fire hazards.  
D
D
Protect compressed gas cylinders from excessive heat, mechani-  
cal shocks, slag, open flames, sparks, and arcs.  
Install cylinders in an upright position by securing to a stationary  
support or cylinder rack to prevent falling or tipping.  
D
D
Do not use welder to thaw frozen pipes.  
Remove stick electrode from holder or cut off welding wire at  
contact tip when not in use.  
D
D
D
D
D
Keep cylinders away from any welding or other electrical circuits.  
Never drape a welding torch over a gas cylinder.  
D
D
Wear oil-free protective garments such as leather gloves, heavy  
shirt, cuffless trousers, high shoes, and a cap.  
Never allow a welding electrode to touch any cylinder.  
Never weld on a pressurized cylinder explosion will result.  
Remove any combustibles, such as a butane lighter or matches,  
from your person before doing any welding.  
Use only correct shielding gas cylinders, regulators, hoses, and fit-  
tings designed for the specific application; maintain them and  
associated parts in good condition.  
FLYING METAL can injure eyes.  
D
D
Turn face away from valve outlet when opening cylinder valve.  
D
Welding, chipping, wire brushing, and grinding  
cause sparks and flying metal. As welds cool,  
they can throw off slag.  
Keep protective cap in place over valve except when cylinder is in  
use or connected for use.  
D
Read and follow instructions on compressed gas cylinders,  
associated equipment, and CGA publication P-1 listed in Safety  
Standards.  
D
Wear approved safety glasses with side  
shields even under your welding helmet.  
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1-3. Additional Symbols For Installation, Operation, And Maintenance  
FIRE OR EXPLOSION hazard.  
MOVING PARTS can cause injury.  
D
Do not install or place unit on, over, or near  
combustiblesurfaces.  
D
D
Keep away from moving parts such as fans.  
Keep all doors, panels, covers, and guards  
closed and securely in place.  
D
Do not install unit near flammables.  
D
Do not overload building wiring be sure power supply system is  
properly sized, rated, and protected to handle this unit.  
FALLING UNIT can cause injury.  
H.F. RADIATION can cause interference.  
D
D
D
Use lifting eye to lift unit only, NOT running  
gear, gas cylinders, or any other accessories.  
D
High-frequency (H.F.) can interfere with radio  
navigation, safety services, computers, and  
communicationsequipment.  
Use equipment of adequate capacity to lift and  
support unit.  
D
Have only qualified persons familiar with  
electronic equipment perform this installation.  
If using lift forks to move unit, be sure forks are  
long enough to extend beyond opposite side of  
unit.  
D
D
The user is responsible for having a qualified electrician prompt-  
ly correct any interference problem resulting from the installa-  
tion.  
If notified by the FCC about interference, stop using the  
equipmentat once.  
OVERUSE can cause OVERHEATING  
D
D
Allow cooling period; follow rated duty cycle.  
D
D
Have the installation regularly checked and maintained.  
Reduce current or reduce duty cycle before  
starting to weld again.  
Keep high-frequency source doors and panels tightly shut, keep  
spark gaps at correct setting, and use grounding and shielding to  
minimize the possibility of interference.  
D
Do not block or filter airflow to unit.  
STATIC (ESD) can damage PC boards.  
D
D
Put on grounded wrist strap BEFORE handling  
boards or parts.  
ARC WELDING can cause interference.  
Use proper static-proof bags and boxes to  
store, move, or ship PC boards.  
D
Electromagnetic energy can interfere with  
sensitive electronic equipment such as  
computers and computer-driven equipment  
such as robots.  
MOVING PARTS can cause injury.  
D
Be sure all equipment in the welding area is  
electromagneticallycompatible.  
D
D
Keep away from moving parts.  
Keep away from pinch points such as drive  
rolls.  
D
D
D
D
To reduce possible interference, keep weld cables as short as  
possible, close together, and down low, such as on the floor.  
Locate welding operation 100 meters from any sensitive elec-  
tronic equipment.  
WELDING WIRE can cause injury.  
Be sure this welding machine is installed and grounded  
according to this manual.  
D
D
Do not press gun trigger until instructed to do  
so.  
If interference still occurs, the user must take extra measures  
such as moving the welding machine, using shielded cables,  
using line filters, or shielding the work area.  
Do not point gun toward any part of the body,  
other people, or any metal when threading  
welding wire.  
1-4. Principal Safety Standards  
Safety in Welding and Cutting, ANSI Standard Z49.1, from American  
Welding Society, 550 N.W. LeJeune Rd, Miami FL 33126  
Safe Handling of Compressed Gases in Cylinders, CGA Pamphlet P-1,  
from Compressed Gas Association, 1235 Jefferson Davis Highway,  
Suite 501, Arlington, VA 22202.  
Safety and Health Standards, OSHA 29 CFR 1910, from Superinten-  
dent of Documents, U.S. Government Printing Office, Washington, D.C.  
20402.  
Code for Safety in Welding and Cutting, CSA Standard W117.2, from  
Canadian Standards Association, Standards Sales, 178 Rexdale  
Boulevard, Rexdale, Ontario, Canada M9W 1R3.  
Safe Practices For Occupation And Educational Eye And Face  
Protection, ANSI Standard Z87.1, from American National Standards  
Institute, 1430 Broadway, New York, NY 10018.  
Recommended Safe Practices for the Preparation for Weldingand Cut-  
ting of Containers That Have Held Hazardous Substances, American  
Welding Society Standard AWS F4.1, from American Welding Society,  
550 N.W. LeJeune Rd, Miami, FL 33126  
NationalElectrical Code, NFPA Standard 70, from National Fire Protec-  
tion Association, Batterymarch Park, Quincy, MA 02269.  
Cutting And Welding Processes, NFPA Standard 51B, from National  
Fire Protection Association, Batterymarch Park, Quincy, MA 02269.  
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1-5. EMF Information  
Considerations About Welding And The Effects Of Low Frequency  
Electric And Magnetic Fields  
1. Keep cables close together by twisting or taping them.  
2. Arrange cables to one side and away from the operator.  
3. Do not coil or drape cables around your body.  
Welding current, as it flows through welding cables, will cause electro-  
magnetic fields. There has been and still is some concern about such  
fields. However, after examining more than 500 studies spanning 17  
years of research, a special blue ribbon committee of the National  
Research Council concluded that: The body of evidence, in the  
committees judgment, has not demonstrated that exposure to power-  
frequency electric and magnetic fields is a human-health hazard.”  
However, studies are still going forth and evidence continues to be  
examined.Until the final conclusions of the research are reached, you  
may wish to minimize your exposure to electromagnetic fields when  
welding or cutting.  
4. Keep welding power source and cables as far away from opera-  
tor as practical.  
5. Connect work clamp to workpiece as close to the weld as possi-  
ble.  
About Pacemakers:  
To reduce magnetic fields in the workplace, use the following  
procedures:  
Pacemaker wearers consult your doctor first. If cleared by your doctor,  
then following the above procedures is recommended.  
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SECTION 1 CONSIGNES DE SECURITE LIRE AVANT  
UTILISATION  
som _nd_fre 5/97  
1-1. Signification des symboles  
SignifieMise en garde ! Soyez vigilant ! Cette procédure  
présente des risques de danger ! Ceux-ci sont identifiés  
par des symboles adjacents aux directives.  
Ce groupe de symboles signifie Mise en garde ! Soyez vigilant ! Il y a des  
risques de danger reliés aux CHOCS ÉLECTRIQUES, aux PIÈCES EN  
MOUVEMENT et aux PIÈCES CHAUDES. Reportez-vous aux symboles  
et aux directives ci-dessous afin de connaître les mesures à prendre pour  
éviter tout danger.  
Y
Identifie un message de sécurité particulier.  
. Signifie NOTA ; nest pas relatif à la sécurité.  
1-2. Dangers relatifs au soudage à larc  
Y
Les symboles présentés ci-après sont utilisés tout au long du  
présent manuel pour attirer votre attention et identifier les risques  
de danger. Lorsque vous voyez un symbole, soyez vigilant et  
suivez les directives mentionnées afin d’éviter tout danger. Les  
consignes de sécurité présentées ci-après ne font que résumer  
linformation contenue dans les normes de sécurité énumérées  
à la section 1-4. Veuillez lire et respecter toutes ces normes de  
sécurité.  
D
D
Ne pas toucher l’électrode quand on est en contact avec la pièce, la  
terre ou une électrode provenant dune autre machine.  
Nutiliser quun matériel en bon état. Réparer ou remplacer sur-le-  
champ les pièces endommagées. Entretenir lappareil conformément  
à ce manuel.  
D
D
D
Porter un harnais de sécurité quand on travaille en hauteur.  
Maintenir solidement en place tous les panneaux et capots.  
Y
Y
Linstallation, lutilisation, lentretien et les réparations ne doi-  
vent être confiés qu’à des personnes qualifiées.  
Fixer le câble de retour de façon à obtenir un bon contact métal-métal  
avec la pièce à souder ou la table de travail, le plus près possible de la  
soudure.  
Au cours de lutilisation, tenir toute personne à l’écart et plus par-  
ticulièrement les enfants.  
D
Isoler la pince de masse quand pas mis à la pièce pour éviter le contact  
avec tout objet métallique.  
UN CHOC ÉLECTRIQUE peut tuer.  
Un simple contact avec des pièces électriques peut  
provoquer une électrocution ou des blessures graves.  
L’électrode et le circuit de soudage sont sous tension  
dès que lappareil est sur ON. Le circuit dentrée et les  
circuits internes de lappareil sont également sous  
Il y a DU COURANT CONTINU IMPORTANT dans les  
convertisseurs après la suppression de lalimenta-  
tion électrique.  
D
Arrêter les convertisseurs, débrancher le courant électrique, et dé-  
charger les condensateurs dalimentation selon les instructions  
indiquées dans la partie entretien avant de toucher les pièces.  
tension à ce moment-là. En soudage semi-automatique ou automatique,  
le fil, le dévidoir, le logement des galets dentraînement et les pièces  
métalliques en contact avec le fil de soudage sont sous tension. Des  
matériels mal installés ou mal mis à la terre présentent un danger.  
D
D
Ne jamais toucher les pièces électriques sous tension.  
Porter des gants et des vêtements de protection secs ne comportant  
pas de trous.  
LES FUMÉES ET LES GAZ peuvent  
D
Sisoler de la pièce et de la terre au moyen de tapis ou dautres  
moyens isolants suffisamment grands pour empêcher le contact phy-  
sique éventuel avec la pièce ou la terre.  
Ne pas se servir de source électrique àcourant électrique dans les zones  
humides, dans les endroits confinés ou là où on risque de tomber.  
être dangereux.  
Le soudage génère des fumées et des gaz. Leur  
D
D
D
D
inhalation peut être dangereux pour votre santé.  
D
Eloigner votre tête des fumées. Ne pas respirer  
Se servir dune source électrique àcourant électrique UNIQUEMENT si le  
procédé de soudage le demande.  
les fumées.  
D
A lintérieur, ventiler la zone et/ou utiliser un échappement au niveau  
de larc pour l’évacuation des fumées et des gaz de soudage.  
Si la ventilation est insuffisante, utiliser un respirateur à alimenta-  
tion dair homologué.  
Lire les spécifications de sécurité des matériaux (MSDSs) et les  
instructions du fabricant concernant les métaux, les consomma-  
bles, les revêtements, les nettoyants et les dégraisseurs.  
Travailler dans un espace fermé seulement sil est bien ventilé ou en  
portant un respirateur à alimentation dair. Demander toujours à un  
surveillant dûment formé de se tenir à proximité. Des fumées et des  
gaz de soudage peuvent déplacer lair et abaisser le niveau doxy-  
gène provoquant des blessures ou des accidents mortels. Sassu-  
rer que lair de respiration ne présente aucun danger.  
Si lutilisation dune source électrique àcourant électrique savère néces-  
saire, se servir de la fonction de télécommande si lappareil en est équipé.  
D
D
Couper lalimentation ou arrêter le moteur avant de procéder à linstal-  
lation, à la réparation ou à lentretien de lappareil. Déverrouiller  
lalimentation selon la norme OSHA 29 CFR 1910.147 (voir normes de  
sécurité).  
Installer et mettre à la terre correctement cet appareil conformément à  
son manuel dutilisation et aux codes nationaux, provinciaux et  
municipaux.  
Toujours vérifier la terre du cordon dalimentation Vérifier et sassu-  
rer que le fil de terre du cordon dalimentation est bien raccordé à la  
borne de terre du sectionneur ou que la fiche du cordon est raccordée  
à une prise correctement mise à la terre.  
D
D
D
D
D
Ne pas souder dans des endroits situés à proximité dopérations de  
dégraissage, de nettoyage ou de pulvérisation. La chaleur et les  
rayons de larc peuvent réagir en présence de vapeurs et former des  
gaz hautement toxiques et irritants.  
Ne pas souder des métaux munis dun revêtement, tels que lacier  
galvanisé, plaqué en plomb ou au cadmium à moins que le revête-  
ment nait été enlevé dans la zone de soudure, que lendroit soit bien  
ventilé, et si nécessaire, en portant un respirateur à alimentation  
dair. Les revêtements et tous les métaux renfermant ces éléments  
peuvent dégager des fumées toxiques en cas de soudage.  
D
D
En effectuant les raccordements dentrée fixer dabord le conducteur  
de mise à la terre approprié et contre-vérifier les connexions.  
Vérifier fréquemment le cordon dalimentation pour voir sil nest pas  
endommagé ou dénudé – remplacer le cordon immédiatement sil est  
endommagé – un câble dénudé peut provoquer une électrocution.  
Mettre lappareil hors tension quand on ne lutilise pas.  
Ne pas utiliser des câbles usés, endommagés, de grosseur insuffi-  
sante ou mal épissés.  
D
D
D
D
Ne pas enrouler les câbles autour du corps.  
Si la pièce soudée doit être mise à la terre, le faire directement avec un  
câble distinct ne pas utiliser le connecteur de pièce ou le câble de  
retour.  
OM-884 Page 5  
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LES RAYONS DE LARC peuvent pro-  
voquer des brûlures dans les yeux et  
sur la peau.  
LES ACCUMULATIONS DE GAZ ris-  
quent de provoquer des blessures ou  
même la mort.  
Le rayonnement de larc du procédé de soudage  
génère des rayons visibles et invisibles intenses  
(ultraviolets et infrarouges) susceptibles de provoquer  
des brûlures dans les yeux et sur la peau. Des étincelles sont projetées  
pendant le soudage.  
D
Fermer lalimentation du gaz protecteur en cas de  
non utilisation.  
D
Veiller toujours à bien aérer les espaces confinés ou se servir dun respi-  
rateur dadduction dair homologué.  
D
Porter un casque de soudage muni dun écran de filtre approprié pour  
protéger votre visage et vos yeux pendant le soudage ou pour regar-  
der (voir ANSI Z49.1 et Z87.1 énuméré dans les normes de sécurité).  
DES PIÈCES CHAUDES peuvent pro-  
voquer des brûlures graves.  
D
D
Porter des protections approuvés pour les oreilles si le niveau sondre est  
trop élevé.  
Utiliser des écrans ou des barrières pour protéger des tiers de l’éclair  
et de l’éblouissement; demander aux autres personnes de ne pas re-  
garder larc.  
Porter des vêtements de protection constitué dans une matière dura-  
ble, résistant au feu (cuir ou laine) et une protection des pieds.  
D
D
Ne pas toucher des parties chaudes à mains nues  
Prévoir une période de refroidissement avant  
dutiliser le pistolet ou la torche.  
D
LE SOUDAGE peut provoquer un  
incendie ou une explosion.  
Le soudage effectué sur des conteneurs fermés tels  
que des réservoirs, tambours ou des conduites peut  
provoquer leur éclatement. Des étincelles peuvent être  
projetées de larc de soudure. La projection d’étincel-  
LES CHAMPS MAGNÉTIQUES peuvent  
affecter les stimulateurs cardiaques.  
D
D
Porteurs de stimulateur cardiaque, restez à distance.  
Les porteurs dun stimulateur cardiaque doivent  
dabord consulter leur médecin avant de sapprocher  
des opérations de soudage à larc, de gougeage ou  
de soudage par points.  
les, des pièces chaudes et des équipements chauds peut provoquer des  
incendies et des brûlures. Le contact accidentel de l’électrode avec des  
objets métalliques peut provoquer des étincelles, une explosion, un  
surchauffement ou un incendie. Avant de commencer le soudage, vérifier  
et sassurer que lendroit ne présente pas de danger.  
D
D
D
Se protéger et dautres personnes de la projection d’étincelles et de  
LE BRUIT peut affecter louïe.  
métal chaud.  
Ne pas souder dans un endroit là où des étincelles peuvent tomber sur  
des substances inflammables.  
Le bruit des processus et des équipements peut affecter  
louïe.  
Déplacer toutes les substances inflammables à une distance de 10,7  
m de larc de soudage. En cas dimpossibilité les recouvrir soigneuse-  
ment avec des protections homologués.  
Des étincelles et des matériaux chauds du soudage peuvent facile-  
ment passer dans dautres zones en traversant de petites fissures et  
des ouvertures.  
D
Porter des protections approuvés pour les oreilles si  
le niveau sondre est trop élevé.  
D
D
D
D
Surveiller tout déclenchement dincendie et tenir un extincteur à proxi-  
Si des BOUTEILLES sont endomma-  
gées, elles pourront exploser.  
mité.  
Le soudage effectué sur un plafond, plancher, paroi ou séparation  
peut déclencher un incendie de lautre côté.  
Des bouteilles de gaz protecteur contiennent du gaz  
sous haute pression. Si une bouteille est endomma-  
gée, elle peut exploser. Du fait que les bouteilles de gaz  
font normalement partie du procédé de soudage, les  
Ne pas effectuer le soudage sur des conteneurs fermés tels que des  
réservoirs, tambours, ou conduites, à moins quils naient été prépa-  
rés correctement conformément à AWS F4.1 (voir les normes de  
sécurité).  
Brancher le câble sur la pièce le plus près possible de la zone de sou-  
dage pour éviter le transport du courant sur une longue distance par  
des chemins inconnus éventuels en provoquant des risques d’élec-  
trocution et dincendie.  
Ne pas utiliser le poste de soudage pour dégeler des conduites ge-  
lées.  
En cas de non utilisation, enlever la baguette d’électrode du porte-  
électrode ou couper le fil à la pointe de contact.  
Porter des vêtements de protection dépourvus dhuile tels que des  
gants en cuir, une chemise en matériau lourd, des pantalons sans re-  
vers, des chaussures hautes et un couvre chef.  
Avant de souder, retirer toute substance combustible de vos poches  
telles quun allumeur au butane ou des allumettes.  
manipuler avec précaution.  
D
D
D
D
Protéger les bouteilles de gaz comprimé dune chaleur excessive,  
des chocs mécaniques, du laitier, des flammes ouvertes, des étin-  
celles et des arcs.  
Placer les bouteilles debout en les fixant dans un support stationnai-  
re ou dans un porte-bouteilles pour les empêcher de tomber ou de  
se renverser.  
Tenir les bouteilles éloignées des circuits de soudage ou autres cir-  
cuits électriques.  
Ne jamais placer une torche de soudage sur une bouteille à gaz.  
Une électrode de soudage ne doit jamais entrer en contact avec une  
D
D
D
D
D
bouteille.  
D
D
D
Ne jamais souder une bouteille pressurisée risque dexplosion.  
Utiliser seulement des bouteilles de gaz protecteur, régulateurs,  
tuyaux et raccords convenables pour cette application spécifique;  
les maintenir ainsi que les éléments associés en bon état.  
DES PARTICULES VOLANTES  
peuvent blesser les yeux.  
D
D
D
Ne pas tenir la tête en face de la sortie en ouvrant la soupape de la  
bouteille.  
Maintenir le chapeau de protection sur la soupape, sauf en cas duti-  
lisation ou de branchement de la bouteille.  
Lire et suivre les instructions concernant les bouteilles de gaz com-  
primé, les équipements associés et les publications P-1 CGA énu-  
mérées dans les normes de sécurité.  
D
Le soudage, l’écaillement, le passage de la pièce  
à la brosse en fil de fer, et le meulage génèrent  
des étincelles et des particules métalliques vo-  
lantes. Pendant la période de refroidissement des soudures, elles ris-  
quent de projeter du laitier.  
D
Porter des lunettes de sécurité avec écrans latéraux ou un écran facial.  
OM-884 Page 6  
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1-3. Dangers supplémentaires en relation avec linstallation, le fonctionnement  
et la maintenance  
Risque DINCENDIE OU  
DEXPLOSION.  
DES ORGANES MOBILES peuvent  
provoquer des blessures.  
D
Ne pas placer lappareil sur, au-dessus ou à proxi-  
mité de surfaces infllammables.  
D
D
Rester à l’écart des organes mobiles comme le  
ventilateur.  
Maintenir fermés et fixement en place les portes,  
panneaux, recouvrements et dispositifs de  
protection.  
D
D
Ne pas installer lappareil à proximité de produits inflammables  
Ne pas surcharger linstallation électrique sassurer que lalimen-  
tation est correctement dimensionné et protégé avant de mettre  
lappareil en service.  
LE RAYONNEMENT HAUTE FRÉ-  
QUENCE (H.F.) risque de provoquer  
des interférences.  
LA CHUTE DE LAPPAREIL peut  
blesser.  
D
Le rayonnement haute frequence peut provoquer  
des interférences avec les équipements de ra-  
dionavigationet de communication, les services  
de sécurité et les ordinateurs.  
D
D
Utiliser lanneau de levage uniquement pour sou-  
lever lappareil, NON PAS les chariot, les bouteil-  
les de gaz ou tout autre accessoire.  
D
Demander seulement à des personnes qualifiées familiarisées  
avec des équipements électroniques de faire fonctionner linstalla-  
tion.  
Lutilisateur est tenu de faire corriger rapidement par un électricien  
qualifié les interférences résultant de linstallation.  
Utiliser un engin dune capacité appropriée pour  
soulever lappareil.  
D
En utilisant des fourches de levage pour déplacer lunité, sassurer  
que les fourches sont suffisamment longues pour dépasser du côté  
opposé de lappareil.  
D
D
Si le FCC signale des interférences, arrêter immédiatement lappa-  
reil.  
LEMPLOI EXCESSIF peut  
SURCHAUFFER L’ÉQUIPEMENT.  
D
D
Effectuer régulièrement le contrôle et lentretien de linstallation.  
Maintenir soigneusement fermés les portes et les panneaux des  
sources de haute fréquence, maintenir les éclateurs à une distance  
correcte et utiliser une terre et et un blindage pour réduire les interfé-  
rences éventuelles.  
D
D
Prévoir une période de refroidissement, respec-  
ter le cycle opératoire nominal.  
Réduire le courant ou le cycle opératoire avant de  
recommancer le soudage.  
LE SOUDAGE À LARC risque de  
D
Ne pas obstruer les passages dair du poste.  
provoquer des interférences.  
LES CHARGES ÉLECTROSTATI-  
QUES peuvent endommager les cir-  
cuits imprimés.  
D
L’énergie électromagnétique risque de provoquer  
des interférences pour l’équipement électronique  
sensible tel que les ordinateurs et l’équipement  
commandé par ordinateur tel que les robots.  
D
D
Veiller à ce que tout l’équipement de la zone de soudage soit com-  
D
D
Établir la connexion avec la barrette de terre  
patible électromagnétiquement.  
avant de manipuler des cartes ou des pièces.  
Pour réduire la possibilité dinterférence, maintenir les câbles de  
soudage aussi courts que possible, les grouper, et les poser aussi  
bas que possible (ex. par terre).  
Veiller à souder à une distance de 100 mètres de tout équipement  
électronique sensible.  
Veiller à ce que ce poste de soudage soit posé et mis à la terre  
conformément à ce mode demploi.  
En cas dinterférences après avoir pris les mesures précédentes, il  
incombe à lutilisateur de prendre des mesures supplémentaires tel-  
les que le déplacement du poste, lutilisation de câbles blindés, luti-  
lisation de filtres de ligne ou la pose de protecteurs dans la zone de  
travail.  
Utiliser des pochettes et des boîtes antistatiques  
pour stocker, déplacer ou expédier des cartes de  
circuits imprimes.  
D
D
D
DES ORGANES MOBILES peuvent  
provoquer des blessures.  
D
D
Ne pas sapprocher des organes mobiles.  
Ne pas sapprocher des points de coincement  
tels que des rouleaux de commande.  
LES CHAMPS MAGNÉTIQUES peuvent  
affecter les stimulateurs cardiaques.  
LES FILS DE SOUDAGE peuvent pro-  
voquer des blessures.  
D
D
Porteurs de stimulateur cardiaque, restez à dis-  
D
D
Ne pas appuyer sur la gachette avant den avoir  
reçu linstruction.  
tance.  
Les porteurs dun stimulateur cardiaque doivent  
dabord consulter leur médecin avant de sappro-  
cher des opérations de soudage à larc, de gou-  
geage ou de soudage par points.  
Ne pas diriger le pistolet vers soi, dautres person-  
nes ou toute pièce mécanique en engageant le fil  
de soudage.  
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1-4. Principales normes de sécurité  
Safety in Welding and Cutting, norme ANSI Z49.1, de lAmerican Wel-  
ding Society, 550 N.W. Lejeune Rd, Miami FL 33126  
Safe Handling of Compressed Gases in Cylinders, CGA Pamphlet P-1,  
de la Compressed Gas Association, 1235 Jefferson Davis Highway,  
Suite 501, Arlington, VA 22202.  
Safety and Health Sandards, OSHA 29 CFR 1910, du Superintendent  
of Documents, U.S. Government Printing Office, Washington, D.C.  
20402.  
Règles de sécurité en soudage, coupage et procédés connexes, norme  
CSA W117.2, de lAssociation canadienne de normalisation, vente de  
normes, 178 Rexdale Boulevard, Rexdale (Ontario) Canada M9W 1R3.  
RecommendedSafe Practice for the Preparation for Welding and Cut-  
ting of Containers That Have Held Hazardous Substances, norme AWS  
F4.1, de lAmerican Welding Society, 550 N.W. Lejeune Rd, Miami FL  
33126  
Safe Practices For Occupation And Educational Eye And Face Protec-  
tion, norme ANSI Z87.1, de lAmerican National Standards Institute,  
1430 Broadway, New York, NY 10018.  
NationalElectrical Code, NFPA Standard 70, de la National Fire Protec-  
tion Association, Batterymarch Park, Quincy, MA 02269.  
Cutting and Welding Processes, norme NFPA 51B, de la National Fire  
Protection Association, Batterymarch Park, Quincy, MA 02269.  
1-5. Information sur les champs électromagnétiques  
Données sur le soudage électrique et sur les effets, pour lorganisme,  
des champs magnétiques basse fréquence  
Afin de réduire les champs électromagnétiques dans lenvironnement  
de travail, respecter les consignes suivantes :  
1
Garder les câbles ensembles en les torsadant ou en les  
attachant avec du ruban adhésif.  
Le courant de soudage, pendant son passage dans les câbles de sou-  
dage, causera des champs électromagnétiques. Il y a eu et il y a encore  
un certain souci à propos de tels champs. Cependant, après avoir ex-  
aminé plus de 500 études qui ont été faites pendant une période de  
recherche de 17 ans, un comité spécial ruban bleu du National Re-  
search Council a conclu: Laccumulation de preuves, suivant le  
jugement du comité, na pas démontré que lexposition aux champs  
magnétiqueset champs électriques à haute fréquence représente un  
risque à la santé humaine. Toutefois, des études sont toujours en cours  
et les preuves continuent à être examinées. En attendant que les con-  
clusions finales de la recherche soient établies, il vous serait  
souhaitablede réduire votre exposition aux champs électromagnéti-  
ques pendant le soudage ou le coupage.  
2
3
Mettre tous les câbles du côté opposé de lopérateur.  
Ne pas courber pas et ne pas entourer pas les câbles autour de  
votre corps.  
4
5
Garder le poste de soudage et les câbles le plus loin possible de  
vous.  
Relier la pince de masse le plus près possible de la zone de  
soudure.  
Consignes relatives aux stimulateurs cardiaques :  
Les personnes qui portent un stimulateur cardiaque doivent avant tout  
consulter leur docteur. Si vous êtes déclaré apte par votre docteur, il est  
alors recommandé de respecter les consignes cidessus.  
OM-884 Page 8  
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SECTION 2 INSTALLATION  
2-1. Specifications  
Dimensions  
Weight  
Component  
Height  
Width  
Depth  
Net  
Ship  
22-1/2 in.  
(572 mm)  
16-1/2 in.  
(419 mm)  
6-1/4 in.*  
(159 mm)  
38 lbs.  
(17 kg)  
Robot Interface  
Gas/Current  
Sensing Control  
4-1/2 in.  
(108 mm)  
5-1/2 in.  
(140 mm)  
10-1/2 in.  
(267 mm)  
5 lbs.  
(2.3 kg)  
Total 61 lbs.  
(27.7 kg)  
13-3/4 in.  
(349 mm)  
8-3/4 in.  
(222 mm)  
8-1/2 in.  
(216 mm)  
6 lbs.  
(2.7 kg)  
Spool Support  
Assembly+  
+Spool Support without optional wire reel.  
Add 2-1/4 in. (57 mm) for brake resistor.  
*Add 7/8 in. (22 mm) for front panel knob.  
2-2. Mounting Hole Layout  
J
K
A
B
E
Top View  
C
F
Gas Control  
D
Inches  
8
Millimeters  
A
B
C
D
E
F
203  
108  
13  
4-1/4  
1/2  
21-1/2  
2-7/8  
9-7/8  
3-1/2  
2-1/2  
546  
73  
Robot Interface  
251  
89  
G
H
64  
K
1/2 Dia.  
4 Holes  
13 Dia.  
4 Holes  
J
5/16 Dia.  
4 Holes  
7.9 Dia.  
4 Holes  
K
G
H
Spool Support Assembly  
(Shown With Optional Wire Reel)  
ST-119 644-B / ST-110 320-A / ST-080486-C  
OM-884 Page 9  
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2-3. Connection Diagram  
1
2
Robot Interface  
2
3
1
115 Volts AC/Contactor And  
Output Control Cord  
3
4
5
6
7
8
9
Welding Power Source  
Weld Cables  
RC17  
14  
RC13  
RC12  
RC9  
Shielding Gas Supply  
Electrode (Welding Wire)  
Work  
4
Wire Drive Assembly  
Motor Control Cord  
10 Gas Control  
11 Gas Control Cord  
12 Arc Sensing Cord  
5
11  
10  
12  
13 Arc Failure Connection Inside  
Robot Control Unit  
14 Robot Interface Connections  
To Robot Control Unit  
13  
6
9
8
Ref. S-0290  
7
2-4. Robot Interface Connections  
1
2
Gas Control Receptacle RC9  
115 Volts AC/Contactor  
Control Receptacle RC13  
(See Section 2-8)  
Locate 115 volts ac/contactor  
control cord, and connect  
14-socket plug to receptacle RC13  
on robot interface. To make  
connection, align keyway, insert  
plug, and tighten threaded collar.  
Connect remaining end of cord to  
Remote 14 receptacle on welding  
power source.  
1
2
Place welding power source  
Voltage switch in Remote 14  
position.  
3
4
Strain Relief  
Arc Sensing Receptacle  
RC12 (See Section 2-7)  
5
Welding Power Source  
Interface Receptacle RC17  
(See Section 2-9)  
3
Obtain proper cord and 24-pin  
Amphenolplug.  
Connect conductors at one end of  
cord to appropriate sockets in plug.  
Connect plug to RC17 on robot  
interface. To make connection,  
align keyway, insert plug, and  
tighten threaded collar.  
4
5
Route and connect conductors at  
remaining end of cord to robot  
control unit.  
ST-119 646-B  
OM-884 Page 10  
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2-5. Shielding Gas Connection To Regulator/Flowmeter  
1
2
3
1
2
6
5
OR  
Argon Gas  
4
3
Tools Needed:  
1-1/8, 5/8 in  
7
8
CO Gas  
2
ssb3.1 5/94 ST-158 697-A  
Obtain gas cylinder and chain to running  
gear, wall, or other stationary support so  
cylinder cannot fall and break off valve.  
Install so face is vertical.  
Gas Hose Connection  
Make sure flow adjust is closed when  
opening cylinder to avoid damage to the  
flowmeter.  
5
1
2
Cap  
7
8
CO Adapter  
2
Fitting has 5/8-18 right-hand threads. Ob-  
tain and install gas hose.  
Cylinder Valve  
O-Ring  
Remove cap, stand to side of valve, and  
open valve slightly. Gas flow blows dust  
and dirt from valve. Close valve.  
Install adapter with O-ring between  
6
Flow Adjust  
regulator/flowmeterand CO cylinder.  
2
Obtain gas cylinder and chain to running  
gear, wall, or other stationary support so  
cylinder cannot fall and break off valve.  
Typical flow rate is 20 cfh (cubic feet per  
hour). Check wire manufacturers  
recommendedflow rate.  
3
4
Cylinder  
Regulator/Flowmeter  
2-6. Shielding Gas Connections To Gas Control  
1
2
Gas Control  
Shielding Gas Valve Fitting  
1
2
To Gun  
Tools Needed:  
From Regulator/  
Flowmeter  
5/8 in  
ST-080 485-A  
OM-884 Page 11  
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2-7. Arc Sensing Connections  
Locate arc sensing cord, and  
connect 4-socket plug to  
receptacle RC12 on robot  
interface. To make connection,  
align keyway, insert plug, and  
tighten threaded collar.  
1
1
Positive Weld Output Terminal  
On Welding Power Source  
2
3
Weld Cable Lug Location  
4
Arc Sensing Lead Ring  
Terminal Location  
5
Connect lead with ring terminal to  
welding power source Positive (+)  
weld output terminal as shown.  
6
2
4
5
6
Flat Washer  
Lock Washer  
Nut  
Connect lead with clamp to welding  
power source Negative () weld  
output terminal.  
3
Tools Needed:  
3/4 in  
ST-121 083-A  
2-8. 14-Pin Receptacle RC13 Information  
Pin*  
Pin Information  
115 volts ac with respect to socket G. Protected by fuse F1.  
I
J
Contact closure to I completes 115 volts ac contactor control circuit.  
Circuit common for 115 volts AC circuit.  
J
A
G
C
D
E
K
K
I
B
C
L
+10 volts dc input to voltage control with respect to socket D.  
Remote control circuit common.  
H
N
M
E
G
D
F
0 to +10 volts dc output command signal to welding power source.  
Chassis common.  
*The remaining pins are not used.  
OM-884 Page 12  
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2-9. 24-Socket Receptacle RC17 Information  
Socket*  
Socket Information  
A
B
Provides connection to 2TA; for customer use.  
Current Detect output to robot control unit with respect to Socket D; isolated CR1 contacts rated  
1A at 120 VAC.  
Current Detect output to robot control unit with respect to Socket B; isolated CR1 contacts rated  
1A at 120 VAC.  
D
E
Contactor Control; +24 volts dc input from robot control unit with respect to Socket J (Circuit  
Common).  
Jog Forward; +24 volts dc input from robot control unit with respect to Socket J (Circuit  
Common).  
F
G
H
J
Gas Control; +24 volts dc input from robot control unit with respect to Socket J (Circuit Common).  
Wire Stick Check; +24 volts dc input from robot control unit with respect to Socket J (Circuit Com-  
mon).  
Circuit Common for Sockets E, F, G, and H; all circuit voltages referenced to this point.  
D
P
C
N
Y
B A  
Jog Forward; momentary contact output to robot control unit with respect to Socket Q (Digital  
Common).  
K
J
H
U
G
T
F
E
Q
M
L
K
L
Set-Up and Weave Set-Up output to robot control unit with respect to Socket Q (Digital Common).  
Weave Set-Up output to robot control unit with respect to Socket Q (Digital Common).  
V
S
R
Z
X
W
M
Wire Stick Signal output to robot control unit with respect to Socket Q (Digital Common); indicates  
wire is stuck to work; isolated CR2 contacts rated 1A at 120 VAC.  
S-0291  
N
Weld Standby output to robot control unit with respect to Socket Q (Digital Common); indicates  
robot interface is in standby; isolated CR5 contacts rated 3A at 120 VAC.  
P
Q
R
Digital Common for Sockets K, L, M, N, and P.  
+ Peak Amps; 0-10 volts dc input from robot control unit with respect to Socket S (analog  
common) equals 0-500 amperes dc output.  
S
Peak Amps; analog common for Socket R (+ Peak Amps).  
W
Wire Feed Speed; analog common for Socket X (+ Wire Feed Speed).  
+ Wire Feed Speed; 0-10 volts dc input from robot control unit with respect to Socket W (analog  
common) equals 0-1000 IPM.  
X
Y
Z
Arc Volts; analog common for Socket Z (+ Arc Volts).  
+ Arc Volts; 0-10 volts dc input from robot control unit with respect to Socket Y (analog common)  
equals 0-50 volts dc output.  
*The remaining sockets are not used.  
OM-884 Page 13  
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2-10. Arc Failure Light Connections  
. Arc Failure light on robot inter-  
face front panel turns on and off  
by a signal from robot control  
unit. Obtain proper length of 18  
gauge/2-conductor cord for  
this connection.  
For robot control units when 24 vdc  
is used:  
1
2
3
Route cord through strain  
relief on right side panel of  
robot interface, and make  
proper connections to 1TL  
and 1TM.  
Robot Control Unit  
Robot Interface  
Common Terminal  
If So Equipped  
Weld Alarm Terminal  
If So Equipped  
Signal  
Relay  
Route and connect remaining  
end of cord to weld alarm  
terminal and ground  
connection at the robot control  
unit.  
CR  
1TL  
+24VDC  
Connect +24 vdc to common  
relay contact terminal.  
For robot control units when 115 or  
24 vac, or 24 vdc is used:  
Arc Failure  
Indicator Light  
1TM  
1
Route cord through strain  
relief on right side panel of  
robot interface, and make  
proper connections to 1TL  
and 1TM.  
Robot Control Unit  
2
3
Obtain a 115 or 24 vac, or 24  
vdc isolation relay CR1, and  
install into robot control.  
Common Terminal  
Weld Alarm Terminal  
If So Equipped  
If So Equipped  
Signal  
Relay  
CR  
Route and connect remaining  
end of cord to one side of the  
normally-open robot control  
relay contact and ground.  
To Voltage Source  
(115VAC, 24VAC, 24VDC)  
4
5
6
Connect +24 vdc to remaining  
side of normally-open robot  
control relay contact.  
Isolation Relay CR  
Connect a lead from one side  
of robot control coil to weld  
alarm terminal.  
Connect proper voltage  
source (115 vac, 24 vac, or 24  
vdc) between common  
terminal and remaining side of  
robot control relay coil.  
Robot Control Unit  
Robot Interface  
1TL  
+24VDC  
Isolation Relay CR  
Arc Failure  
Indicator Light  
1TM  
Tools Needed:  
S-0292  
OM-884 Page 14  
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2-11. Matching Digital Voltage Control (DVC) Board To Welding Power Source  
1
2
DVC Board PC1  
DIP Switch  
1
2
DVC SWITCH SETTINGS  
S2  
S1  
1
2
1
2
3
4
5
DELTAWELD 300  
ON ON  
ON  
ON  
ON  
DELTAWELD 451, 450  
DELTAWELD 651, 650  
MAXTRON 300, 400  
O
O
ON ON  
ON  
ON  
MAXTRON 450  
XMT 200/300  
ON  
ON  
ON  
ON  
ON  
ON  
ON  
ON  
ON  
ARC PAK 350  
SHOPMASTER 300  
ON ON  
ON  
ON  
Tools Needed:  
Non-Conductive  
DIMENSION 400  
PULSTAR 450  
ON  
ON  
O On For Optional Soft Start. Turn Off S1 -3.  
On For Optional Hot Start.  
S-150 864-C  
Ref. ST-119 647-C / SB-152 372 / S-150 864-C  
OM-884 Page 15  
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2-12. Hub Assembly Installation  
1
2
3
4
5
6
7
Spool Support  
Hub Support Shaft  
Retaining Ring  
Hub Assembly  
Brake Washer  
Fiber Washer  
Hex Nut  
2
3
4
Install hub assembly as shown.  
Tighten hex nut until a slight drag is  
felt while turning hub.  
5
6
7
1
Tools Needed:  
9/16 in  
ST-126 870-A  
2-13. Installing Spool-Type Wire And Adjusting Hub Tension  
1
2
3
4
RetainingRing  
Wire Spool  
Hole In Spool  
Hub  
1
Remove retaining ring and slide  
spool onto hub. Turn spool until hub  
pin fits hole in spool. Reinstall re-  
taining ring.  
2
3
5
Tension Adjustment Nut  
Grasp spool in one hand and turn  
while using a wrench to adjust hex  
nut. When a slight force is needed  
to turn spool, tension is set.  
4
5
Tools Needed:  
9/16 in  
ST-161 001  
OM-884 Page 16  
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2-14. Installing Optional Reel-Type Wire  
1
2
3
4
5
6
7
RetainingRing  
Lock  
Spanner Nut  
Wire Retainer  
Welding Wire  
Wire Reel  
Hub  
1
2
3
4
5
Remove retaining ring. Pull lock  
and turn. Remove spanner nut, wire  
retainer, and wire reel from hub.  
6
To install wire lay wire reel on flat  
surface and install wire as shown.  
Tighten spanner nut until lock is in  
position over hole in wire retainer.  
Pull lock and turn to insert locking  
pin into wire retainer.  
Unlocked  
Slide wire reel assembly onto hub.  
Turn assembly until hub pin is  
seated in hole in reel. Reinstall  
retainingring.  
7
3
4
5
6
Wire Installation  
ST-161 000-A / ST-152 463 / Ref. ST-157 999-A  
SECTION 3 OPERATION  
3-1. Safety Equipment  
Wear the following while welding:  
1
2
Dry, Insulating Gloves  
Safety Glasses With Side  
Shields  
1
2
3
3
Welding Helmet With Correct  
Shade Of Filter (See ANSI  
Z49.1)  
sb3.1 1/94  
OM-884 Page 17  
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3-2. Work Clamp  
1
Work Clamp  
1
Tools Needed:  
Connect work clamp to a clean,  
paint-freelocation on workpiece, as  
close to weld area as possible.  
Use wire brush or sandpaper to  
clean metal at weld joint area. Use  
chipping hammer to remove slag  
after welding.  
sb4.1 2/93  
3-3. Front Panel Controls  
1
Power Switch  
Use this switch to turn unit On and  
Off.  
5
6
2
Purge Push Button  
Momentarily energizes gas sole-  
noid to purge air from gun shielding  
gas line, or to adjust shielding gas  
regulator.  
3
Run/Set-Up Selector Switch  
Selector switch has three positions:  
RUN, SET-UP, and SET-UP  
WEAVE. Consult robot Owners  
Manual or robot manufacturer for  
Selector switch functions.  
1
4
Jog Push Button  
2
Jog push button is a momentary-  
contact switch. Consult robot Own-  
ers Manual or robot manufacturer  
for Jog push button functions.  
5
Voltmeter  
3
Voltmeter displays weld voltage to  
nearest tenth of a volt while welding  
and preset voltage while idling.  
6
Wire Speed IPM Meter  
Wire speed meter displays preset  
wire feed speed to the nearest inch  
per minute while welding and idling.  
Actual and preset wire feed speed  
are the same due to the wire feed  
speed feedback circuit.  
4
Ref. ST-119 645-A  
OM-884 Page 18  
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3-4. Indicator Lights  
1
Gas Indicator Light  
Gas sight turns on when the gas  
valve is energized to indicate  
shielding gas flow.  
2
Contactor Indicator Light  
Contactor light turns on when the  
welding power source contactor is  
energized to indicate that weld  
output is available.  
3
Wire Feed Indicator Light  
WIRE FEED light turns on when the  
wire drive motor is energized to in-  
dicate that wire is feeding.  
1
4
Current Indicator Light  
Current light turns on when the  
current detect relay is energized to  
indicate that an arc is established.  
5
Arc Failure Indicator Light  
2
Arc Failure light turns on only when  
properly connected according to in-  
structions in Section 2-10, and  
there is an arc outage while  
welding.  
5
3
4
Ref. ST-119 645-A  
OM-884 Page 19  
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3-5. Burnback Control  
Burnback circuitry keeps welding  
wire from sticking to workpiece  
after arc is extinguished. This  
circuitry keeps weld output on  
weldingwire from 0 to 0.25 seconds  
after wire has stopped feeding. This  
delay action permits welding wire to  
burn back to a point where it neither  
sticks to workpiece or contact tip.  
1
2
To adjust burnback time, open front  
access door.  
1
2
Interface Board PC3  
Potentiometer R37  
Rotate R37 clockwise to increase  
burnback time.  
Close and secure front access  
door.  
Tools Needed:  
Non-Conductive  
Ref. ST-119 647-C / SB-191 630  
OM-884 Page 20  
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SECTION 4 SEQUENCE OF OPERATION  
4-1. Input/Output Signals  
Robot interface receives input  
signals for contactor control, gas  
control, jog, welding volts, and wire  
speed. It also receives a signal to  
initiatea check to see if wire is stuck  
to workpiece at end of a weld.  
Robot interface sends output sig-  
nals to robot control unit for current  
sense, wire stuck, and weld stand-  
by.  
Wire Feed Speed 0-10V = 0-1000 IPM  
Output Volts 0-10V = 0-50V  
Peak Amps 0-10V = 0-500 Amps Output  
Robot Control  
Unit To  
Computer  
Interface  
Gas Control  
Contactor Control  
Jog Fwd.  
Wire Stuck Check  
Wire Contact  
To Workpiece  
Jog  
Computer  
Interface  
Power On, Standby  
To Robot  
Current Detect  
Wire Stuck  
Control Unit  
60 MS  
Burnback  
Time  
Preflow  
Time  
Postflow  
Time  
50 MS  
Output Voltage  
Shielding Gas  
Wire Feed  
Normal  
Abnormal  
ST-094 382-B  
OM-884 Page 21  
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SECTION 5 MAINTENANCE & TROUBLESHOOTING  
5-1. Routine Maintenance  
Y
Disconnectpower before maintaining.  
3 Months  
Repair or  
replace  
cracked  
weld  
Clean and  
tighten  
weld  
Replace  
unreadable  
labels.  
terminals.  
cable.  
Replace  
cracked  
parts.  
Check  
14-pin  
cord.  
Check gas  
hose and  
fittings.  
Check  
gun  
cable.  
6 Months  
Blow out or vacuum  
inside. During heavy  
service, clean  
Clean  
drive  
rolls.  
OR  
monthly.  
5-2. Replacing The Hub Assembly  
Turn Off weld control and welding  
power source. Retract wire onto  
spool and remove. Take hub apart  
as shown.  
1
2
3
Keyed Washer  
Fiber Washer  
Brake Washer  
Replace worn or broken parts (see  
Parts List), and slide parts onto  
shaft in order shown.  
Tighten tension adjustment nut until  
a slight force is needed to turn hub.  
Install welding wire (see Section  
2-13 or 2-14).  
1
3
3
2
2
Tools Needed:  
9/16 in  
Ref. ST-045 315-L  
OM-884 Page 22  
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5-3. Overload Protection  
If fuse F1 opens, the robot interface  
shuts down. To check or change  
F1, proceed as follows:  
3
1
2
Fuse Holder Cover  
Fuse F1 (See Parts List For  
Rating)  
3
Circuit Breaker CB1  
CB1 protects the wire feed motor  
from overload. If CB1 opens, the  
wire feed motor stops. Check for  
jammedwire, binding drive gear, or  
misaligned drive rolls. Correct  
problem.  
Allow cooling period and manually  
reset breaker.  
2
1
Push And Turn  
Pull Out And  
Replace F1  
Push And Turn  
Ref. ST-800 185-A / ST-119 644-B  
OM-884 Page 23  
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5-4. Display Board PC4 Meter Check  
Check points are provided on display  
board PC4 for checking power supply and  
input command to meters.  
1
2
Display Board PC4  
Meter  
tor stops. Check for jammed wire, binding  
drive gear, or misaligned drive rolls. Cor-  
rect problem.  
To make checks at display board, open  
front access door.  
CB1 protects the wire feed motor from  
overload. If CB1 opens, the wire feed mo-  
Allow cooling period and manually reset  
breaker.  
REAR VIEW OF DISPLAY BOARD PC4  
Input Command For  
Wire Speed IPM Meter  
0.8V = 800 IPM  
Input Command For  
Volts Meter 0.5V = 50V  
Power Supply For  
Volts Meter And  
Ammeter 5VDC  
Power Supply For Wire  
Speed IPM Meter 5VDC  
1
2
Receptacle RC20  
Receptacle RC24  
Ref. ST-117 838-B / Ref. ST-119 647-C  
OM-884 Page 24  
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5-5. Troubleshooting  
Y
Disconnectpower before troubleshooting  
Remedy  
Trouble  
Check and secure output control connections (see Section 2-4).  
Check and secure arc sensing connections (see Section 2-7).  
No arc voltage control.  
Check robot command voltage at Isolation Board PC5. Command voltage should be 0-10 vdc between  
sockets Y (common) and Z at RC17.  
Check robot peak command current at Isolation Board PC5. Peak command current should be 0-10 vdc  
between sockets R and S (common) at RC17.  
Robot moves when welding wire is Check wire stick connection from robot for leads connected to sockets H and N at RC17.  
stuck.  
Check robot command voltage at Motor Board PC2. Signal should be 0-10 vdc between pins K and B  
(common) at RC5.  
Wire speed (IPM) meter goes to zero.  
Have nearest Factory Factory Authorized Service Station check motor board PC2.  
Check and replace main fuse F1 (see Section 5-3).  
Unit does not operate.  
No meter display.  
No wire feed.  
Have nearest Factory Factory Authorized Service Station check display board PC4.  
Check motor overload circuit breaker CB1 and reset (see Section 5-3).  
Check input signal from robot to Motor Board PC2. Signal should be 0-10 vdc between pins K and B (com-  
mon) on RC5.  
Check and replace relay CR1 if necessary.  
Have nearest Factory Factory Authorized Service Station check display board PC2.  
Wire feeds at maximum only.  
Have nearest Factory Factory Authorized Service Station check tach board PC7 (see motor/drive  
assembly Owners Manual).  
OM-884 Page 25  
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5-6. Use Of Indicator Lights For Troubleshooting  
On  
Gas Indicator Light  
Off  
Gas flows:  
System normal (on.)  
Gas does not flow:  
Gas flows:  
Gas does not flow:  
System normal (off).  
Check gas valve operation.  
Check gas valve operation  
and gas line for leaks.  
Check interface board PC3.  
On  
Contactor Indicator Light  
Off  
Contactor closed:  
Contactor open:  
Contactor closed:  
Contactor open:  
System normal (on).  
Check interconnecting cords.  
Check interface board PC3.  
Check display board PC4.  
System normal (off).  
On  
Wire Feed Indicator Light  
Off  
Wire feeds:  
Wire does not feed:  
Wire feeds:  
Wire does not feed:  
System normal (off).  
System normal (on).  
Check circuit breaker CB1.  
Check relay CR1.  
Check input signal from  
robot to motor board PC2.  
Signal should be 0-10 vdc  
between pins K and B  
(common) at RC5.  
Check interface board PC3.  
Check motor board PC2.  
On  
Current Indicator Light  
Off  
Arc started:  
No arc:  
Arc started:  
No arc:  
System normal (on).  
Replace reed relay.  
Replace reed relay.  
System normal (off).  
On  
Arc Failure Indicator Light  
Off  
No arc:  
Arc started:  
No arc:  
Arc started:  
Check weld  
parameters.  
Check signal from robot.  
Signal should be 24 vdc  
between terminals 1 TL  
and 1 TM.  
Normal during idling.  
Normal while welding.  
Check display board PC4.  
OM-884 Page 26  
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SECTION 6 ELECTRICAL DIAGRAMS  
151 242-E  
Figure 6-1. Circuit Diagram For Robot Interface  
OM-884 Page 27  
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SECTION 7 PARTS LIST  
. Hardware is common and  
3
not available unless listed.  
4
10  
11 12  
13 14  
15  
2
6
7
8
1
5
9
5
16  
17  
18  
36  
34  
35  
29  
28  
19  
27  
26  
21  
33  
23  
22  
32  
Fig 7-2  
24  
20  
31  
25  
30  
SC-119 647-A  
Figure 7-1. Control Box  
Item  
No.  
Dia.  
Mkgs.  
Part  
No.  
Description  
Figure 7-1. Control Box  
Quantity  
. . . 1 . . . . PLG24 . . . 167 361 . . CONNECTOR & SOCKETS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 2 . . . . PLG20 . . . 165 573 . . CONNECTOR & SOCKETS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 3 . . . . . PC4 . . . . 149 339 . . CIRCUIT CARD, meter (consisting of) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 4 . . . . . . . . . . . . . . . 073 756 . . . . STAND-OFF, No. 6-32 x .625 lg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7  
. . . 5 . . . . PB1,2 . . . . 021 105 . . SWITCH, PB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2  
. . . 6 . . . . . CB1 . . . . 011 991 . . CIRCUIT BREAKER, man reset 1P 1.5A 250V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 7 . . . . . . S1 . . . . . 011 609 . . SWITCH, tgl SPDT 15A 125V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 8 . . . . . . S5 . . . . . 086 895 . . SWITCH, rotary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 9 . . . . . . . . . . . . . . . 073 487 . . NUT, speed No. 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2  
. . . 10 . . . . . . . . . . . . . . . 132 481 . . CABINET, control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 11 . . . . . . . . . . . . . . . 057 084 . . BUSHING, snap-in .250 ID x .375mtg hole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 12 . . . . . . . . . . . . . . . 079 683 . . HEAT SINK, resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 13 . . . . . . . . . . . . . . . 030 949 . . HEAT SINK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 14 . . . . . . R2 . . . . . 030 941 . . RESISTOR, WW fxd 100W 5 ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 15 . . . . . . . . . . . . . . . 056 170 . . SHIELD, resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 16 . . . . . . . . . . . . . . . 010 193 . . TUBING, .375 OD x 18ga wall x .250 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4  
. . . 17 . . . . . . . . . . . . . . . 010 199 . . TUBING, .275 ID x .048 wall x 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2  
. . . 18 . . . . . . . . . . . . . . . 109 041 . . CABLE, interconnecting (consisting of) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . . . . . . . . PLG9 . . . . 047 636 . . . . HOUSING PLUG & PINS, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 079 739 . . . . CLAMP, cable strain relief sz 17 .703 OD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2  
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 096 813 . . . . CABLE, 18ga 15/c (order by ft) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18ft  
. . . . . . . . . . PLG16 . . . 048 598 . . . . HOUSING PLUG & SOCKETS, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
OM-884 Page 28  
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Item  
No.  
Dia.  
Mkgs.  
Part  
No.  
Description  
Quantity  
Figure 7-1. Control Box  
(Continued)  
. . . 19 . . . . . . . . . . . . . . . 175 115 . . CABLE, interconnecting (consisting of) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 370 . . . . HOUSING PLUG & SOCKETS, (consisting of) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 079 739 . . . . . CONNECTOR, circ clamp str rlf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 015 . . . . CABLE, port No. 18 7/c (order by ft) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10ft  
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 162 . . . . HOUSING PLUG & PINS, (consisting of) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 079 739 . . . . . CONNECTOR, circ clamp str rlf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 964 . . . . CLAMP, cable 97-3057-1012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2  
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 015 . . . . CABLE, port No. 18 7/c (order by ft) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10ft  
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 123 . . . . HOUSING PLUG & SOCKETS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 20 . . . . . . . . . . . . . . . 089 870 . . CABLE, interconnecting (consisting of) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 039 716 . . . . PLUG, 10 pin MS-3106A-18-1P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 073 332 . . . . CLAMP, cable 97-3057-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2  
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 073 140 . . . . CABLE, No.18 10/c (order by ft) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10ft  
. . . . . . . . . . PLG15 . . . 089 647 . . . . PLUG, 10skt MS-3106A-18-1S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 21 . . . . . . . . . . . . . . . 010 916 . . CONNECTOR, clamp .750 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 22 . . . . . . . . . . . . . . . 049 989 . . CABLE, volt-sensing (consisting of) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . . . . . . . . PLG12 . . . 073 686 . . . . PLUG, 4skt 97-3106A-14S-2S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 039 828 . . . . CLAMP, cable AN-3057-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600 848 . . . . WIRE, strd 12ga (order by ft) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35ft  
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604 109 . . . . WIRE, strd 16ga (order by ft) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19ft  
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601 226 . . . . INSULATOR, vinyl clamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601 228 . . . . CLAMP, universal 25A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600 750 . . . . TERMINAL, ring tongue 1/2 stud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 23 . . . . . . . . . . . . . . . . Fig 8-2 . . CONTROL PANEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 24 . . . . RC17 . . . . 094 592 . . RECEPTACLE, 24skt MS-3102A-24-28S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 25 . . . . RC12 . . . . 076 624 . . RECEPTACLE, 4 pin MS-3102A-14S-2P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 26 . . . . . C2-5 . . . . 028 291 . . CAPACITOR, cer disc .1uf 500VDC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4  
. . . 27 . . . . RC15 . . . . 089 646 . . RECEPTACLE, 10 pin MS-3102A-18-1P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 28 . . . . RC13 . . . . 094 480 . . RECEPTACLE, 14 pin MS-3102A-20-27P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 29 . . . . . RC9 . . . . 047 637 . . HOUSING RECEPTACLE & SOCKETS, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 30 . . . . . . . . . . . . . . +116 969 . . DOOR, access cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 045 852 . . CLIP, component .687dia mtg adh back . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2  
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 327 . . LABEL, warning general precautionary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NAMEPLATE, (order by model and serial number) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 32 . . . . . . . . . . . . . . . 097 922 . . KNOB, pointer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 33 . . . . . . . . . . . . . . . 046 432 . . HOLDER, fuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 34 . . . . . . . . . . . . . . . 010 855 . . RETAINER, screw No. 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2  
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 010 853 . . FASTENER, screw No. 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2  
. . . 35 . . . . . . F1 . . . . *012 655 . . FUSE, mintr gl 10A 250V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 36 . . . . . . . . . . . . . . . 089 032 . . LENS, red 4341 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5  
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 071 006 . . CABLE, motor (consisting of) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 047 636 . . . . HOUSING PLUG & PINS, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 079 739 . . . . CLAMP, cable strain relief sz 17 .703 OD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2  
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 073 139 . . . . CABLE, No. 16 6/c (order by ft) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10ft  
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 071 892 . . . . RECEPTACLE w/SOCKETS, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 048 144 . . . . TERMINAL, male plug keying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2  
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 056 462 . . HOSE, gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
+When ordering a component originally displaying a precautionary label, the label should also be ordered.  
*Recommended Spare Parts.  
To maintain the factory original performance of your equipment, use only Manufacturers Suggested  
Replacement Parts. Model and serial number required when ordering parts from your local distributor.  
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. Hardware is common and  
not available unless listed.  
3
2
4
1
5
6
26  
25  
7
8
24  
23  
21 22  
9
10  
12  
15  
16  
17  
18  
11  
19  
20  
12  
119 648-C  
14  
13  
Figure 7-2. Control Panel, w/Components  
OM-884 Page 30  
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Item  
No.  
Dia.  
Mkgs.  
Part  
No.  
Description  
Quantity  
Figure 7-2. Control Panel, w/Components (Fig 7-1 Item 23)  
. . . 1 . . . . . PC2 . . . . 071 642 . . CIRCUIT CARD, motor speed dig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 2 . . . . . RC5 . . . . 117 374 . . CONNECTOR, edge mod-fork 22 skt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 3 . . . . . . . . . . . . . . . 009 335 . . STAND-OFF, No. 4-40 x 5/8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2  
. . . 4 . . . . . . . . . . . . . . . 112 473 . . PANEL, mtg components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 5 . . . . . . . . . . . . . . . 605 741 . . CLIP, mtg resistor 5/16 ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4  
. . . 6 . . . . . . R3 . . . . . 079 497 . . RESISTOR, WW fxd 25W 2K ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 7 . . . . . . R1 . . . . . 030 651 . . RESISTOR, WW fxd 25W 10 ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 8 . . . . . . T2 . . . . . 116 847 . . TRANSFORMER, control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 9 . . . . . CR1 . . . . 109 006 . . RELAY, encl 24VAC DPDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 10 . . . . . . T1 . . . . . 116 848 . . TRANSFORMER, control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 11 . . . . . 1T,2T . . . . 038 856 . . BLOCK, term 20A 14P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2  
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601 219 . . LINK, jumper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2  
. . . 12 . . . . . . . . . . . . . . . 110 391 . . GUIDE, mtg circuit card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3  
. . . 13 . . . . . PC5 . . . . 118 550 . . CIRCUIT CARD, isolation/amp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . . . . . . PLG28-30 . . 135 787 . . HOUSING PLUG & SOCKETS, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 14 . . . . . . . . . . . . . . . 110 375 . . STAND-OFF SUPPORT, PC card No. 6 screw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8  
. . . 15 . . . . . . . . . . . . . . . 049 970 . . BRACKET, mtg relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 16 . . . . . . . . . . . . . . . 027 811 . . SOCKET, relay 14 pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 17 . . . . . CR2 . . . . 095 521 . . RELAY, encl 24VDC 4PDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 18 . . . . . . . . . . . . . . . 079 844 . . SPRING, holddown relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 19 . . . . . PC8 . . . . 116 528 . . CIRCUIT CARD, voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . . . . . . . . PLG21 . . . 081 380 . . TERMINAL, header 14 pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 081 378 . . TERMINAL, female 1skt 22-18 wire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14  
. . . . . . . . . . PLG22 . . . 090 469 . . TERMINAL, header 10 pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 081 378 . . TERMINAL, female 1skt 22-18 wire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10  
. . . . . . . . . . PLG23 . . . 135 557 . . HOUSING PLUG & SOCKETS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 20 . . . . . PC1 . . . . 152 371 . . CIRCUIT CARD, voltage control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . . . . . . . . PLG14 . . . 165 896 . . CONNECTOR & SOCKETS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . . . . . . . . PLG25 . . . 131 054 . . HOUSING RECEPTACLE & SOCKETS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 21 . . . . . PC3 . . . +191 627 . . CIRCUIT CARD, interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . . . . . . . . PLG18 . . . 135 559 . . HOUSING PLUG & SOCKETS, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . . . . . . . . PLG19 . . . 165 896 . . CONNECTOR & SOCKETS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 22 . . . . . . C1 . . . . . 031 692 . . CAPACITOR, elctlt 750uf 200VDC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 23 . . . . . . . . . . . . . . . 006 426 . . CLAMP, capacitor 2 in dia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 24 . . . . . . T3 . . . . . 116 849 . . TRANSFORMER, control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 042 452 . . CLIP, component .687dia mtg adh back . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2  
. . . 25 . . . . . SR1 . . . . 035 704 . . RECTIFIER, integ 30A 600V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 26 . . . . . . . . . . . . . . . 083 147 . . GROMMET, scr 8-10 push in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2  
+When ordering a component originally displaying a precautionary label, the label should also be ordered.  
To maintain the factory original performance of your equipment, use only Manufacturers Suggested  
Replacement Parts. Model and serial number required when ordering parts from your local distributor.  
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Item  
No.  
Dia.  
Mkgs.  
Part  
No.  
Description  
Quantity  
Figure 7-3. Hub & Spindle Assembly  
. . . 1 . . . 072 094 . . HUB & SPINDLE, (consisting of) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 2 . . . 058 427 . . . . RING, retaining spool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 3 . . . 185 072 . . . . SHAFT, support spool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 4 . . . 010 233 . . . . SPRING, cprsn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 5 . . . 057 971 . . . . WASHER, flat stl keyed 1.500dia x .125thk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 6 . . . 010 191 . . . . WASHER, fbr .656 ID x 1.500 OD x .125thk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2  
. . . 7 . . . 058 628 . . . . WASHER, brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2  
. . . 8 . . . 058 428 . . . . HUB, spool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 9 . . . 135 205 . . . . NUT, stl slflkg hex reg .625-11 w/nyl insert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 10 . . +092 989 . . SUPPORT, spindle (consisting of) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . . . . . . . 134 464 . . . . LABEL, warning general precautionary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 11 . . 108 008 . . REEL, wire (consisting of) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 12 . . . 124 900 . . . . SUPPORT, reel support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 13 . . . 168 104 . . . . RETAINER, spool support (consisting of) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . . . . . . . 166 594 . . . . . . LABEL, caution falling wire reel can cause damage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 14 . . . 168 103 . . . . NUT, spanner retaining . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. Hardware is common and  
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not available unless listed.  
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ST-801315  
Figure 7-3. Hub & Spindle Assembly  
+When ordering a component originally displaying a precautionary label, the label should also be ordered.  
OPTIONAL  
To maintain the factory original performance of your equipment, use only Manufacturers Suggested  
Replacement Parts. Model and serial number required when ordering parts from your local distributor.  
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Item  
No.  
Dia.  
Mkgs.  
Part  
No.  
Description  
Quantity  
Figure 7-4. Control Box, Gas  
. . . 1 . . . . . . . . . . . . . 134 327 . . LABEL, warning general precautionary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 2 . . . . . . . . . . . . +079 682 . . WRAPPER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 3 . . . REED . . . 140 786 . . SWITCH, reed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 4 . . . . . . . . . . . . . 109 021 . . CASE SECTION, bottom/front/sides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 5 . . . . . . . . . . . . . . 115 104 . . CONNECTOR, clamp cable 1/2 in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 6 . . . . . . . . . . . . . 010 494 . . BUSHING, snap 1.375 ID x 1.750mtg hole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2  
. . . 7 . . . . . . . . . . . . . 057 358 . . BUSHING, snap ID x 1.37mtg hole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2  
. . . 8 . . . . . . . . . . . . . 010 604 . . FITTING, hose brs bushing .250NPT x .625-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2  
. . . 9 . . . . . . . . . . . . . 602 934 . . FITTING, pipe coupling .250NPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 10 . . . . . . . . . . . . . 079 573 . . FITTING, pipe nipple L .250NPT x 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 11 . . . . . . . . . . . . . 079 574 . . BRACKET, mtg component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2  
. . . 12 . . . . RC7 . . . . 047 637 . . HOUSING RECEPTACLE & SOCKETS, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 13 . . . . D1 . . . . . 109 938 . . DIODE, rect 1A 400V SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 14 . . . . 5T . . . . . 038 839 . . BLOCK, term 20A 5P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 15 . . . . GS1 . . . . 109 293 . . VALVE, 24VDC 2 way 1/4 IPS port 1/8 orf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
. . . 16 . . . RC16 . . . 090 246 . . RECEPTACLE w/PINS, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1  
8
. Hardware is common and  
not available unless listed.  
9
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ST-109 680-A  
Figure 7-4. Control Box, Gas  
+When ordering a component originally displaying a precautionary label, the label should also be ordered.  
To maintain the factory original performance of your equipment, use only Manufacturers Suggested  
Replacement Parts. Model and serial number required when ordering parts from your local distributor.  
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replace any warranted parts or components that fail due to  
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*
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CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING LOSS OF  
PROFIT), WHETHER BASED ON CONTRACT, TORT OR  
ANY OTHER LEGAL THEORY.  
*
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Process Controllers  
Positioners and Controllers  
Automatic Motion Devices  
RFCS Foot Controls  
Induction Heating Power Sources  
Water Coolant Systems  
HF Units  
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PROVISION,  
MIGHT  
ARISE  
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IMPLICATION,  
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4. 6 Months Batteries  
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